The utility model discloses a universal comprehensive experimental platform for motion control, which comprises a box body and a box cover. The box cover is articulated with the box body through a hinge. The inner part of the box body is divided into two spaces by a partition board. One space is a storage space, and the other space is equipped with a system circuit board. The system circuit board includes a core board, a communication module, a channel selection module and No. The core board, communication module, brushless motor drive module, step motor drive module and DC brushless motor drive module are electrically connected to the power supply respectively. The utility model is arranged in a mobile box body, which makes the platform easy to carry and can move at any time with the change of teaching place. At the same time, the core board and the motor drive module can be disassembled and replaced, so that various motor control experiments can be completed.
【技术实现步骤摘要】
通用型运动控制综合实验平台
本技术涉及教学用实验设备
,具体是涉及一种通用型运动控制综合实验平台。
技术介绍
运动控制综合实验平台是帮助学生学习通过程序编程来对电机进行控制的一种教学平台。现有的运动控制综合实验平台一般都是固定设置在实验台上的,无法实现移动;而且核心模块不可拆卸更换,无法实现对不同电机的控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种通用型运动控制综合实验平台,所述通用型运动控制综合实验平台通过设置于移动式箱体中,使得平台易于携带,可随着教学地点的改变而随时移动,同时,核心板和电机驱动模块可拆卸更换,从而能够完成各种不同的电机控制实验。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:通用型运动控制综合实验平台,包括箱体和箱盖,所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接;所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间,其中一个空间为储物格,另一空间安装有系统电路板,所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源,所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源,所述通信模块电气连接于所述核心板,所述核心板电气连接于所述通道选择模块,所述无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述通道选择模块。作为一种优选的技术方案,所述核心板、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别通过螺栓与所述系统电路板连接,在拆下所述螺栓后,可分别更换所述核心板、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块和直流有刷电机驱动模块。作为一种优选的技术方案 ...
【技术保护点】
1.通用型运动控制综合实验平台,其特征在于,包括箱体和箱盖,所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接;所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间,其中一个空间为储物格,另一空间安装有系统电路板,所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源,所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源,所述通信模块电气连接于所述核心板,所述核心板电气连接于所述通道选择模块,所述无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述通道选择模块。
【技术特征摘要】
1.通用型运动控制综合实验平台,其特征在于,包括箱体和箱盖,所述箱盖通过铰链与所述箱体铰接;所述箱体的内部由隔板分隔成两个空间,其中一个空间为储物格,另一空间安装有系统电路板,所述系统电路板包括核心板、通信模块、通道选择模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块和电源,所述核心板、通信模块、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述电源,所述通信模块电气连接于所述核心板,所述核心板电气连接于所述通道选择模块,所述无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别电气连接于所述通道选择模块。2.根据权利要求1所述的通用型运动控制综合实验平台,其特征在于,所述核心板、无刷电机驱动模块、步进电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别通过螺栓与所述系统电路板连接。3.根据权利要求1所述的通用型运动控制综合实验平台,其特征在于,所述通信模块包括连接串口、Zigbee无线模块、蓝牙模块。4.根据权利要求1所述的通用型运动控制综合实验平台,其特征在于,所述通道选择模块包括三态门电路板和分别与所述三态门电路板电连接的3个通道选择按钮。5.根据权利要求1所述的通用型运动控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文,
申请(专利权)人:广州风标教育技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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