一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，属于医学技术领域。该方法包括获取患者的颅腔图像；对颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型，颅腔三维模型包括颅骨、颅骨内部的血管分布以及肿瘤；基于肿瘤的位置，在颅腔三维模型中的颅骨上确定正式开颅的位置；以正式开颅的位置为基准点，确定正式开颅的位置与肿瘤之间的位置关系，构建入路通道；输出入路通道。应用该方法能够使医生在正式实施开颅手术之前，对此次开颅手术有一个全面的了解，帮助医生快速准确地找到肿瘤的位置，缩短手术时间，降低手术风险；同时还能够在医生正式实施开颅手术的过程中，帮助医生确定手术器具的进程，确保手术器具能够准确地到达肿瘤位置。

A Method for Determining the Approach Channel of Craniotomy by Three-Dimensional Modeling of Medical Images

The invention discloses a method for determining a craniotomy approach channel through three-dimensional modeling of medical images, which belongs to the field of medical technology. The method includes acquiring the cranial image of the patient, building three-dimensional model of the cranial cavity, including the distribution of blood vessels and tumors in the skull and skull, locating the official craniotomy on the skull of the three-dimensional model of the cranial cavity based on the location of the tumors, and locating the formal craniotomy and tumors on the basis of the position of the formal craniotomy. The position relationship between the two channels is used to construct the access channel, and the output access channel is used to construct the access channel. This method can enable doctors to have a comprehensive understanding of the craniotomy before the formal implementation of craniotomy, help doctors quickly and accurately locate the tumors, shorten the operation time and reduce the risk of surgery, and help doctors determine the process of surgical instruments in the process of the formal implementation of craniotomy, so as to ensure that surgical instruments can accurately arrive. Reach the location of the tumor.

【技术实现步骤摘要】
一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法
本专利技术属于医学
，具体涉及一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法。
技术介绍
生长于颅内的肿瘤通称为脑瘤，包括由脑实质发生的原发性脑瘤和由身体其他部位转移至颅内的继发性脑瘤。原发性脑瘤依其生物特性又分良性和恶性。良性脑瘤生长缓慢，包膜较完整，不浸润周围组织及分化良好；恶性脑瘤生长较快，无包膜，界限不明显，呈浸润性生长，分化不良。无论良性或恶性，均能挤压、推移正常脑组织，造成颅内压升高，威胁人的生命。近年来，颅内肿瘤发病率呈上升趋势，据统计，颅内肿瘤约占全身肿瘤的5％，占儿童肿瘤的70％，而其它恶性肿瘤最终会有20-30％转入颅内，由于其膨胀的浸润性生长，在颅内一旦占据一定空间时，不论其性质是良性还是恶性，都势必使颅内压升高，压迫脑组织，导致中枢神经损害，危及患者生命。颅内肿瘤可发生于任何年龄，以20-50岁为最多见。少儿以颅后窝及中线肿瘤较多见，主要为髓母细胞瘤，颅咽管瘤及室管膜瘤。成人以大脑半球胶质瘤为最多见，如星形细胞瘤、胶质母细胞瘤、室管膜瘤等其次为脑膜瘤、垂体瘤及颅咽管瘤、神经纤维瘤、海绵状血管瘤、胆脂瘤等。原发性颅内肿瘤发生率无明显性别差异，男稍多于女。对于原发性肿瘤，予以外科手术切除，尽可能将肿瘤细胞移除干净，避免细胞增生仍是最普遍的治疗模式。在进行手术之前，虽然会对颅腔内的肿瘤进行定位，但是，由于人体的颅腔内充满了脑组织、遍布了血管，很容易就会形成遮挡，而且，在开颅时，还必须绕过头部的蝶骨，因此开颅的范围很小，这就使得在实际实施手术的过程中，医生在开颅后可能无法快速准确地找到肿瘤位置，甚至出现目标丢失，这就导致手术时间延长，增加了手术的风险。作为本领域的技术人员，有必要针对现有技术的不足，提出技术改进，提供一种能够辅助医生确定开颅入路通道，使得医生能够快速准确地找到肿瘤位置的技术。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述一个或多个技术问题，本专利技术提供了一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，包括以下步骤：步骤(1)：获取患者的颅腔图像；步骤(2)：对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型，所述颅腔三维模型包括颅骨、颅骨内部的血管分布以及肿瘤；步骤(3)：基于所述肿瘤的位置，在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置；步骤(4)：以所述正式开颅的位置为基准点，确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系，构建入路通道；步骤(5)：输出所述入路通道。进一步的，步骤(1)中获取患者的颅腔图像的方法为：对患者的头部进行CT成像，获得所述颅腔图像。更进一步的，所述颅腔图像以.dicom格式存储。进一步的，步骤(2)中对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型的方法为：利用3D建模软件对所述颅腔图像进行三维建模，获得所述颅腔三维模型。更进一步的，所述3D建模软件为3DSlicer或Mimics。进一步的，，步骤(3)中基于所述肿瘤的位置，在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置的方法包括：步骤(3-1)：在所述颅骨上指定一个开颅区域；步骤(3-2)：对所述初始开颅区域实施模拟开口，获得开口后的所述颅腔三维模型；步骤(3-3)：以所述开口为视觉基准点，对开口后的所述颅腔三维模型进行放大，判断是否能够直接观察到所述肿瘤，获得观察结果；步骤(3-4)：若所述观察结果为是，则所述开口的位置既为所述正式开颅的位置；步骤(3-5)：若所述观察结果为否，则调整所述开口的位置，并重复步骤步骤(3-3)，直至所述观察结果为是。更进一步的，步骤(3-5)中调整所述开口的位置的范围不超过指定的所述开颅区域的范围。更进一步的，当所述开颅区域的范围内中的所述观察结果均为否时，所述方法还包括：步骤(3-6)：输出警示信息。进一步的，步骤(4)中所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系至少包括所述肿瘤距离所述正式开颅的位置的深度。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果或优点：本专利技术所提供的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，先获取患者的颅腔图像，并对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型，所述颅腔三维模型包括颅骨、颅骨内部的血管分布以及肿瘤，之后基于所述肿瘤的位置，在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置，并以所述正式开颅的位置为基准点，确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系，构建入路通道，最后输出所述入路通道，供医生查看，不仅能够使医生在正式实施开颅手术之前，对此次开颅手术有一个全面细致的了解，从而帮助医生能够快速准确地找到肿瘤的位置，实施切除，缩短手术时间，降低手术风险；还能够在医生正式实施开颅手术的过程中，帮助医生确定手术器具的进程，确保手术器具能够准确地到达指定位置，进一步缩短手术时间，降低手术风险。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：获取患者的颅腔图像；步骤(2)：对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型，所述颅腔三维模型包括颅骨、颅骨内部的血管分布以及肿瘤；步骤(3)：基于所述肿瘤的位置，在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置；步骤(4)：以所述正式开颅的位置为基准点，确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系，构建入路通道；步骤(5)：输出所述入路通道。

【技术特征摘要】
1.一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：获取患者的颅腔图像；步骤(2)：对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型，所述颅腔三维模型包括颅骨、颅骨内部的血管分布以及肿瘤；步骤(3)：基于所述肿瘤的位置，在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置；步骤(4)：以所述正式开颅的位置为基准点，确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系，构建入路通道；步骤(5)：输出所述入路通道。2.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，步骤(1)中获取患者的颅腔图像的方法为：对患者的头部进行CT成像，获得所述颅腔图像。3.根据权利要求2所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，所述颅腔图像以.dicom格式存储。4.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，步骤(2)中对所述颅腔图像进行三维建模，获得颅腔三维模型的方法为：利用3D建模软件对所述颅腔图像进行三维建模，获得所述颅腔三维模型。5.根据权利要求4所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法，其特征在于，所述3D建模软件为3DSlicer或Mimics。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建林，曲飞寰，张清，于晶，马强，蔡兆诚，吴昊，朱晓明，朱瑞萍，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：四川,51