一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体、底座和若干滚轮，所述主体上设有输液机构，所述底座的下方设有跨越机构，所述输液机构包括升降组件、支撑杆和连接环，所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降块，所述跨越机构包括两个跨越组件，所述跨越组件包括驱动单元、传动杆、踏杆和踏板，所述驱动单元包括固定杆、第二电机和驱动杆，该用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，在陪护病人离开座位的同时，通过输液机构帮助病人高举输液瓶，防止输液部位高于滴斗而造成回血，不仅如此，通过跨越机构跨过台阶，提高了实用性。

A step-crossing medical robot for assisted infusion

The invention relates to a medical robot used for assisting infusion, which can span steps, including a main body, a base and several rollers. The main body is provided with a infusion mechanism. The lower part of the base is provided with a spanning mechanism. The infusion mechanism comprises a lifting component, a support rod and a connecting ring. The lifting component comprises a first motor, a screw rod and a lifting block. The spanning mechanism comprises two lifting blocks. The spanning component comprises a driving unit, a transmission rod, a pedal and a pedal. The driving unit comprises a fixed rod, a second motor and a driving rod. The medical robot used for assisting infusion can cross the steps. While accompanying the patient to leave the seat, the patient is helped to raise the infusion bottle through the infusion mechanism to prevent the return of blood caused by the infusion position being higher than the drop bucket. In this way, the practicability is improved by crossing the steps of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。当病人在输液过程中，如果需要离开位置(比如上厕所)，为了防止血液逆流进针管，必须有人高举输液瓶陪伴病人一起行动，现有的机器人无法代替陪护人员辅助输液，增加了人力成本，不仅如此，现有的机器人遇到台阶时无法跨越，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体、底座和若干滚轮，所述主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方的一侧，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，其特征在于，所述主体(1)的上方设有输液机构，所述底座(2)的下方设有跨越机构，所述主体(1)内设有PLC；所述输液机构包括升降组件、支撑杆(4)和连接环(5)，所述主体(1)的上方设有通孔，所述支撑杆(4)竖向设置，所述升降组件设置在主体(1)内，所述升降组件与支撑杆(4)的底端连接，所述支撑杆(4)的顶端穿过通孔与连接环(5)固定连接，所述连接环(5)水平设置；所述跨越机构包括两个跨越组件，两个跨越组件平行设置在底座(2...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方的一侧，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，其特征在于，所述主体(1)的上方设有输液机构，所述底座(2)的下方设有跨越机构，所述主体(1)内设有PLC；所述输液机构包括升降组件、支撑杆(4)和连接环(5)，所述主体(1)的上方设有通孔，所述支撑杆(4)竖向设置，所述升降组件设置在主体(1)内，所述升降组件与支撑杆(4)的底端连接，所述支撑杆(4)的顶端穿过通孔与连接环(5)固定连接，所述连接环(5)水平设置；所述跨越机构包括两个跨越组件，两个跨越组件平行设置在底座(2)内的底部，所述跨越组件包括驱动单元、传动杆(14)、踏杆(15)和踏板(16)，所述底座(2)的下方设有开口，所述驱动单元设置在开口的一侧的下方，所述传动杆(14)的一端与开口的另一侧的内壁铰接，所述传动杆(14)的另一端与踏杆(15)的一端铰接，所述踏杆(15)的另一端穿过开口与踏板(16)铰接。2.如权利要求1所述的用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，其特征在于，所述升降组件包括第一电机(7)、丝杆(8)和升降块(9)，所述第一电机(7)固定在主体(1)内的底部，所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述升降块(9)套设在丝杆(8)上，所述升降块(9)的与丝杆(8)的连接处设有与丝杆(8)匹配的螺纹，所述升降块(9)与支撑杆(4)的底端固定连接，所述第一电机(7)与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，其特征在于，所述主体(1)内的顶部设有轴承(10)，所述丝杆(8)的顶端与轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娉，
申请(专利权)人：黄娉，
类型：发明
国别省市：广东,44