一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法技术

本发明专利技术涉及一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，所述方法包括以下步骤：1)取液辊位置校零控制流程,2)涂敷辊位置校零控制流程,3)取液辊靠辊控制流程,4)涂敷辊靠辊控制流程,5)辊涂机过焊缝控制流程。该技术方案通过增加辊涂靠辊过程的取液辊和涂敷辊自动位置校零和压力校零模型来消除辊面磨损对自动控制过程的不良影响，提升辊涂机压力控制精度；通过对带钢宽度及厚度数据的实时采用，以优化辊涂靠辊和带钢焊缝通过时涂敷辊时的控制模型来减少焊缝处带钢对涂敷辊表面局部划伤，及后卷带钢厚度增加导致的涂敷辊压力陡增引起表面变形开裂。

A Roll Coating Control Method for Reducing Roll Surface Damage of Coating Roller

The invention relates to a roll coating control method for reducing the damage of the roll surface of the coating roll. The method comprises the following steps: 1) the control flow of the position zero of the liquid extracting roll, 2) the control flow of the position zero of the coating roll, 3) the control flow of the liquid extracting roll, 4) the control flow of the coating roll, and 5) the control flow of the welding seam of the roll coating machine. The technical scheme eliminates the adverse effect of roll surface wear on the automatic control process by increasing the automatic position and pressure zero-calibration models of the liquid withdrawing roll and the coating roll in the process of roll relying on roll, and improves the pressure control accuracy of the roll coating machine. By using the real-time data of strip width and thickness, the control model of the roll relying roll and the strip welding seam is optimized to reduce the weld seam when the roll relying on roll and the strip welding seam pass through. The local scratches on the surface of the coating roll caused by strip steel and the surface deformation and cracking caused by the steep increase of the pressure of the coating roll caused by the increase of the thickness of the back coil strip steel.

【技术实现步骤摘要】
一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法
本专利技术涉及一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，属于辊涂控制

技术介绍
为了满足家电、工业设备等对钢板表面的耐腐蚀性要求，同时为家电、汽车板产品提供了良好的表面涂装性、耐湿热性及耐指纹性，防止在运输加工过程中产生白锈等缺陷，在冷轧热镀铝锌生产线的产品后处理工艺中普遍使用到辊涂机将指定化学涂料涂敷到带钢表面。参见图1所示，辊涂机通常为四辊立式结构，主要由上涂敷辊、上取液辊、下涂敷辊及机架、辊子驱动电机、压力调节伺服电机等组成，其中取液辊采用钢辊表面镀铬处理，涂敷辊采用钢辊表层包聚氨酯橡胶处理。带钢从辊涂机上下涂敷辊间通过，上下涂敷辊与带钢表面紧紧压靠在一起，上涂敷辊负责对带钢的上表面进行表面涂敷，下涂敷辊负责对带钢的下表面进行表面涂敷，上下取液辊通过辊面的接触将化学涂料分别传递给上下涂敷辊。目前在带钢辊涂过程中存在如下问题：1)当生产线前后两卷带钢出现厚度及宽带规格变化时，特别是带钢由薄规格切换到厚规格或窄规格切换到宽规格时，往往在前后卷带钢焊接的焊缝通过辊涂机的涂敷辊时极易导致后卷带钢的边部将涂敷辊表面局部划伤，或是涂敷辊表面局部压力陡增而导致表面挤压变形而开裂，造成带钢表面漏涂或涂敷不均缺陷，同时涂敷辊报废，影响涂敷辊使用寿命和到产品合格率。2)现有辊涂机涂敷辊与带钢间、涂敷辊与取液辊间的压力调节多为手动或自动，其中手动压力调节主要依靠个人经验而误差大，自动调节往往无法实时有效检测到辊面正常磨损量而导致压力调节累计误差大、压力控制精度低，这些都可能造成涂敷辊辊面径向压力分布不均而使辊面的聚氨酯材料变形开裂，因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，该技术方案通过增加辊涂靠辊过程的取液辊和涂敷辊自动位置校零和压力校零模型来消除辊面磨损对自动控制过程的不良影响，提升辊涂机压力控制精度；通过对带钢宽度及厚度数据的实时采用，以优化辊涂靠辊和带钢焊缝通过时涂敷辊时的控制模型来减少焊缝处带钢对涂敷辊表面局部划伤，及后卷带钢厚度增加导致的涂敷辊压力陡增引起表面变形开裂。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)取液辊位置校零控制流程,2)涂敷辊位置校零控制流程,3)取液辊靠辊控制流程,4)涂敷辊靠辊控制流程,5)辊涂机过焊缝控制流程。作为本专利技术的一种改进，所述步骤1)取液辊位置校零控制流程，具体如下，辊涂机控制器启动取液辊位置校零流程，上取液辊伺服电机高速单动后退至取上液辊机架后退触碰到上取液辊全开位挡块，此刻控制器检测到上取液辊伺服电机堵转持续1秒钟后，同时WS及DS侧对应的上取液辊全开位光电开关检测到信号则对上取液辊对应的WS及DS侧伺服电机编码器进行校零，如果伺服电机堵转持续1秒钟而对于全开位光电开关信号未被检测到则位置校零异常输出报警。作为本专利技术的一种改进，所述步骤2)涂敷辊位置校零控制流程,具体如下，辊涂机控制器启动涂敷辊位置校零流程，上涂敷辊伺服电机高速单动后退至上涂敷辊机架后退触碰到上涂敷辊全开位挡块，此刻控制器检测到上涂敷辊伺服电机堵转持续1秒钟后，同时WS及DS侧对应的上涂敷辊全开位光电开关检测到信号则对上涂敷辊对应的WS及DS侧伺服电机编码器进行校零，如果伺服电机堵转持续1秒钟而对于全开位光电开关信号未被检测到则位置校零异常输出报警。作为本专利技术的一种改进，所述步骤3)取液辊靠辊控制流程,具体如下，即控制取液辊靠近涂敷辊并使取液辊辊面压力达到设定值的过程，辊涂机控制器下达取液辊靠辊指令后，控制系统自动检查取液辊靠辊条件是否满足，即取液辊在全开位置其对应的WS和DS侧两台伺服电机编码器校零完成；靠辊条件满足后，取液辊对应的两台伺服电机高速联动前进；当同一取液辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于2KN时，两台伺服电机改为中速单动前进；当同一取液辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于4KN时，对对应的压力传感器反馈值进行校零同时对应的伺服电机低速单动前进，直至对应的压力传感器反馈值到达设定值。当同一取液辊的WS或DS侧压力传感器反馈值都到达设定值时，该取液辊靠辊完成并触发该取液辊WS及DS侧各自压力自动闭环调节。作为本专利技术的一种改进，所述步骤4)涂敷辊靠辊控制流程,具体如下，即控制涂敷辊靠近带钢并使涂敷辊辊面压力达到设定值的过程；辊涂机控制器下达涂敷辊靠辊指令后，控制系统自动检查涂敷辊靠辊条件是否满足，即取液辊靠辊完成其WS和DS侧压力反馈值到达设置值、涂敷辊在全开位置其对应的WS和DS侧两台伺服电机编码器校零完成；靠辊条件满足后，涂敷辊伺服电机高速联动前进，当涂敷辊机架到达预靠辊位后伺服电机高速单动前进；当同一涂敷辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于3KN时，两台伺服电机改为中速单动前进；当同一涂敷辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于5KN时，对该侧压力传感器值进行校零且该侧对应伺服电机改为超低速单动前进，直至该侧压力传感器反馈值等于设定值时伺服电机停止前进；当同一涂敷辊的WS或DS侧压力传感器反馈值都达到设定值时该涂敷辊靠辊流程完成并触发该涂敷辊压力自动闭环调节。作为本专利技术的一种改进，所述步骤5)辊涂机过焊缝控制流程，具体如下，即生产线前后卷带钢焊接后的焊缝通过辊涂机时的辊涂控制流程，当焊缝达到辊涂前5米信号接收到，辊涂控制器立即启动辊涂过焊缝流程，涂敷辊伺服电机超高速联动后退同时对前后卷带钢宽度差进行采集比较，当前后卷带钢宽度差≤50mm时，涂敷辊机架后退18mm位置后其伺服电机停止后退；当前后卷带钢宽度差＞50mm时，涂敷辊机架后退25mm位置后其伺服电机停止后退；当控制器接收到焊缝通过辊涂辊信号后控制涂敷辊伺服电机高速单动前进，当同一涂敷辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于3KN时，两台伺服电机改为低速单动前进；当同一涂敷辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于5KN时，对该侧压力传感器值进行校零且该侧对应伺服电机改为超低速单动前进，直至该侧压力传感器反馈值等于设定值时伺服电机停止前进；当同一涂敷辊的WS或DS侧压力传感器反馈值都达到设定值时辊涂机过焊缝流程完成并触发该涂敷辊压力自动闭环调节。作为本专利技术的一种改进，所述取液辊全开位为标准取液辊、涂敷辊辊径状态下，取液辊辊面离开涂敷辊辊面水平投影距离20mm时取液辊机架位置；所述涂敷辊全开位为标准涂敷辊辊径状态下，涂敷辊辊面水平投影离机组轧制线35mm时涂敷辊机架位置；所述预靠辊位为涂敷辊辊面水平投影离最厚规格带钢对应表面2mm时涂敷辊机架位置。作为本专利技术的一种改进，所述光电开关采用检测精度为0.1mm的对射式光电开关，能远距离高精度对涂敷辊(取液辊)全开位进行有效检测。作为本专利技术的一种改进，所述超高速、高速、中速、低速、超低速指敷辊或取液辊在接近或远离带钢方向过程中水平移动的速度，其中超高速的速度值为10mm/s，高速的速度值为4mm/s，中速的速度值为2mm/s，低速的速度值为0.1mm/s，超低速的速度值为0.05mm/s。作为本专利技术的一种改进，所述单动是同一涂敷辊或取液辊所对应的WS与DS侧两台伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)取液辊位置校零控制流程,2)涂敷辊位置校零控制流程,3)取液辊靠辊控制流程,4)涂敷辊靠辊控制流程,5)辊涂机过焊缝控制流程。

【技术特征摘要】
1.一种减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)取液辊位置校零控制流程,2)涂敷辊位置校零控制流程,3)取液辊靠辊控制流程,4)涂敷辊靠辊控制流程,5)辊涂机过焊缝控制流程。2.根据权利要求1所述的减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述步骤1)取液辊位置校零控制流程，具体如下，辊涂机控制器启动取液辊位置校零流程，上取液辊伺服电机高速单动后退至取上液辊机架后退触碰到上取液辊全开位挡块，此刻控制器检测到上取液辊伺服电机堵转持续1秒钟后，同时WS及DS侧对应的上取液辊全开位光电开关检测到信号则对上取液辊对应的WS及DS侧伺服电机编码器进行校零，如果伺服电机堵转持续1秒钟而对于全开位光电开关信号未被检测到则位置校零异常输出报警。3.根据权利要求2所述的减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述步骤2)涂敷辊位置校零控制流程,具体如下，辊涂机控制器启动涂敷辊位置校零流程，上涂敷辊伺服电机高速单动后退至上涂敷辊机架后退触碰到上涂敷辊全开位挡块，此刻控制器检测到上涂敷辊伺服电机堵转持续1秒钟后，同时WS及DS侧对应的上涂敷辊全开位光电开关检测到信号则对上涂敷辊对应的WS及DS侧伺服电机编码器进行校零，如果伺服电机堵转持续1秒钟而对于全开位光电开关信号未被检测到则位置校零异常输出报警。4.根据权利要求3所述的减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述步骤3)取液辊靠辊控制流程,具体如下，即控制取液辊靠近涂敷辊并使取液辊辊面压力达到设定值的过程，辊涂机控制器下达取液辊靠辊指令后，控制系统自动检查取液辊靠辊条件是否满足，即取液辊在全开位置其对应的WS和DS侧两台伺服电机编码器校零完成；靠辊条件满足后，取液辊对应的两台伺服电机高速联动前进；当同一取液辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于2KN时，两台伺服电机改为中速单动前进；当同一取液辊的WS或DS任一侧压力传感器反馈值等于4KN时，对对应的压力传感器反馈值进行校零同时对应的伺服电机低速单动前进，直至对应的压力传感器反馈值到达设定值。当同一取液辊的WS或DS侧压力传感器反馈值都到达设定值时，该取液辊靠辊完成并触发该取液辊WS及DS侧各自压力自动闭环调节。5.根据权利要求4所述的减少涂敷辊辊面损伤的辊涂控制方法，其特征在于，所述步骤4)涂敷辊靠辊控制流程,具体如下，即控制涂敷辊靠近带钢并使涂敷辊辊面压力达到设定值的过程；辊涂机控制器下达涂敷辊靠辊指令后，控制系统自动检查涂敷辊靠辊条件是否满足，即取液辊靠辊完成其WS和DS侧压力反馈值到达设置值、涂敷辊在全开位置其对应的WS和DS侧两台伺服电机编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32