一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供的旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器，利用旋变反馈正交信号的幅值确定性，在旋转变压器系统中任一环节出现故障时，均能够根据旋变反馈处理电路输出的两正交信号的幅值，通过判断两正交信号中的至少一个出现异常来体现；也即能够实现对于旋转变压器系统的全范围故障检测，解决了现有技术中检测覆盖范围小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器。
技术介绍
在电动汽车驱动系统中，电机转子位置是转矩控制的关键变量；若转子位置检测不准确，电动汽车可能会出现输出扭矩失控的风险。现有技术通常采用旋转变压器系统检测电机转子位置，该系统主要包括：旋变激励放大电路，旋转变压器和旋变反馈处理电路及硬件解码芯片这四个部分，如图1所示。该旋转变压器系统的工作原理为：硬件解码芯片发送激励信号至旋变激励放大电路；由旋变放大电路将硬件解码芯片发送的激励信号放大后发送至旋转变压器；旋转变压器与电机转子为机械连接，旋转变压器将包含转子旋转运动信息的激励调制信号反馈至旋变反馈处理电路；由旋变反馈处理电路对该激励调制信号进行幅值调理后，将得到的两正交信号发送至硬件解码芯片，供硬件解码芯片对转子位置进行计算；最后硬件解码芯片将计算得到的转子位置角发送至控制器，使控制器能够利用该信号完成对电机的运行控制。分析上述的信号流可以看出，如果硬件解码芯片发送的激励信号或者旋变激励放大电路放大后的激励信号不正确，又或者，旋转变压器的激磁绕组和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，包括：采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；根据所述两正交信号的幅值，判断所述两正交信号之一是否出现异常；若所述两正交信号中的至少一个出现异常，则生成所述旋转变压器系统存在故障的告警信号，并控制电机驱动器停止扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，包括：采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；根据所述两正交信号的幅值，判断所述两正交信号之一是否出现异常；若所述两正交信号中的至少一个出现异常，则生成所述旋转变压器系统存在故障的告警信号，并控制电机驱动器停止扭矩输出。2.根据权利要求1所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常，包括：判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值；所述理论值为根据所述幅值计算得到的；若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则判定所述两正交信号中的至少一个出现异常。3.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，所述两正交信号的理论值计算公式为：其中，Thry_sin和Thry_cos分别为所述两正交信号的理论值，E为所述幅值，θ为根据所述两正交信号进行反正切计算得到的矢量角。4.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则还包括：控制第一计数器加1；判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值；若所述第一计数器的计数结果大于所述第一下限值，才执行判定所述两正交信号中的至少一个出现异常的步骤。5.根据权利要求4所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值之后，还包括：若所述第一计数器的计数结果小于等于所述第一下限值，则返回采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号的步骤。6.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩利，陈文杰，于安博，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34