一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供的旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器，利用旋变反馈正交信号的幅值确定性，在旋转变压器系统中任一环节出现故障时，均能够根据旋变反馈处理电路输出的两正交信号的幅值，通过判断两正交信号中的至少一个出现异常来体现；也即能够实现对于旋转变压器系统的全范围故障检测，解决了现有技术中检测覆盖范围小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器。
技术介绍
在电动汽车驱动系统中，电机转子位置是转矩控制的关键变量；若转子位置检测不准确，电动汽车可能会出现输出扭矩失控的风险。现有技术通常采用旋转变压器系统检测电机转子位置，该系统主要包括：旋变激励放大电路，旋转变压器和旋变反馈处理电路及硬件解码芯片这四个部分，如图1所示。该旋转变压器系统的工作原理为：硬件解码芯片发送激励信号至旋变激励放大电路；由旋变放大电路将硬件解码芯片发送的激励信号放大后发送至旋转变压器；旋转变压器与电机转子为机械连接，旋转变压器将包含转子旋转运动信息的激励调制信号反馈至旋变反馈处理电路；由旋变反馈处理电路对该激励调制信号进行幅值调理后，将得到的两正交信号发送至硬件解码芯片，供硬件解码芯片对转子位置进行计算；最后硬件解码芯片将计算得到的转子位置角发送至控制器，使控制器能够利用该信号完成对电机的运行控制。分析上述的信号流可以看出，如果硬件解码芯片发送的激励信号或者旋变激励放大电路放大后的激励信号不正确，又或者，旋转变压器的激磁绕组和反馈绕组以及旋变反馈处理电路中的任意一个设备出现故障，都会引起转子位置的计算错误。然而当前对旋转变压器系统的诊断方案，大多只能实现对于旋转变压器的故障检测，无法覆盖到系统内的其他环节，其故障检测结果的可靠性低。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器，以解决现有技术中检测覆盖范围小的问题。为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：本专利技术一方面提供一种旋转变压器系统故障检测方法，包括：采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；根据所述两正交信号的幅值，判断所述两正交信号之一是否出现异常；若所述两正交信号中的至少一个出现异常，则生成所述旋转变压器系统存在故障的告警信号，并控制电机驱动器停止扭矩输出。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常，包括：判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值；所述理论值为根据所述幅值计算得到的；若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则判定所述两正交信号中的至少一个出现异常。优选的，所述两正交信号的理论值计算公式为：其中，Thry_sin和Thry_cos分别为所述两正交信号的理论值，E为所述幅值，θ为根据所述两正交信号进行反正切计算得到的矢量角。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则还包括：控制第一计数器加1；判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值；若所述第一计数器的计数结果大于所述第一下限值，才执行判定所述两正交信号中的至少一个出现异常的步骤。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值之后，还包括：若所述第一计数器的计数结果小于等于所述第一下限值，则返回采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号的步骤。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值之后，还包括：若所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值均不超过所述第一阈值，则返回采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号的步骤。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值之前，还包括：判断所述两正交信号各自绝对值与所述幅值之间的差值绝对值是否均不超过第二阈值；若所述两正交信号各自绝对值与所述幅值之间的差值绝对值均不超过所述第二阈值，才执行判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值的步骤；若所述两正交信号中的至少一个绝对值与所述幅值之间的差值绝对值超过所述第二阈值，则执行判定所述两正交信号中的至少一个出现异常的步骤。优选的，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，若所述两正交信号中的至少一个绝对值与所述幅值之间的差值绝对值超过所述第二阈值，则还包括：控制第二计数器加1；判断所述第二计数器的计数结果是否大于第二下限值；若所述第二计数器的计数结果大于所述第二下限值，才执行判定所述两正交信号中的至少一个出现异常的步骤；若所述第二计数器的计数结果小于等于所述第二下限值，则执行判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值的步骤。本专利技术另一方面还提供一种旋转变压器系统故障检测装置，包括：处理器和存储器；其中：所述处理器用于执行所述存储器中的各个程序；所述存储器中存储的程序中包括如上述任一所述的旋转变压器系统故障检测方法。本专利技术第三方面还提供一种控制器，与电机驱动器和旋转变压器系统相连，用于执行如上述任一所述的旋转变压器系统故障检测方法。本专利技术提供的旋转变压器系统故障检测方法，利用旋变反馈正交信号的幅值确定性，在旋转变压器系统中任一环节出现故障时，均能够根据旋变反馈处理电路输出的两正交信号的幅值，通过判断两正交信号中的至少一个出现异常来体现；也即能够实现对于旋转变压器系统的全范围故障检测，解决了现有技术中检测覆盖范围小的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的旋转变压器系统的内部结构以及其与外部设备之间的连接关系示意图；图2是本专利技术申请实施例提供的旋转变压器系统故障检测方法的流程图；图3是本专利技术申请另一实施例提供的旋转变压器系统故障检测方法的流程的一种具体流程图；图4是本专利技术申请另一实施例提供的旋转变压器系统故障检测方法的流程的另一具体流程图；图5是本专利技术申请另一实施例提供的旋转变压器系统故障检测方法的流程的另一具体流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本专利技术提供一种旋转变压器系统故障检测方法，以解决现有技术中检测覆盖范围小的问题。请参见图2，该旋转变压器系统故障检测方法包括：S101、采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；实际应用中，可以通过相应的端口来实现对于该两正交信号的采集，比如ADC(Analog-to-digitalconverter模拟数字转换器)，或者也可以是DSADC等，此处不做具体限定，视其应用环境而定，均在本申请的保护范围内。S102、根据两正交信号的幅值，判断两正交信号之一是否出现异常；值得说明的是，无论激励信号是由硬件解码芯片产生的，还是由控制器通过软件产生的，又或者是其他产生方式，只要是从该激励信号的产生装置到旋变反馈处理电路中的任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，包括：采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；根据所述两正交信号的幅值，判断所述两正交信号之一是否出现异常；若所述两正交信号中的至少一个出现异常，则生成所述旋转变压器系统存在故障的告警信号，并控制电机驱动器停止扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，包括：采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号；根据所述两正交信号的幅值，判断所述两正交信号之一是否出现异常；若所述两正交信号中的至少一个出现异常，则生成所述旋转变压器系统存在故障的告警信号，并控制电机驱动器停止扭矩输出。2.根据权利要求1所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常，包括：判断所述两正交信号各自与自身理论值之间的差值绝对值是否均不超过第一阈值；所述理论值为根据所述幅值计算得到的；若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则判定所述两正交信号中的至少一个出现异常。3.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，所述两正交信号的理论值计算公式为：其中，Thry_sin和Thry_cos分别为所述两正交信号的理论值，E为所述幅值，θ为根据所述两正交信号进行反正切计算得到的矢量角。4.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，若所述两正交信号中的至少一个与自身理论值之间的差值绝对值超过所述第一阈值，则还包括：控制第一计数器加1；判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值；若所述第一计数器的计数结果大于所述第一下限值，才执行判定所述两正交信号中的至少一个出现异常的步骤。5.根据权利要求4所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一下限值之后，还包括：若所述第一计数器的计数结果小于等于所述第一下限值，则返回采集旋转变压器系统中旋变反馈处理电路输出的两正交信号的步骤。6.根据权利要求2所述的旋转变压器系统故障检测方法，其特征在于，判断所述两正交信号之一是否出现异常的过程中，在判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩利，陈文杰，于安博，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34