The utility model discloses a special-shaped workpiece detection and grabbing device, which comprises a mechanical arm, a transfer box, an ultrasonic sensor, a weighing sensor, a motor, a screw, a slider, a buzzer, a display screen, a key switch, a single chip computer, a power module and a frame; the slider is installed on the upper end of the frame, one end of which is mounted on the frame through a track, and the other end is mounted with nuts matched with the screw. Several ultrasonic sensors are installed on the sliding rod, and each ultrasonic sensor is connected with the single chip computer; the motor is fixed on the frame and connected with the single chip computer; the lead screw is installed on the frame through a bearing, which is connected with the nut at one end of the sliding rod, and is connected with the output end of the motor through a belt; the weighing sensor is installed at the bottom of the frame, on which a transfer box is placed, and The buzzer, display screen, key switch, single chip computer and power module are installed on the frame; the mechanical arm, buzzer, display screen, key switch and power module are all connected with single chip computer.
【技术实现步骤摘要】
一种异形工件检测抓取装置
本技术涉及工件检测领域,具体是一种异形工件检测抓取装置。
技术介绍
工件的形态各种各样,可以分为规则和不规则两种类型,规则工件的抓取很方便,但是不规则工件的抓取存在许多问题:1、工件数量不定:工件形状不规则导致每次转运箱中工件数量不确定;2、工件倒伏与遗留:工件形状不规则导致在转运箱中摆放不规则,抓取工件过程中可能导致其他工件倒伏甚至出现工件遗漏;3、人工问题:需要人工介入,查看是否有工件的剩余,人工成本高昂,而且效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术拟解决的技术问题是,提供一种异形工件检测抓取装置。本技术解决所述技术问题的技术方案是,提供一种异形工件检测抓取装置,其特征在于该装置包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架;所述滑杆安装在框架上端,其一端通过轨道安装在框架上,另一端安装有与丝杠配合的螺母;若干个超声波传感器安装在滑杆上;每个超声波传感器均与单片机连接;所述电机固定在框架上,并且与单片机连接;所述丝杠通过轴承安装在框架上,其与滑杆一端的螺母配合连接,并通过皮带与电机的输出端连接,使得滑杆可以带动超声波传感器由框架的上端一侧移动到另一侧;所述称重传感器安装在框架的底端,其上放置转运箱,并且与单片机连接;所述蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机和电源模块安装在框架上;所述机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。与现有技术相比,本技术有益效果在于:(1)该装置在已知单个工件和转运箱重量情况下,称重传感器对转运箱内的工件进行称重,得到工件 ...
【技术保护点】
1.一种异形工件检测抓取装置,其特征在于该装置包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架;所述滑杆安装在框架上端,其一端通过轨道安装在框架上,另一端安装有与丝杠配合的螺母;若干个超声波传感器安装在滑杆上;每个超声波传感器均与单片机连接;所述电机固定在框架上,并且与单片机连接;所述丝杠通过轴承安装在框架上,其与滑杆一端的螺母配合连接,并通过皮带与电机的输出端连接,使得滑杆可以带动超声波传感器由框架的上端一侧移动到另一侧;所述称重传感器安装在框架的底端,其上放置转运箱,并且与单片机连接;所述蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机和电源模块安装在框架上;所述机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
【技术特征摘要】
1.一种异形工件检测抓取装置,其特征在于该装置包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架;所述滑杆安装在框架上端,其一端通过轨道安装在框架上,另一端安装有与丝杠配合的螺母;若干个超声波传感器安装在滑杆上;每个超声波传感器均与单片机连接;所述电机固定在框架上,并且与单片机连接;所述丝杠通过轴承安装在框架上,其与滑杆一端的螺母配合连接,并通过皮带与电机的输出端连接,使得滑杆可以带动超声波传感器由框架的上端一侧移动到另一侧;...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,李静,冯浩,胡晓丹,王志杰,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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