升降旋转平台及自动化加工设备制造技术

本申请涉及一种升降旋转平台及自动化加工设备，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；转轮传动连接于驱动件，驱动件驱动转轮转动，转轮上设置有多个卡位；卡销设置于旋转台上，用于与转轮上的卡位相卡合；旋转台用于放置工件，旋转台具有外侧壁，卡销沿着外侧壁的周向设置，外侧壁上还设置有滑道，转轮的远离驱动件的一端至少部分嵌入到滑道内，滑道沿着外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。自动化加工设备包括该升降旋转平台，通过升降旋转平台的驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了升降和旋转。

Lifting Rotary Platform and Automatic Machining Equipment

This application relates to a lifting rotary platform and automatic processing equipment, including: driving parts, runners, pins and rotary tables; runner drive is connected to the driving parts, driving parts drive the runner to rotate, and the runner is provided with multiple clamps; the clamp is set on the rotary table for clamping with the clamps on the runner; the rotary table is used for placing workpieces, and the rotary table has an outer wall and a clamp edge. With the circumferential setting of the outer wall, there is also a slideway on the outer wall. At least one end of the runner far from the driving part is embedded in the slideway. The slideway is arranged along the circumferential direction of the outer wall, and at least part of the slideway has a vertical height difference. The automatic processing equipment includes the lifting rotating platform. The driving parts of the lifting rotating platform drive the runner to rotate. When the runner rotates, it makes the runner have the preset track of the rotating platform to move through the coordination of different clamps and pins, thus realizing the lifting and rotating of the rotating platform at the same time.

【技术实现步骤摘要】
升降旋转平台及自动化加工设备
本申请涉及自动化加工领域，特别是涉及升降旋转平台及自动化加工设备。
技术介绍
在自动化设备中，有时候存在需要对工件施加旋转动作并能够让工件上升位移的情况，例如在特殊工位需要上升旋转的动作。现有的设备需要多个工位实现联动，结构及实现方式较为复杂，无法实现快速的上升旋转。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的设备需要多个工位实现联动，结构及实现方式较为复杂，无法实现快速的上升旋转的问题，提供一种升降旋转平台及自动化加工设备。一种升降旋转平台，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；所述转轮传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述转轮转动，所述转轮上设置有多个卡位；所述卡销设置于所述旋转台上，用于与所述转轮上的卡位相卡合；所述旋转台用于放置工件，所述旋转台具有外侧壁，所述卡销沿着所述外侧壁的周向设置，所述外侧壁上还设置有滑道，所述转轮的远离所述驱动件的一端至少部分嵌入到所述滑道内，所述滑道沿着所述外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。在其中一个实施例中，所述转轮的远离所述驱动件的一端嵌入到所述滑道内时，所述旋转台上的至少一个卡销进入到所述转轮的卡位内。在其中一个实施例中，所述转轮包括轮体及设置于所述轮体上的凸台，所述轮体传动连接于所述驱动件，多个卡位沿着所述轮体的周向间隔设置，所述凸台设置于所述轮体的远离所述驱动件的一侧，并至少部分嵌入到所述滑道内。在其中一个实施例中，所述轮体为圆形，所述凸台呈圆柱状，所述轮体与所述凸台同轴设置。在其中一个实施例中，多个所述卡位沿着所述轮体的周向等间距设置，所述卡销沿着所述旋转台的周向均匀间隔设置。在其中一个实施例中，所述滑道包括至少一弧形段及至少一平面水平段，所述弧形段在竖直方向上具有高度差，所述平面水平段在一水平面上。在其中一个实施例中，所述滑道包括两个弧形段及一个平面水平段，两个弧形段分别位于平面水平段的两端，并连通于平面水平段，从而使所述滑道展开成平面后呈半个“腰圆形的跑道状”。在其中一个实施例中，所述滑道呈一闭合的环状，包括两个弧形段及两个平面水平段，所述弧形段呈半圆形，两个所述平面水平段分别连接两个所述弧形段的两端以形成闭合环状，使得所述滑道展开呈平面时呈腰圆形的跑道状，两个所述平面水平段处于不同的高度的两个平行的平面上。在其中一个实施例中，所述旋转台上还设置有固定位，用于固定工件。上述升降旋转平台，通过驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了升降和旋转，只需要通过驱动件驱动旋转台即可实现，无需多工位联动。一种自动化加工设备，其特征在于，所述自动化加工设备包括上述任一项所述的升降旋转平台。上述自动化加工设备，通过升降旋转平台的驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了升降和旋转，只需要通过驱动件驱动旋转台即可实现，无需多工位联动。附图说明图1为本申请一实施例的升降旋转平台的结构示意图；图2为本申请一实施例的升降旋转平台的转轮的结构示意图；图3为本申请一实施例的升降旋转平台的俯视图；图4为本申请另一实施例的升降旋转平台的旋转台的结构示意图；图5为本申请一实施例的升降旋转平台的旋转台的滑道展开成平面的示意图；图6为本申请另一实施例的升降旋转平台的旋转台的滑道展开成平面的示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请实施例的升降旋转平台，通过驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了上升和旋转，只需要通过驱动件驱动旋转台即可实现，无需多工位联动。下面结合附图详细描述本申请实施例的升降旋转平台。请参阅图1，示例性的示出了本申请一实施例的升降旋转平台10的结构示意图，升降旋转平台10可以包括驱动件110、转轮120、卡销130及旋转台140，转轮120传动连接于驱动件110，驱动件110驱动转轮120转动，转轮120上设置有多个卡位120a，卡销130设置于旋转台140上，用于与转轮120上的卡位120a相卡合，旋转台140用于放置工件，旋转台140具有外侧壁141，卡销130设置于外侧壁141上，外侧壁141上还设置有滑道143，转轮120的远离驱动件110的一端至少部分嵌入到滑道143内，滑道143沿着外侧壁141的周向设置，且至少部分滑道143具有竖直方向的高度差，驱动件110驱动转轮120转动，转轮120上的不同卡位120a与旋转台140上的不同卡销130卡合及脱离卡合，使转轮120的的远离驱动件110的一端沿着滑道143前进，从而实现旋转台140的升降及旋转。当工件放置在旋转台140上时，旋转台140的上升即带动工件的上升，旋转台140的旋转即带动工件的旋转。通过使转轮120的远离驱动件110的一端至少部分嵌入到滑道143内，且在嵌入到滑道143内时，旋转台140上的至少一个卡销130进入到转轮120的卡位120a内，由此，当驱动件110驱动转轮120转动，转轮120在转动时，通过不同的卡位120a与不同卡销130的卡合及脱离卡合，转轮120的远离驱动件110的一端在滑道143内移动，即可驱动旋转台140的转动。再使滑道143至少部分具有高度差，若转轮120的远离驱动件110的一端在初始时处于具有高度差的部分的滑道143的相对高位，由于滑道143沿着外侧壁141的周向设置，旋转台140在转动过程中，转轮120的远离驱动件110的一端沿着滑道143移动，当经过具有竖直方向上的高度差的部分时，转轮120具有上升或下降的趋势，由于驱动件110被固定在一个固定的位置，不可移动，因而转轮120不会产生升降移动，从而，在转轮120的反作用力下，旋转台140实现上升或下降，从而带动工件上升或下降，同时实现了上升和旋转。驱动件110可以是电机、舵机、或者气缸等常见的驱动器件。驱动件110具有一转轴，转轮120固定于转轴上，从而在转轴转动时带动转轮120转动。请参阅图2，在一些实施例中，转轮120可以包括轮体121及设置于轮体121上的凸台123，轮体121传动连接于驱动件110，多个卡位120a沿着轮体121的周向间隔设置，凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转平台，其特征在于，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；所述转轮传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述转轮转动，所述转轮上设置有多个卡位；所述卡销设置于所述旋转台上，用于与所述转轮上的卡位相卡合；所述旋转台用于放置工件，所述旋转台具有外侧壁，所述卡销沿着所述外侧壁的周向设置，所述外侧壁上还设置有滑道，所述转轮的远离所述驱动件的一端至少部分嵌入到所述滑道内，所述滑道沿着所述外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转平台，其特征在于，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；所述转轮传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述转轮转动，所述转轮上设置有多个卡位；所述卡销设置于所述旋转台上，用于与所述转轮上的卡位相卡合；所述旋转台用于放置工件，所述旋转台具有外侧壁，所述卡销沿着所述外侧壁的周向设置，所述外侧壁上还设置有滑道，所述转轮的远离所述驱动件的一端至少部分嵌入到所述滑道内，所述滑道沿着所述外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。2.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述转轮的远离所述驱动件的一端嵌入到所述滑道内时，所述旋转台上的至少一个卡销进入到所述转轮的卡位内。3.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述转轮包括轮体及设置于所述轮体上的凸台，所述轮体传动连接于所述驱动件，多个卡位沿着所述轮体的周向间隔设置，所述凸台设置于所述轮体的远离所述驱动件的一侧，并至少部分嵌入到所述滑道内。4.根据权利要求3所述的升降旋转平台，其特征在于，所述轮体为圆形，所述凸台呈圆柱状，所述轮体与所述凸台同轴设置。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新荣，刘贵荣，孙太喜，
申请(专利权)人：深圳贝仕达克技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44