一种称重存取计数的抗抖方法技术

本发明专利技术公开了一种称重存取计数的抗抖方法，包括以下步骤：步骤一、为每个货品当前称重值设定一个称重的稳定状态(TRUE或FALSE)；稳定状态即为货品存放时在t时间范围内前后几次得到的重量值变化可以忽略；步骤二、为每个货品设定一个不超过货品单重50％的重量变化允许范围，即在重量变化允许范围内变化，可以认为货位货品数量没有发生改变；步骤三、当货品被存取时，系统按小于t时间范围的频率从称重传感器获取重量值，如果在设定的t时间范围内得到的值都在重量允许变化范围内，设定该货品的稳定状态为TRUE，否则为FALSE。步骤四、仅在货品稳定状态为TRUE时，才用于对货品计重转换为数量。

【技术实现步骤摘要】
一种称重存取计数的抗抖方法
本专利技术涉及称重存取计数
，尤其涉及一种称重存取计数的抗抖方法。
技术介绍
用称重技术来实现货品计数的方法在存取过程中普遍存在抖动干扰。货品的存取在人为操作过程中，不可避免的会和称重设备产生摩擦，影响称重设备准确感知被挪用货品的重量。货品计数过程中几乎接近实时的通过重量被折算成为数量，重量的波动也几乎实时的导致了数量的波动，导致货品领用时数量一般成为一系列波动的数量曲线。这一系列抖动噪音被反应到中央处理器，中央处理器再通过声音，图像，记录等方式实时展现给用户时，给用户造成较差的用户体验。我们要的效果是明了的告知被存取货品数量，而由于抖动干扰的存在，称重计数设备却给了一系列数量的变化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种称重存取计数的抗抖方法，旨在解决存取过程中因移动摩擦造成的抖动干扰影响准确有效得到货品变化数量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种称重存取计数的抗抖方法，包括以下步骤：步骤一、为每个货品当前称重值设定一个称重的稳定状态(TRUE或FALSE)；稳定状态即为货品存放时在t时间范围内前后几次得到的重量值变化可以忽略；步骤二、为每个货品设定一个不超过货品单重50％的重量变化允许范围，即在重量变化允许范围内变化，可以认为货位货品数量没有发生改变；步骤三、当货品被存取时，系统按小于t时间范围的频率从称重传感器获取重量值，如果在设定的t时间范围内得到的值都在重量允许变化范围内，设定该货品的稳定状态为TRUE，否则为FALSE。步骤四、仅在货品稳定状态为TRUE时，才用于对货品计重转换为数量。作为一种优选方案，所述t时间范围小于一般为2秒。超过3秒不合适，3秒后对于人的感觉会有明显延迟感作为一种优选方案，所述重量变化允许范围为货品单重的30％～50％。本方案涉及称重值为计数使用，对于单重值较小的货品可适当调高该值，但应不超过50％。作为一种优选方案，所述步骤三种的频率小于设定t时间范围的1/3。作为一种优选方案，所述稳定状态即为货品存放时在t时间范围内前后3次得到的重量值变化可以忽略。本专利技术的有益效果：本专利技术实现货品存取计数快速准确，有效改善操作人员对相应称重计数设备使用的用户体验。具体实施方式一种称重存取计数的抗抖方法，包括以下步骤：步骤一、为每个货品当前称重值设定一个称重的稳定状态(TRUE或FALSE)；稳定状态即为货品存放时在2秒时间范围内前后3次得到的重量值变化可以忽略；步骤二、为每个货品设定一个重量变化允许范围，所述重量变化允许范围为货品单重的50％，即在重量变化允许范围内变化，可以认为货位货品数量没有发生改变；步骤三、当货品被存取时，系统按小于2秒时间范围1/3的频率从称重传感器获取重量值，如果在设定的2秒时间范围内得到的值都在重量允许变化范围内，设定该货品的稳定状态为TRUE，否则为FALSE。步骤四、仅在货品稳定状态为TRUE时，才用于对货品计重转换为数量。本专利技术称重计数设备中货品在货位存取时摩擦，重量不断变化，但时间都比较短；当移动过程中该货品称重稳定值为FALSE,系统不对此重量值进行处理；当货品真正离开货位时，货位称重值处于TRUE，此时才真正把称重值转化为数量，这样可以忽略掉存取过程中因摩擦而产生的数量误判，一方面给用户真实的用户体验，另一方面也节省处理器对用户操作界面的处理资源。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重存取计数的抗抖方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、为每个货品当前称重值设定一个称重的稳定状态(TRUE或FALSE)；稳定状态即为货品存放时在t时间范围内前后几次得到的重量值变化可以忽略；步骤二、为每个货品设定一个不超过货品单重50％的重量变化允许范围，即在重量变化允许范围内变化，可以认为货位货品数量没有发生改变；步骤三、当货品被存取时，系统按小于t时间范围的频率从称重传感器获取重量值，如果在设定的t时间范围内得到的值都在重量允许变化范围内，设定该货品的稳定状态为TRUE，否则为FALSE。步骤四、仅在货品稳定状态为TRUE时，才用于对货品计重转换为数量。

【技术特征摘要】
1.一种称重存取计数的抗抖方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、为每个货品当前称重值设定一个称重的稳定状态(TRUE或FALSE)；稳定状态即为货品存放时在t时间范围内前后几次得到的重量值变化可以忽略；步骤二、为每个货品设定一个不超过货品单重50％的重量变化允许范围，即在重量变化允许范围内变化，可以认为货位货品数量没有发生改变；步骤三、当货品被存取时，系统按小于t时间范围的频率从称重传感器获取重量值，如果在设定的t时间范围内得到的值都在重量允许变化范围内，设定该货品的稳定状态为TRUE，否则为FALSE。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，李建宇，姜达利，陈建胜，董伟俊，唐韶雄，孙坚，汪志，许中伟，
申请(专利权)人：杭州点微科技有限公司，国网浙江永嘉县供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33