本发明专利技术涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明专利技术的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。
【技术实现步骤摘要】
空气净化器的控制方法、装置和空气净化器
本专利技术涉及空气净化器
，具体涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器。
技术介绍
随着空气污染越来越严重，人们对室内空气质量要求越来越高，空气净化器可以去除空气中的悬浮颗粒物，为人们提供较为清洁的空气。现有技术中，常见的空气净化器大多是固定式的，当需要改变空气净化器的放置位置时，一般是用户将其搬运或推动到特定位置摆放，这种结构形式的空气净化器只能对其所在的小范围区域进行空气净化，无法实现大面积的室内空气净化，且空气净化器的功能比较单一，使得空气净化器的利用率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，以解决现有技术中空气净化器的利用率较低的问题。为实现以上目的，本专利技术提供一种空气净化器的控制方法，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。进一步地，上述所述的方法中，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。进一步地，上述所述的方法中，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。进一步地，上述所述的方法中，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；所述基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图，包括：基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；对应地，所述基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置，包括：基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。进一步地，上述所述的方法中，所述工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种；对应地，所述执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。进一步地，上述所述的方法中，若所述工作模式包括所述监控模式，所述方法还包括：根据所述监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；若存在所述异常事件，输出报警信息。进一步地，上述所述的方法，还包括：接收监控终端的监控请求；所述监控请求携带目标监控信息的标识；根据所述目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息。进一步地，上述所述的方法中，若所述执行机构包括所述香薰组件，所述方法还包括：检测所述香薰组件内的介质剩余量是否到达预设阈值；若所述介质剩余量达到所述预设阈值，输出提示信息。本专利技术还提供一种空气净化器的控制装置，所述空气净化器设置有飞行机构，所述装置包括：第一确定模块，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；控制模块，用于利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；第二确定模块，用于在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动模块，用于启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。进一步地，上述所述的装置中，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；所述控制模块，还用于：基于用户的第三指令，控制所述净化器在目标空间内飞行；或者基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者基于所述目标空间的环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。进一步地，上述所述的装置中，所述控制模块，还用于：基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。进一步地，上述所述的装置中，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；所述控制模块，还用于：基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。本专利技术还提供一种空气净化器，包括空气净化器本体和空气净化器的控制设备；所述空气净化器本体设置有飞行机构和执行机构；所述飞行机构和所述执行机构分别与所述控制设备相连；所述控制设备至少用于执行上述实施例的空气净化器的控制方法。本专利技术的空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，通过在空气净化器设置飞行机构，并通过确定空气净化器准备进入的运行状态后；利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态；在运行状态下，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动每种工作模式对应的执行机构，以使空气净化器进入工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本专利技术的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的空气净化器的控制方法实施例的流程图；图2为本专利技术的空气净化器的控制装置实施例的结构示意图；图3为本专利技术的空气净化器的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。图1为本专利技术的空气净化器的控制方法实施例的流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空气净化器的控制方法，其特征在于，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。
【技术特征摘要】
1.一种空气净化器的控制方法，其特征在于，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；所述基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图，包括：基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；对应地，所述基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置，包括：基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种；对应地，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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