擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了擦窗机器人，包括机身，机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，行走驱动组件传动连接行走组件，负压产生组件由管路连接吸附组件，供水组件由管路连接喷水组件，抹布驱动组件传动连接转动抹布组件。由此，擦窗机器人在工作时，能够利用喷水组件喷水，及时补充清洁液，避免抹布使用一段时间后变干燥，使得擦窗机器人能够长时间持续工作，而且，喷水能够增加抹布的除污能力，增强了擦窗机器人的清洁效果。而且，抹布能够独立转动，进一步增加了除污能力。

Window Cleaning Robot

The utility model provides a window cleaning robot, which comprises a fuselage. The bottom of the fuselage is provided with an adsorption component, a walking component, a water spraying component and a rotating rag component. The fuselage is internally provided with a negative pressure generating device, a walking driving component, a water supply component and a rag driving component. The walking driving component drives and connects the walking component. The negative pressure generating component is connected by a pipeline with the adsorption component and the water supply component. The water spraying component is connected by the pipeline, and the cloth driving component drives and connects the rotating cloth component. Thus, when the window cleaning robot works, it can use water spraying components to spray water, replenish cleaning liquid in time, avoid drying after a period of time, so that the window cleaning robot can work continuously for a long time. Moreover, water spraying can increase the cleaning ability of the cloth and enhance the cleaning effect of the window cleaning robot. Moreover, the cloth can rotate independently, which further increases the decontamination ability.

【技术实现步骤摘要】
擦窗机器人
本技术涉及清洁器械领域，具体而言，涉及擦窗机器人。
技术介绍
我国现代高层建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，很需要用擦窗机器人进行清洁工作。目前也刚刚有了一些擦窗机器人，依靠真空作用吸附在外窗或外墙的表面，采用履带行走。目前擦窗机器人存在的问题是：(1)擦窗机器人在工作时需在清洁布先喷洒专用的配套清洁液，才能保证干湿适当，然后将擦窗机器人置于玻璃上进行擦玻璃工作，由于室外玻璃污垢粗糙而且干燥，清洁布擦不了几个回合就干燥了，使得玻璃擦不干净，不得不多次更换，擦窗效率很低；(2)与人工擦拭相比，清洁效果差，除污能力有待提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了擦窗机器人，其能够解决上述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：一种擦窗机器人，包括机身，所述机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，所述机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，所述行走驱动组件传动连接所述行走组件，所述负压产生组件由管路连接所述吸附组件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，所述机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，所述行走驱动组件传动连接所述行走组件，所述负压产生组件由管路连接所述吸附组件，所述供水组件由管路连接所述喷水组件，所述抹布驱动组件传动连接所述转动抹布组件。

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，所述机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，所述行走驱动组件传动连接所述行走组件，所述负压产生组件由管路连接所述吸附组件，所述供水组件由管路连接所述喷水组件，所述抹布驱动组件传动连接所述转动抹布组件。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括分布在所述机身底部的多个吸附嘴，所述负压产生组件由管路分别连接各所述吸附嘴，以在待擦拭的窗体和所述吸附嘴之间产生负压。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附嘴包括基座和吸附头，所述基座包括连为一体的第一盘体和第一筒体，所述吸附头包括连为一体的第二盘体和第二筒体，所述第二盘体和所述第二筒体均具有弹性，所述第一盘体用于与所述机身固定，所述第二盘体用于接触所述窗体，所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体的外部，所述第一盘体和所述第二盘体之间设置有多个弹性导向支撑柱。4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走组件包括第一履带行走机构和第二履带行走机构，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构分别位于所述机身底部的两侧；所述行走驱动组件包括第一行走驱动机构和第二行...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛立群，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14