一种轨道机器人及监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人及监控系统，应用于养殖领域，例如家畜养殖领域，将轨道机器人的功能从视频监控扩展到生物体征监控，从而养殖管理人员可以方便地获取更多的养殖现场信息。本实用新型专利技术提供的轨道机器人包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。

A Track Robot and Monitoring System

The utility model discloses a track robot and a monitoring system, which is applied in the field of breeding, such as livestock breeding. The function of the track robot is extended from video monitoring to biological sign monitoring, so that the breeding management personnel can easily obtain more information on the breeding site. The rail robot provided by the utility model comprises a robot body and a control box. The top of the robot body is provided with a mobile device, which is used to set the robot body movably on the track. The control box controls the robot body to move on the track. The bottom of the robot body is provided with a first opening, and the first opening is installed on the first opening. A camera is also provided with a second opening at the bottom of the robot body, and a biometric sensor is installed on the second opening.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人及监控系统
本技术涉及监控设备
，具体涉及一种轨道机器人及监控系统。
技术介绍
轨道机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，是一款智能轨道行走式挂载系统，可作为感知综合体在巡检机器人上挂载音频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等。主要由控制中心、电机驱动、轨道总成、升降机构等四大部分组成，可通过机器进行数字或模拟传输给监控中心后台，系统支持TCP/IP或RS485通过控制，实现设备的在线控制功能。可利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，能够完全脱离人工进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。广泛应用于电力变电站开关室、二次设备室、电容器室及箱式变内；工矿企业的生产现场、地下室群、流水线等；养殖场生产现场等。中国专利“CN207603301U"提供了一种轨道机器人巡检系统方法，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，移动平台的底部设有升降装置，升降装置的底部固定连接有云台，且云台可挂载摄像机对环境进行实时的检测，并将检测到的信息通过无线通讯模块传输到远程的操控中心。工作人员在操控中心即可实时地了解设备及其周围环境的具体情况，并可向巡检机器人发送指令，控制其具体操作动作。在养殖领域，现有的轨道机器人，主要以安装视频摄像头为主，进行视频数据采集，实时传输至监控后台，工作人员通过查看视频，观察现场环境是否异常。此类轨道机器人设计时往往仅安装摄像头，或者安装一些环境类传感器，例如温度传感器、湿度传感器、烟雾报警器等，忽略生物体征类传感器的设计安装，例如：心跳传感器、体温传感器等，应用场景的局限性较大。
技术实现思路
本技术提供了一种轨道机器人及监控系统，用于在轨道机器人中集成生物体征传感器，丰富了轨道机器人功能，适应于养殖环境使用。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种轨道机器人，包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。在一些可选实施例中，所述生物体征传感器包括如下装置的至少一种：热成像仪、生物心跳雷达。在一些可选实施例中，所述机器人本体的侧面设置第三开孔，所述第三开孔安装环境传感器。在一些可选实施例中，所述环境传感器包括如下装置的至少一种：温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、光照传感器、硫化氢传感器。在一些可选实施例中，所述机器人本体内设置网关，所述网关分别与摄像头和传感器连接，用于传输所述摄像头和传感器的数据。在一些可选实施例中，所述控制箱内设置无线网络接入点AP，所述网关与所述AP通过无线方式通信。在一些可选实施例中，所述控制箱内的控制芯片与所述AP连接，用于接收无线控制信号。在一些可选实施例中，所述控制箱通过导电铜带控制所述机器人本体在轨道上移动。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种监控系统，包括所述轨道机器人、云平台和远程终端，所述轨道机器人、云平台和远程终端互相之间通过无线通信方式连接。在一些可选实施例中，监控系统还包括本地终端，所述本地终端与所述轨道机器人通过网线连接。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供的一种轨道机器人，其机器人本体的底部打孔并安装有生物体征传感器，使得在养殖领域，例如家畜养殖领域，轨道机器人的功能从视频监控扩展到生物体征监控，从而养殖管理人员可以方便地获取更多的养殖现场信息；由于轨道机器人通常安装在养殖厂室内空间的上方，将生物体征传感器安装在轨道机器人本体的底部，能够全方位地侦测室内情况，避免出现探测盲区。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的机器人本体的打孔结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的机器人本体的打孔结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的机器人本体的打孔结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的监控系统的结构示意图；具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在一种可选实施例中，机器人本体的结构如图1-3所示，图1-3分别从第一侧面、第二侧面、底面示出了打孔方式。图中，L表示长，W表示宽，H表示高，机器人本体尺寸数据如表1所示：表1L(mm)W(mm)H(mm)589229256图1和图2示出的第一侧面和第二侧面的开孔用于安装环境传感器，包括但不限于温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、光照传感器、硫化氢传感器。环境传感器用于侦测室内环境数据，对于安装位置并没有严格要求，因此安装在机器人本体侧面，从而将机器人本体底面的安装位置预留给生物体征传感器和摄像头。此外，现有技术中养殖栋舍的环境传感器都是选择养殖场内某个位置定点安装，不能很好的检测栋舍各个区域的环境参数，特别是在大型养殖栋舍内，需要多套部署，本技术将环境传感器安装在轨道机器人上，通过与轨道机器人的机动能力结合，可动态检测不同区域的环境参数，省去多套部署，节约成本。图3示出的底面的开孔用于安装摄像头，以及安装生物体征传感器，包括但不限于热成像仪、生物心跳雷达。由于轨道机器人通常安装在养殖厂室内空间的上方，将生物体征传感器安装在轨道机器人本体的底部，能够全方位地侦测室内情况，避免出现探测盲区。在一种可选实施例中，轨道机器人上的各个传感器，接入轨道机器人上的物联网网关，网关提供RJ45接口、RS485接口、RS232接口等，满足设备通讯接入需求。在一种可选实施例中，轨道机器人采用无线传输技术，能够与AP设备集成，例如在控制箱内设置AP，对电源、控制信号、视频信号、传感器数据等分别传输、具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，所有功能均可在远端操作完成。与现有的产品相比，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人，包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，其特征在于，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，其特征在于，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述生物体征传感器包括如下装置的至少一种：热成像仪、生物心跳雷达。3.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述机器人本体的侧面设置第三开孔，所述第三开孔安装环境传感器。4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述环境传感器包括如下装置的至少一种：温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、光照传感器、硫化氢传感器。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛素金，张传民，杨玉含，杨焜，于莹，王柯，
申请(专利权)人：北京农信互联科技集团有限公司，北京农信互联数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11