一种纱棒分类机制造技术

本发明专利技术公开了一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。本发明专利技术可以对卷绕有少部分纱线、卷绕有大部分纱线、未卷绕有纱线以及不同颜色的纱棒进行识别，并将识别出的纱棒进行分类整理，因此本发明专利技术可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。

A Yarn Rod Classifier

The invention discloses a yarn rod classifier, which comprises a conveying unit for conveying yarn rods; a recognition unit for identifying and distinguishing yarn rods wound with yarn and yarn rods not wound with yarn on the conveying unit; a first discharging unit connected with the conveying unit, and the direction of yarn rods not wound with yarn on the conveying unit can be adjusted, and the yarn rods not wound with yarn can be conveyed from the conveying unit. The second discharging unit is connected with the conveying unit and is used to output the yarn rod winding the yarn on the conveying unit from the conveying unit. The invention can recognize a few yarns, most yarns, uncoiled yarns and yarn bars of different colors, and classify the identified yarn bars. Therefore, the invention can efficiently recycle and classify the yarn bars without manual classification operation, thus reducing the labor cost, and greatly improving the classification and recovery of yarn bars. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纱棒分类机
本专利技术属于纱线加工
，具体涉及一种纱棒分类机。
技术介绍
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。另外，不同类型的纱线通常通过不同颜色的纱棒进行区分。结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种纱棒分类机，对纱棒进行分类整理，提高纱棒的分类效率。本专利技术的技术方案为：一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱棒分类机，其特征在于，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。

【技术特征摘要】
1.一种纱棒分类机，其特征在于，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。2.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。3.如权利要求2所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。4.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的纱线识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。5.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括用于识别纱棒的大头端和小头端所处位置方向的大小头识别机构，所述大小头识别机构包括：两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33