一种加速度计时域温度滤波方法技术

本发明专利技术提出了一种加速度计时域温度滤波方法，通过对加速度计的结果进行一个时域滤波，可以去除加速度计的温度漂移。该方法用当前观测数据减去前一秒所有保存数据的平均值，保存为当前记录值。刚开始工作时；第1秒内的观测数据即为保存数据；第2秒内的观测数据减去第一秒内所有的数据的平均值为保存数据。本发明专利技术的滤波方法通过对加速度计的结果进行一个时域滤波，可以去除加速度计的温度漂移，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种加速度计时域温度滤波方法
本专利技术涉及时域滤波方法
，特别是指一种加速度计时域温度滤波方法。
技术介绍
时域滤波方法种类很多，主要有以下5种。1、平均值滤波一般分为以下3种。1）算术平均滤波法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时，信号平滑度较低，但灵敏度较高。适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。2）中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值，N值的选取：3～14。融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。3）滑动平均滤波法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据就放入队尾,并扔掉原来队首的第一个数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。2、中值滤波法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度计时域温度滤波方法，其特征在于：用当前观测数据减去前一秒所有保存数据的平均值，保存为当前记录值。

【技术特征摘要】
1.一种加速度计时域温度滤波方法，其特征在于：用当前观测数据减去前一秒所有保存数据的平均值，保存为当前记录值。2.如权利要求1所述的加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姝敏，李阔，刘国永，李瑜庆，赵义虎，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34