The utility model discloses a device for detecting the quality of nail pliers. The structure of the device is simple and easy to realize. The first gripper clamps the nail pliers on the guide groove to the first position positioning seat so as to facilitate the camera detection of one side of the plate surface of the nail pliers by the rear camera assembly. The second gripper grasps the nail pliers on the first position positioning seat and rotates them around the vertical axis 180 degrees, then clamps them to the first position positioning seat. The second position positioning seat facilitates the camera detection of the other side of the nail pliers body by the rear camera assembly. The second position positioning seat grasps the nail pliers body and rotates it 90 degrees around the vertical axis so as to facilitate the camera detection of the blade surface of the third hand nail pliers body by the rear camera assembly. It realizes the mechanized streamline camera inspection of the three detection surfaces of the nail pliers body. Testing is conducive to improving the detection efficiency, which has substantive characteristics and progress.
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测指甲钳钳体质量的装置
本技术涉及一种用于检测指甲钳钳体质量的装置。
技术介绍
目前,现有对指甲钳钳体的质量检测都是靠人眼进行检测的,其检测效率低,不利于提高生产效率。因此,如何克服上述存在的缺陷,已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本技术克服了上述技术的不足,提供了一种用于检测指甲钳钳体质量的装置。为实现上述目的,本技术采用了下列技术方案:一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,包括有机架100,所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽2、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33,所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座33的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44,所述机架100后侧设有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5。如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61,所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位 ...
【技术保护点】
1.一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,其特征在于包括有机架(100),所述机架(100)依次设置有震动出料盘(1)、导料槽(2)、第一工位定位座(31)、第二工位定位座(32)、以及第三工位定位座(33),所述机架(100)上侧依次设有用于将所述导料槽(2)上指甲钳钳体(200)夹至所述第一工位定位座(31)的第一抓手(41)、用于抓取所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座(32)的第二抓手(42)、用于抓取所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座(33)的第三抓手(43)、以及用于将所述第三工位定位座(33)上指甲钳钳体(200)夹出输出的第四抓手(44),所述机架(100)后侧设有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面、对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面、以及对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件(5)。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,其特征在于包括有机架(100),所述机架(100)依次设置有震动出料盘(1)、导料槽(2)、第一工位定位座(31)、第二工位定位座(32)、以及第三工位定位座(33),所述机架(100)上侧依次设有用于将所述导料槽(2)上指甲钳钳体(200)夹至所述第一工位定位座(31)的第一抓手(41)、用于抓取所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座(32)的第二抓手(42)、用于抓取所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座(33)的第三抓手(43)、以及用于将所述第三工位定位座(33)上指甲钳钳体(200)夹出输出的第四抓手(44),所述机架(100)后侧设有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面、对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面、以及对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,其特征在于所述第一工位定位座(31)前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第一顶料气缸(61),所述第二工位定位座(32)前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第二顶料气缸(62)。3.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,其特征在于所述第三工位定位座(33)为槽状,所述第三工位定位座(33)中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体(200)沿其长度方向的轴转动180度的夹臂(331),所述夹臂(331)连接有用于驱动夹臂(331)转动的第一回转气缸(332)。4.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置,其特征在于所述摄像组件(5)前端设有用于向所述第一工位定位座(31)进行照明的第一环形光源(71)、用于向所述第二工位定位座(32)照明的第...
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