一种外科系统和适配器技术方案

本公开涉及一种外科系统和适配器。更具体地，本申请涉及一种适配器、结合该适配器的系统、以及用于提供具有施加夹紧功能的电外科夹钳的方法。本公开公开了一种与包括外科夹钳和外科夹具的外科系统一起使用的适配器；以及用于提供施加夹紧功能的方法。该适配器能够与外科夹钳的端部执行器组件可释放地接合。该外科夹具能够与适配器可释放地接合。在外科夹具与适配器接合并且适配器与端部执行器组件接合的情况下，该端部执行器组件的钳口构件被构造成从间隔开的位置朝向接近位置移动，以使适配器的钳口主体朝向彼此移动，继而迫使外科夹具的腿部朝向彼此以形成外科夹具，由此提供一种改进的外科系统和适配器。

A surgical system and adapter

The present disclosure relates to a surgical system and adapter. More specifically, the present application relates to an adapter, a system combining the adapter, and a method for providing an electrosurgical clamp with a clamping function. The present disclosure discloses an adapter used in conjunction with a surgical system comprising surgical clamps and surgical clamps; and a method for providing clamping functions. The adapter can freely engage with the end-effector assembly of the surgical clamp. The surgical fixture can be freely joined with the adapter. In the case of the combination of the surgical fixture and the adapter and the end-effector assembly, the clamp member of the end-effector assembly is constructed to move from the spaced position towards the proximal position so as to move the main body of the adapter towards each other, and then force the legs of the surgical fixture towards each other to form a surgical fixture, thereby providing an improved surgical system. Unit and adapter.

【技术实现步骤摘要】
一种外科系统和适配器
本公开整体涉及外科器械领域。具体地，本公开涉及适配器、结合该适配器的系统、以及用于提供具有施加夹紧功能的电外科夹钳的方法。
技术介绍
电外科夹钳利用机械夹持作用和电能两者，以通过加热组织而处理例如对组织的凝结、烧灼和/或密封来实现止血。通常，一旦组织被处理，外科医生便必须准确地切断经处理的组织。因此，已设计出结合用于在处理之后有效地切断组织的刀的许多夹钳。利用外科施加夹紧钳在血管或其他导管上形成外科夹具。在外科手术过程期间，外科医生可能需要围绕血管或其他导管形成外科夹具，以终止体液流经该血管或其他导管。在一些外科手术中，可能需要使用能量来处理组织并进一步例如使用电外科夹钳来切割经处理的组织，并且例如使用外科夹具来终止流体流经该血管或其他管道。
技术实现思路
如本文所用，术语“远侧”是指离用户更远的所描述的部分，而术语“近侧”是指更靠近用户的所描述的部分。此外，在保持一致的程度上，本文所述的任何方面可与本文所述的任何或所有其他方面结合使用。根据本公开的各方面提供包括外科夹钳、适配器和外科夹具的外科系统。该外科夹钳包括端部执行器组件，该端部执行器组件包括各自限定组织接触表面的一对钳口构件。该钳口构件能够从间隔开的位置移动到接近位置。该适配器能够与端部执行器组件可释放地接合。该适配器包括一对钳口主体和将该钳口主体彼此联接的互连带。每个钳口主体包括卡盘和被构造成用于定位在钳口构件中的一个钳口构件的组织接触表面上的支撑板。该外科夹具能够与适配器可释放地接合。该外科夹具包括一对腿部和将腿部互连的后跨部。每个腿部被构造成用于至少部分地接收在适配器的钳口主体中的一个钳口主体的卡盘内。在外科夹具与适配器接合并且适配器与端部执行器组件接合的情况下，该钳口构件被构造成从间隔开的位置朝向接近位置移动，以使钳口主体朝向彼此移动，继而迫使外科夹具的腿部朝向彼此以形成外科夹具。在本公开的一个方面中，该夹钳包括能够相对于钳口构件在缩回位置和延伸位置之间选择性地平移的刀，其中该刀至少部分地延伸穿过被限定在组织接触表面中的至少一个组织接触表面内的刀槽，并且其中适配器的钳口主体中的至少一个钳口主体包括被构造成用于接收在钳口构件中的一个钳口构件的刀槽内的翅片。在本公开的一个方面中，组织接触表面中的任一个或两个组织接触表面适于连接到电外科能量源。在本公开的另一方面中，每个钳口主体的卡盘限定被构造成在其中接收外科夹具的腿部中的一个腿部的一部分的槽。在本公开的另一方面中，每个钳口主体的卡盘限定至少一个位置特征部。外科夹具的每个腿部限定被构造成接合至少一个位置特征部以促进外科夹具相对于适配器的对准的至少一个互补位置特征部。在本公开的又一方面中，至少一个位置特征部为至少一个凹陷部，并且至少一个互补位置特征部为被构造成用于接合在至少一个凹陷部内的至少一个旋钮。在本公开的另一方面中，每个钳口主体的卡盘包括被构造成在其间接收外科夹具的一部分的一对间隔开的支脚。在这些方面中，每个支脚限定至少一个位置特征部中的一个位置特征部。在本公开的又一方面中，该适配器被构造成用于接合预压缩位置中的端部执行器组件。更具体地，该适配器可限定静止位置，其中该互连带限定第一曲率半径，并且当适配器与端部执行器组件接合时，该适配器被保持在预压缩位置中，其中该互连带弯曲以限定小于第一曲率半径的第二曲率半径。在本公开的另一方面中，该外科夹具被构造成用于接合预压缩位置中的适配器。更具体地，该外科夹具可限定初始状态，其中该后跨部限定第一曲率半径，并且当外科夹具与适配器接合时，该外科夹具被保持在预压缩状态中，其中该后跨部弯曲以限定小于第一曲率半径的第二曲率半径。根据本公开的各方面提供并且被构造成用于与外科器械一起使用以向外科器械提供施加夹紧功能的适配器包括一对钳口主体和互连带。每个钳口主体包括支撑板、翅片和卡盘。该支撑板限定面向内的侧面、面向外的侧面、近端部分和远端部分。该翅片沿支撑板的面向外的侧面的一部分纵向延伸。该卡盘设置在支撑板的面向内的侧面上并限定槽和至少一个位置特征部。该互连带在钳口主体的支撑板的近端部分之间延伸并且彼此联接。该互连带被构造成从与钳口主体的进一步间隔开的位置对应的静止位置弯曲到与钳口构件的更接近位置对应的弯曲位置。在外科夹具的腿部接收有卡盘的所述槽并且外科夹具的腿部的互补位置特征部被接收在卡盘中的每个卡盘的至少一个位置特征部内的情况下，该钳口主体从进一步间隔开的位置朝向更接近位置的移动使外科夹具的腿部从初始状态朝向形成状态移动。在本公开的一个方面中，该钳口主体和互连带为整体部件。在本公开的另一方面中，该卡盘朝向支撑板的远端部分设置，使得支撑板中的每个支撑板的面向内的侧面的近侧部分被暴露。在本公开的另一方面中，该翅片从支撑板的近端部分延伸到支撑板的远端部分近侧的点。在本公开的又一方面中，每个卡盘包括一对间隔开的支脚。每个支脚在其中限定至少一个位置特征部中的一个位置特征部。一种根据本公开的各方面提供的外科方法包括将一对钳口构件从间隔开的位置移动到接近位置，以抓持钳口构件的组织接触表面之间的组织。该方法还包括在组织接触表面之间传导电外科能量，以处理抓持在其间的组织和/或通过被限定在组织接触表面内的刀槽来平移刀，以切割被抓持在组织接触表面之间的组织。该方法另外包括使适配器与钳口构件可操作地接合，使得适配器的第一部分设置在组织接触表面中的每个组织接触表面上，将外科夹具与适配器接合，以及将一对钳口构件从间隔开的位置朝向接近位置移动以围绕组织形成外科夹具。在本公开的一个方面中，该外科夹具在将适配器与钳口构件可操作地接合之前与适配器接合。作为另外一种选择，该外科夹具可在将适配器与钳口构件可操作地接合之后与适配器接合。在本公开的一个方面中，可操作地接合适配器包括将适配器的第二部分插入到刀槽中的每个刀槽中，并且使得适配器的第一部分设置在组织接触表面中的每个组织接触表面上。在本公开的另一方面中，该方法还包括使一对钳口构件返回到间隔开的位置，将第二外科夹具与适配器接合，以及将一对钳口构件从间隔开的位置朝向接近位置移动以围绕组织形成第二外科夹具。附图说明下文参考附图描述本公开的各个方面和特征，其中在若干个视图的每个视图中类似的标记指代相同或对应的元件：图1为被构造成用于根据本公开使用的内窥镜电外科夹钳的透视图；图2A为图1的夹钳的端部执行器组件的放大透视图，其中其钳口构件设置在间隔开的位置中；图2B为图2的端部执行器组件的放大透视图，其中其钳口构件设置在接近位置中；图3为被构造成根据本公开使用的开放式电外科夹钳的透视图；图4为被构造成根据本公开使用的机器人外科系统的示意图；图5为根据本公开提供的包括被接合在其中的外科夹具的适配器的透视图；图6为示出了图5的外科夹具与图5的适配器的联接以及与图1的夹钳的端部执行器组件的接合的分解透视图；图7为示出了图5的外科夹具和适配器与图1的夹钳的端部执行器组件的接合的侧视图，其中端部执行器组件的钳口构件设置在间隔开的位置中；图8A为图5的适配器和外科夹具的侧视图，其中适配器设置在与外科夹具的形成状态对饮的闭合状态中；以及图8B为图5的外科夹具处于形成状态中的侧视图。具体实施方式本公开涉及适配器、结合此类适配器的系统、以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科系统，其特征在于，包括：包括端部执行器组件的外科夹钳，所述端部执行器组件包括各自限定组织接触表面的一对钳口构件，所述钳口构件能够从间隔开的位置移动到接近位置；能够与所述端部执行器组件可释放地接合的适配器，所述适配器包括一对钳口主体和将所述钳口主体彼此联接的互连带，每个钳口主体包括卡盘和被构造成用于定位在所述钳口构件中的一个钳口构件的所述组织接触表面上的支撑板；和能够与所述适配器可释放地接合的外科夹具，所述外科夹具包括一对腿部和将所述腿部互连的后跨部，每个腿部被构造成用于至少部分地接收在所述适配器的所述钳口主体中的一个钳口主体的所述卡盘内，其中在所述外科夹具与所述适配器接合并且所述适配器与所述端部执行器组件接合的情况下，所述钳口构件被构造成从所述间隔开的位置朝向所述接近位置移动，以使所述钳口主体朝向彼此移动，继而迫使所述外科夹具的所述腿部朝向彼此以形成所述外科夹具。

【技术特征摘要】
2017.02.09 US 15/428,6091.一种外科系统，其特征在于，包括：包括端部执行器组件的外科夹钳，所述端部执行器组件包括各自限定组织接触表面的一对钳口构件，所述钳口构件能够从间隔开的位置移动到接近位置；能够与所述端部执行器组件可释放地接合的适配器，所述适配器包括一对钳口主体和将所述钳口主体彼此联接的互连带，每个钳口主体包括卡盘和被构造成用于定位在所述钳口构件中的一个钳口构件的所述组织接触表面上的支撑板；和能够与所述适配器可释放地接合的外科夹具，所述外科夹具包括一对腿部和将所述腿部互连的后跨部，每个腿部被构造成用于至少部分地接收在所述适配器的所述钳口主体中的一个钳口主体的所述卡盘内，其中在所述外科夹具与所述适配器接合并且所述适配器与所述端部执行器组件接合的情况下，所述钳口构件被构造成从所述间隔开的位置朝向所述接近位置移动，以使所述钳口主体朝向彼此移动，继而迫使所述外科夹具的所述腿部朝向彼此以形成所述外科夹具。2.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述外科夹钳还包括能够相对于所述钳口构件在缩回位置和延伸位置之间选择性地平移的刀，其中所述刀至少部分地延伸穿过被限定在所述组织接触表面中的至少一个组织接触表面内并且纵向延伸穿过所述组织接触表面中的所述至少一个组织接触表面的刀槽，并且其中所述适配器的所述钳口主体中的所述至少一个钳口主体包括被构造成用于接收在所述钳口构件中的一个钳口构件的所述刀槽内的翅片。3.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述钳口构件中的至少一个钳口构件的所述组织接触表面适于连接到电外科能量源。4.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，每个钳口主体的所述卡盘限定被构造成在其中接收所述外科夹具的所述腿部中的一个腿部的一部分的槽。5.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，每个钳口主体的所述卡盘限定至少一个位置特征部，并且其中所述外科夹具的每个腿部限定被构造成接合所述至少一个位置特征部以促进所述外科夹具相对于所述适配器的对准的至少一个互补位置特征部。6.根据权利要求5所述的外科系统，其特征在于，所述至少一个位置特征部为至少一个凹陷部，并且其中所述至少一个互补位置特征部为被构造成用于接合在所述至少一个凹陷部内的至少一个旋钮。7.根据权利要求5所述的外科系统，其特征在于，每个钳口主体的所述卡盘包括被构造成在其间接收所述外科夹具的一部分的一对间隔开的支脚，每个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·D·加德哈夫，Y·K·维哈兰卡尔，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国,US