一种海上风电工程钢桩的水下切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，包括有套设在钢桩上的链条，位于钢桩表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机构臂上并用于切割钢桩的切割机构。本实用新型专利技术的海上风电工程钢桩的水下切割装置，采用的高压水砂机，实现切割厚度为80毫米的钢桩，在大切割力的条件下，通过链条张紧机构拉紧链条，产生更大的张紧力，且张紧力稳定，在切割力很大的情况下，张紧力仍使爬行机构3紧贴钢桩表面而不产生偏移，实现平顺的切割口，切割口的误差小，通过各种密封圈的使用，实现防水功能，使切割装置能应用在水下切割风电工程钢桩。

An Underwater Cutting Device for Steel Piles in Offshore Wind Power Engineering

The utility model discloses an underwater cutting device for steel piles of offshore wind power engineering, which comprises a chain set on the steel pile, a crawling mechanism on the surface of the steel pile, a power mechanism set on the crawling mechanism, a chain tensioning mechanism set on the crawling mechanism, a mechanical arm set on the crawling mechanism, and a cutting machine fixed on the mechanism arm and used for cutting steel piles. Structure. The underwater cutting device of the steel pile for offshore wind power engineering of the utility model adopts a high-pressure water sand machine to cut the steel pile with a thickness of 80 mm. Under the condition of large cutting force, the chain is tensioned by a chain tensioning mechanism, resulting in greater tension force, and the tension force is stable. Under the condition of large cutting force, the tension force still makes the creeping mechanism 3 close to the surface of the steel pile without deviation. Through the use of various sealing rings, the waterproof function can be realized, so that the cutting device can be applied to underwater cutting of steel piles in wind power engineering.

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电工程钢桩的水下切割装置
本技术涉及切割设备领域，尤其涉及的是一种海上风电工程钢桩的水下切割装置。
技术介绍
海上风电作为一种绿色清洁能源，由于其资源丰富、风速稳定、对环境的负面影响较少、视觉干扰小、可大规模开发等优势，一直受到各国的青睐。海上风电场在搭建过程中需要在海下进行打钢桩，传统的钢桩具有直径大、长度大、厚度大的特点，同时为方便风电场搭建，钢桩的表面的平整度有较高要求。在海上风电场的工程过程中需要对钢桩进行切割，而传统的钢管切割技术在切割大厚度钢桩过程中会产生很大的切割力，切割过程中会使切割设备固定不牢固，切割设备的不稳定移动会导致钢桩上的切割位置产生偏移，从而使切割口不平整，整个切割口达不到风电工程钢桩的使用要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，旨在解决现有切割设备在钢桩切割过程中产生大的切割力而使切割设备固定不牢固，导致切割口不平整而达不到风电工程钢桩的使用要求的问题。本技术的技术方案如下：一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，包括有套设在钢桩上的链条，位于钢桩表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机构臂上并用于切割钢桩的切割机构；所述爬行机构带有多组链轮，所述爬行机构由动力机构提供动力，所述爬行机构通过多组链轮与所述链条配合从而通过动力机构驱动沿链条环绕方向移动；所述链条张紧机构包括有固定连接在爬行机构上的液压缸支撑板，竖直固定在液压缸支撑板上且活塞杆贯通液压缸支撑板的液压缸，固定连接在液压缸活塞杆上的带凹槽的链轮座，以及位于链轮座凹槽内且转动安装在链轮座上的活动链轮；所述链条套设在活动链轮上。进一步，所述爬行机构包括有位于两侧的机架板，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板前端的前轮轴，转动连接在前轮轴两端的前轮，位于两侧机架板之间且固定连接在前轮轴上的前端链轮，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板后端的后轮轴，转动连接在后轮轴两端的后轮，位于两侧机架板之间且固定套设在后轮轴上的后端链轮，贯穿两侧机架板且转动连接在两侧机架板一侧上部的传动轴，位于两侧机架板之间且固定套设在传动轴上的主动链轮，以及固定连接在两侧机架板之间的若干支撑杆；所述链条依次套设在前端链轮、主动链轮以及后端链轮上。进一步，所述动力机构包括有连接在爬行机构上并带动传动轴转动的二级减速组件，固定连接在一侧机架板外侧的减速机安装座，固定连接在减速机安装座上且输出轴与二级减速组件连接的减速机，连接在减速机上的动力安装座，固定连接在动力安装座上且转轴与减速机输出轴固定连接的动力源。进一步，所述动力安装座为液压马达安装座，所述动力源为液压马达。进一步，所述液压马达安装座上与液压马达相接触的表面上开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈，液压马达安装座上与减速机相接触的表面上开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈。进一步，所述减速机尾部设置有用于密封减速机开口的端盖，所述端盖与减速机接触的表面上设置有密封槽，在密封槽内设置有密封圈。进一步，所述所述机械臂包括有分别固定连接在两侧机架板上的调节法兰座，贯通两侧机架板且卡嵌在两侧调节法兰座内的支撑柱，固定连接在支撑柱一端且带中孔的安装台，卡嵌在安装台中孔内的连接杆，以及固定连接在连接杆末端的夹持块。进一步，所述切割机构包括有固定连接在机械臂上的切割枪，连接在切割枪上的高压水管、连接在切割枪上的砂管。进一步，所述切割枪前端设置有保护套。本技术的海上风电工程钢桩的水下切割装置通过本技术的海上风电工程钢桩的水下切割装置，采用的高压水砂机，实现切割厚度为80毫米的钢桩，在大切割力的条件下，通过链条张紧机构拉紧链条，产生更大的张紧力，且张紧力稳定，在切割力很大的情况下，张紧力仍使爬行机构紧贴钢桩表面而不产生偏移，实现平顺的切割口，切割口的误差小，采用三排链轮和三排链条从而增大链条与钢桩的接触面积，在加强结构强度的同时产生大的摩擦力，使爬管过程更安全可靠，通过各种密封圈的使用，实现防水功能，使切割装置能应用在水下切割风电工程钢桩。附图说明图1为本技术实施例海上风电工程钢桩的水下切割装置不装链条的结构示意图。图2为本技术实施例海上风电工程钢桩的水下切割装置的剖视图。图3为技术实施例除去一侧机架板和切割机构后的机构示意图。图4为本技术实施例中除去切割机构的右视图。图5为本技术实施例中减速机安装座的连接关系的剖视图。图中：1、钢桩；2、链条；3、爬行机构；31、机架板；32、支撑杆；33、前轮轴；34、前轮；35、前端链轮；36、后轮轴；37、后轮；38、后端链轮；39、传动轴；310、主动链轮；4、动力机构；41、二级减速组件；42、大齿轮；43、动力轴；44、小齿轮；45、减速机安装座；46、减速机；47、液压马达安装座；48、液压马达；49、密封槽；410、密封圈；411、端盖；5、链条张紧机构；51、液压缸支撑板；52、液压缸；53、链轮座；54、活动链轮轴；55、活动链轮；56、凸台；57、腰形孔；58、固定张紧轮轴；59、固定张紧轮；6、机械臂；61、调节法兰座；62、支撑柱；63、安装台；64、连接杆；65、夹持块；7、切割机构；71、切割枪；72、高压水管；73、砂管；74、保护套。具体实施方式本技术提供了一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，一种海上风电工程钢桩的水下切割装置包括有套设在钢桩1上的链条2，在钢桩1表面上紧靠有爬行机构3，在爬行机构3上连接有动力机构4，动力机构4为爬行机构3提供动力，在爬行机构3上连接有链条张紧机构5，在爬行机构3的前端连接有机械臂6，在机构臂上固定连接有切割机构7。如图1、图2所示，爬行机构3包括有位于两侧的机架板31，两侧的机架板31沿钢桩1的轴向并排排列，如图3所示，在两侧机架板31之间设置有若干支撑杆32，支撑杆32两端通过螺钉分别固定在两侧机架板31内侧表面上，支撑杆32使两侧机架板31稳定固定。在两侧机架板31的前端贯通有前轮轴33，前轮轴33卡嵌在位于两侧机架板31上的轴承座内从而转动连接在两侧机架板31前端，在前轮轴33的两端通过轴承转动连接有前轮34，在前轮轴33上套设有前端链轮35，前端链轮35通过键固定在前轮轴33上，并可随前轮轴33相对于两侧机架板31转动。在两侧机架板31的后端贯通有后轮轴36，后轮轴36卡嵌在位于两侧机架板31上的轴承座内从而转动连接在两侧机架板31后端，在后轮轴36的两端通过轴承转动连接有后轮37，在后轮轴36上套设有后端链轮38，后端链轮38通过键固定在后轮轴36上，并可随后轮轴36相对于两侧机架板31转动。机架板31通过前轮34和后轮37与钢桩1的表面接触，并可通过前轮34和后轮37沿钢桩1表面移动。在两侧机架板31的一端上部贯穿有传动轴39，传动轴39位于两侧机架板31之间且通过轴承座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，其特征在于，包括有套设在钢桩上的链条，位于钢桩表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机械臂上并用于切割钢桩的切割机构；所述爬行机构带有多组链轮，所述爬行机构由动力机构提供动力，所述爬行机构通过多组链轮与所述链条配合从而通过动力机构驱动沿链条环绕方向移动；所述链条张紧机构包括有固定连接在爬行机构上的液压缸支撑板，竖直固定在液压缸支撑板上且活塞杆贯通液压缸支撑板的液压缸，固定连接在液压缸活塞杆上的带凹槽的链轮座，以及位于链轮座凹槽内且转动安装在链轮座上的活动链轮；所述链条套设在活动链轮上；所述爬行机构包括有位于两侧的机架板，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板前端的前轮轴，转动连接在前轮轴两端的前轮，位于两侧机架板之间且固定连接在前轮轴上的前端链轮，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板后端的后轮轴，转动连接在后轮轴两端的后轮，位于两侧机架板之间且固定套设在后轮轴上的后端链轮，贯穿两侧机架板且转动连接在两侧机架板一侧上部的传动轴，位于两侧机架板之间且固定套设在传动轴上的主动链轮，以及固定连接在两侧机架板之间的若干支撑杆；所述链条依次套设在前端链轮、主动链轮以及后端链轮上。...

【技术特征摘要】
1.一种海上风电工程钢桩的水下切割装置，其特征在于，包括有套设在钢桩上的链条，位于钢桩表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机械臂上并用于切割钢桩的切割机构；所述爬行机构带有多组链轮，所述爬行机构由动力机构提供动力，所述爬行机构通过多组链轮与所述链条配合从而通过动力机构驱动沿链条环绕方向移动；所述链条张紧机构包括有固定连接在爬行机构上的液压缸支撑板，竖直固定在液压缸支撑板上且活塞杆贯通液压缸支撑板的液压缸，固定连接在液压缸活塞杆上的带凹槽的链轮座，以及位于链轮座凹槽内且转动安装在链轮座上的活动链轮；所述链条套设在活动链轮上；所述爬行机构包括有位于两侧的机架板，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板前端的前轮轴，转动连接在前轮轴两端的前轮，位于两侧机架板之间且固定连接在前轮轴上的前端链轮，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板后端的后轮轴，转动连接在后轮轴两端的后轮，位于两侧机架板之间且固定套设在后轮轴上的后端链轮，贯穿两侧机架板且转动连接在两侧机架板一侧上部的传动轴，位于两侧机架板之间且固定套设在传动轴上的主动链轮，以及固定连接在两侧机架板之间的若干支撑杆；所述链条依次套设在前端链轮、主动链轮以及后端链轮上。2.根据权利要求1所述的海上风电工程钢桩的水下切割装置，其特征在于，所述动力机构包括有设置在爬行机构上并带动传动轴转动的二级减速组件，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁，赵青山，
申请(专利权)人：天津德瑞安海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12