The invention relates to a method for eliminating the eccentricity of human body placement, which includes three-dimensional acquisition subsystem, point cloud basic processing subsystem and real-time registration subsystem. The laser three-dimensional positioning method and GPU acceleration technology are used to realize real-time placement comparison of human body. The advantages of the invention are that the three-dimensional laser light scanning technology is used to scan patients and obtain three-dimensional data, and the error can be controlled at 0.5m. The whole operation process can be controlled in tens of seconds by using GPU acceleration and parallel processing technology to improve the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种消除摆位偏心的方法
本专利技术涉及放射治疗领域，具体为一种消除摆位偏心的方法。
技术介绍
放射治疗是治愈恶性肿瘤不可或缺的主要方法之一，“放射治疗科”或“肿瘤放射治疗中心”是由多个团队有机组成的战斗集体，各负其责，相互配合，这样才能最有效地保护肿瘤患者正常组织和重要器官，彻底地或最大限度地消灭肿瘤细胞。肿瘤的放射治疗通常由医师和物理师制定好一个完整的治疗方案后，由治疗师用一个月到一个半月的时间，通过对病人精确的照射摆位来完成这个治疗方案，每个疗程约需30天，每次照射1～3个部位。摆位不仅要精确，还需要有很好的重复性。治疗师的摆位工作在放疗工作中是极其重要的一个环节，也是治疗计划正确无误、完整实施的重要保证。目前常见的摆位方法和手段主要有：1)头部和体部肿瘤的摆位，通常分别使用热塑性固定膜和负压真空气垫，对患者进行头、体部位置的固定；使用激光定位灯对其进行定位，热塑性固定膜和负压真空气垫的制作质量及过程，也会影响到摆位的精度和治疗效果。如中国专利文件CN104338238A公布的一种快速精确定位肿瘤的方法。2)中国专利文件CN103736208A公布了一种放射治...
【技术保护点】
1.一种消除摆位偏心的方法，其特征在于，包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统；所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机：采用激光散斑结构光来获取患者深度信息，即三维信息，采用色彩相机获取被测物颜色信息；所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块：采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统，获取被测量物完整三维信息，融合颜色统计信息，改进传统点云处理算法，进一步通过实时处理子系统，对采集到的数据逐个像素块进行分类编码，获得每个窗口的深度，再通过深度信息进行反解运算，获得患者在世界坐标系下的坐标，获得更高精度的深度信息；所述实时配准子系统采用GP...
【技术特征摘要】
1.一种消除摆位偏心的方法，其特征在于，包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统；所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机：采用激光散斑结构光来获取患者深度信息，即三维信息，采用色彩相机获取被测物颜色信息；所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块：采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统，获取被测量物完整三维信息，融合颜色统计信息，改进传统点云处理算法，进一步通过实时处理子系统，对采集到的数据逐个像素块进行分类编码，获得每个窗口的深度，再通过深度信息进行反解运算，获得患者在世界坐标系下的坐标，获得更高精度的深度信息；所述实时配准子系统采用GPU加速技术及并行处理技术：当再次进...
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