The utility model discloses a high-speed mobile detection system, which comprises a platform. The upper surface of the platform is fixed with a camera light source mechanism, and a fixed seat is installed at the position of the upper surface of the platform near the horizontal side of the camera light source mechanism. The upper end of the fixed seat is fixed with a cylinder, and the upper end of the cylinder is fixed with a turntable. The utility model replaces the feeding mode in the market with a six-axis manipulator clamping the feeding belt for rapid movement, and in the process of detection, the feeding belt is completely suspended without relying on the track, completes visual inspection in the process of rapid movement, and after detection, it is placed on the cutting mechanism for cutting, and distinguishes between the good and the bad products, and then discharges into the classification bucket. All stuck materials and jacking materials are eliminated, and the time of shunting is reduced. The product switching time can be completed by switching the six-axis manipulator program, which greatly improves the productivity of equipment and the rate of good products.
【技术实现步骤摘要】
一种高速移动检测系统
本技术涉及机器视觉
,具体是一种高速移动检测系统。
技术介绍
LED产品因每日生产量巨大,因其功能性的要求,产品必段要全检。现有的自动检测方式中料带的移动方式均为前端来料的整条产品(每条25个产品)放置到流道中,通过机械拨爪插入料带中间隙向前移动。这种方式弊端主要有以下几点:1、因LED料带在轨道中先进方向不可能完全平行与轨道,因此非常容易碰撞或摩擦到轨道,从而产生变形或者卡料,每卡一次清理、复位时间需要10分钟左右。2、LED料带在轨道中很难做到精定位,因此当拨爪升起插入料带时不一定正好插入间隙,就会直接将料带顶弯,直接停机。3、不同料号需要对应相应的轨道、拨爪,切换料号时需要更换轨道、拨爪,产品切换时间长。因此,本领域技术人员提供了一种高速移动检测系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速移动检测系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高速移动检测系统,包括平台,所述平台的上表面固定安装有相机光源机构,且平台的上表面靠近相机光源机构的水平一侧位置处安装有固定座,所述固定座的上端固定安装有气缸,所述气缸的上端固定连接有转盘,所述转盘的上端转动连接有六轴机械手,所述六轴机械手的一端转动连接有转轴,且六轴机械手通过转轴转动连接有夹爪,所述平台的上表面靠近相机光源机构的后侧位置处固定安装有滑动台,所述滑动台的上端设置有裁切机构,且滑动台的下端对应裁切机构的正下方位置处设置有分类桶。作为本技术进一步的方案:所述相机光源机构包括料带、光源板、镜头、高速相机和固定板 ...
【技术保护点】
1.一种高速移动检测系统,包括平台(1),其特征在于,所述平台(1)的上表面固定安装有相机光源机构(2),且平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的水平一侧位置处安装有固定座(3),所述固定座(3)的上端固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的上端固定连接有转盘(4),所述转盘(4)的上端转动连接有六轴机械手(9),所述六轴机械手(9)的一端转动连接有转轴(10),且六轴机械手(9)通过转轴(10)转动连接有夹爪(11),所述平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的后侧位置处固定安装有滑动台(8),所述滑动台(8)的上端设置有裁切机构(7),且滑动台(8)的下端对应裁切机构(7)的正下方位置处设置有分类桶(5)。
【技术特征摘要】
1.一种高速移动检测系统,包括平台(1),其特征在于,所述平台(1)的上表面固定安装有相机光源机构(2),且平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的水平一侧位置处安装有固定座(3),所述固定座(3)的上端固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的上端固定连接有转盘(4),所述转盘(4)的上端转动连接有六轴机械手(9),所述六轴机械手(9)的一端转动连接有转轴(10),且六轴机械手(9)通过转轴(10)转动连接有夹爪(11),所述平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的后侧位置处固定安装有滑动台(8),所述滑动台(8)的上端设置有裁切机构(7),且滑动台(8)的下端对应裁切机构(7)的正下方位置处设置有分类桶(5)。2.根据权利要求1所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述相机光源机构(2)包括料带(12)、光源板(13)、镜头(14)、高速相机(15)和固定板(16),所述固定板(16)安装在平台(1)的上表面,且固定板(16)的上端固定设置有高速相机(15),所述固定板(16)的上端靠近高速相机(15)的一侧位置处固定连接有镜头(14),且固定板(16)的上端靠近镜头(14)的前侧位置处固定安装有光源板(13),所述光源板(13)、镜头(14)和高速相机(15)均设置有两个,分别对应设置在固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炜,杨剑锋,王卫东,刘俊,
申请(专利权)人:昆山云太基精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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