双目摄像头模组的检测方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种双目摄像头模组的检测方法、装置、存储介质及终端，属于计算机技术领域。所述方法包括：显示第一摄像头采集到的第一图像，以及显示第二摄像头采集到的第二图像；在第一图像标记出第一特征点，以及在第二图像中标记出第二特征点；确定第一特征点在第一图像中的第一位置信息，以及确定第二特征点在第二图像中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定偏移值；在偏移值大于第一阈值的情况下，显示表示双目摄像头模组的偏移不合格的提示消息。因此，本申请实施例可以实现筛选出偏移不合格的双目摄像头，降低后期采用软件方法进行偏移校正的成本。

Detection method, device, storage medium and terminal of binocular camera module

The embodiment of the application discloses a detection method, device, storage medium and terminal of a binocular camera module, which belongs to the field of computer technology. The method includes: displaying the first image captured by the first camera and the second image captured by the second camera; marking the first feature point in the first image and the second feature point in the second image; determining the first position information of the first feature point in the first image and the second position information of the second feature point in the second image; The offset value is determined according to the first position information and the second position information. When the offset value is greater than the first threshold value, a prompt message indicating that the offset of the binocular camera module is not qualified is displayed. Therefore, the embodiment of the application can realize the screening of binocular cameras with unqualified offset, and reduce the cost of offset correction by software method in the later stage.

【技术实现步骤摘要】
双目摄像头模组的检测方法、装置、存储介质及终端
本申请涉及测试领域，尤其涉及一种双目摄像头模组的检测方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
人脸识别技术作为生物识别类别的代表性技术越来越引起人们重视，而整个人脸识别系统的关键模块或者部件便是摄像头模块，目前人证核验设备搭配双目摄像头已经成为一种新的趋势，取代动作指令的活体检测方式。双目摄像头，由于本身两个摄像头需配合对比成像的原因，要求两个摄像头之间的误差越小越好，而两个摄像头从物理角度来看是一左一右，必然成像会有左右偏差，这便需软件上进行两成像画面的裁剪及取像的偏移，确保取像及成像画面尽可能重叠。取像时两个显示画面重叠性越高越好，如果两个摄像头各自都有5％左右的误差，那么对于后期调教的算法，难度就会加大许多，而且还不能保证确定性。而如果要将两个摄像头的误差缩减到2％左右，达到使用的要求，那么摄像头的成本就会高不可攀，且技术难度较高，如何在控制到适当成本且快速校准，测试并把不合格品挑选出来保证快速将两个摄像头的误差缩减到2％左右是整个摄像向行业遇到的难题，大多数厂商都不能很好地解决此问题，导致双目摄像头的生产效率及良率普遍不高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种双目摄像头模组的检测方法、装置、存储介质及终端，可以实现将偏移不合格的双目摄像头模组筛选出来，解决双目摄像头模组的偏移过大造成后期校正成本增加的问题。所述技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种双目摄像头模组的检测方法，所述方法包括：显示第一摄像头采集到的第一图像，以及显示第二摄像头采集到的第二图像；其中，双目摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，第一图像和第二图像的分辨率相同，第一图像和第二图像是基于同一物体生成的。在第一图像中标记出第一特征点，以及在第二图像中标记出第二特征点，第一特征点和第二特征点物体在图片中对应的目标中指限位置的像素点，目标是真实世界中的物体映射到图像中的表示，目标在图像中呈现为一个像素区域。第一特征点和第二特征点相对于目标的位置是不变的，目标在图像中的位置发生改变，但是特征点相对于目标的位置是固定的，例如：第一特征点和第二特征点为鼻尖点，第一图像中人像的位置和第二图像中人像的位置可能不同，但是人像中鼻尖点的位置相对于人像是固定的。确定第一特征点在第一图像中的第一位置信息，以及确定第二特征点在第二图像中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定偏移值；偏移值可以使用像素数量来表示，例如：偏移值为n个像素，n为大于或等于1的整数，在偏移值大于第一阈值的情况下，显示表示双目摄像头模组的偏移不合格的提示消息；反之，显示表示双目摄像头模组的的偏移合格的提示消息。又例如：显示器上显示有带网格的第一图像和第二图像，网格的形态为正方形，且网格的长度等于横向偏移阈值，网格的宽度等于竖向偏移阈值，将第一图像和第二图像进行对齐后，检测人工可以通过人脸观察第一特征点和第二特征点之间的横向偏移值是否超过网格的长度；和/或第一特征点和第二特征点之间的竖向偏移阈值是否超过网格的宽度，若为是，表明双目摄像头模组的偏移不合格，反之，双目摄像头模组的偏移合格。在一种可能的设计中，在第一图像中标记出第一特征点包括：将第一图像进行二值化处理得到深度图像；截取所述深度图像中的人脸区域；其中，人脸区域之外区域用白色像素表示；根据边缘检测算子分割出所述人脸区域中的五官区域；在所述五官区域中标记鼻尖点为所述第一特征点。在一种可能的设计中，第一阈值包括横向偏移阈值和竖向偏移阈值，第一图像和第二图像上设置有等间隔的网格，网络的间距等于横向偏移阈值或竖向偏移阈值。横向偏移阈值和竖向偏移阈值和双目摄像头模组的最大分辨率有关，最大分辨率越大，则横向偏移阈值和竖向偏移阈值越大；最大分辨率越小，则横向偏移阈值和竖向偏移阈值越小。其中，横向偏移阈值可以等于竖向偏移阈值，也可以不等于竖向偏移阈值。在一种可能的设计中，根据第一位置信息和第二位置信息确定偏移值，包括：根据第一特征点在第一图像中的坐标和第二特征点在第二图像中的坐标确定第一特征点和第二特征点之间的横向偏移值和竖向偏移值。在一种可能的设计中，还包括：根据横向偏移值和竖向偏移值对第一摄像头和第二摄像头进行偏移补偿。第二方面，本申请实施例提供了一种双目摄像头模组的检测装置，所述检测装置包括：显示单元，用于显示第一摄像头采集到的第一图像，以及显示第二摄像头采集到的第二图像；其中，双目摄像头模组包括所述第一摄像头和所述第二摄像头，所述第一图像和所述第二图像的分辨率相同；标记单元，用于在所述第一图像标记出第一特征点，以及在所述第二图像中标记出第二特征点；位置确定单元，用于确定所述第一特征点在所述第一图像中的第一位置信息，以及确定所述第二特征点在所述第二图像中的第二位置信息；偏移值确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定偏移值；所述显示单元，还用于在所述偏移值大于第一阈值的情况下，显示表示所述双目摄像头模组的偏移不合格的提示消息。第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。第五方面，本申请实施例提供一种双目摄像头模组的测试系统，包括：双目摄像头模组、检测装置和测试夹具；其中，双目摄像头模组设置在测试夹具上，双目摄像头模组包括第一摄像头、第二摄像头和电路板，第一摄像头在所述电路板上对应设置有至少4个限位柱，至少4个限位柱通过限位孔固定安装于电路板上，至少4个限位柱形成第一限位区域，所述第一摄像头通过第一限位区域安装于所述电路板上；第二摄像头在所述电路板上对应设置有至少4个限位柱，至少4个限位柱通过限位孔固定安装于电路板上，至少4个限位柱形成第二限位区域，第二摄像头通过第二限位区域安装于电路板上。本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请实施例的方案在执行时，通过在双目摄像头模组的两个摄像头各自采集到的图像，在两个图像中标记出特征点，然后确定特征点在两个图像中的像素偏移值，从而根据像素偏移值检测双目摄像头模组是否合格，这样可以将不符合像素误差条件的双目摄像头模组筛选出来，提高检测效率，从而提高双目摄像头出厂的合格率，进一步可以降低后续对双目摄像头模组进行校正的成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种双目摄像头模组的测试系统的架构图；图2是本申请实施例提供的一种双目摄像头模组的具体结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种双目摄像头模组的装配图；图4是本申请实施例提供的一种双目摄像头模组的检测方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种确定双目摄像头模组中两个摄像头之间的偏移值的原理示意图；图6是本申请实施例提供的一种确定双目摄像头模组中两个摄像头之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目摄像头模组的检测方法，其特征在于，所述方法包括：显示第一摄像头采集到的第一图像，以及显示第二摄像头采集到的第二图像；其中，双目摄像头模组包括所述第一摄像头和所述第二摄像头，所述第一图像和所述第二图像的分辨率相同；在所述第一图像标记出第一特征点，以及在所述第二图像中标记出第二特征点；确定所述第一特征点在所述第一图像中的第一位置信息，以及确定所述第二特征点在所述第二图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定偏移值；在所述偏移值大于第一阈值的情况下，显示表示所述双目摄像头模组的偏移不合格的提示消息。

【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头模组的检测方法，其特征在于，所述方法包括：显示第一摄像头采集到的第一图像，以及显示第二摄像头采集到的第二图像；其中，双目摄像头模组包括所述第一摄像头和所述第二摄像头，所述第一图像和所述第二图像的分辨率相同；在所述第一图像标记出第一特征点，以及在所述第二图像中标记出第二特征点；确定所述第一特征点在所述第一图像中的第一位置信息，以及确定所述第二特征点在所述第二图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定偏移值；在所述偏移值大于第一阈值的情况下，显示表示所述双目摄像头模组的偏移不合格的提示消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像中标记第一特征点包括：将所述第一图像进行二值化处理得到深度图像；截取所述深度图像中的人脸区域；其中，所述人脸区域之外的区域用白色表示；根据边缘检测算法分割出所述人脸区域中的五官区域；在所述五官区域中标记鼻尖点为所述第一特征点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括横向偏移阈值和竖向偏移阈值，横向偏移阈值等于竖向偏移阈值，所述第一图像和所述第二图像上设置有等间隔的网格，网格的形状为正方形，网格的长度等于所述横向偏移阈值或竖向偏移阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一位置信息和第二位置信息确定偏移值，包括：根据所述第一特征点在所述第一图像中的坐标和所述第二特征点在所述第二图像中的坐标确定横向偏移值和竖向偏移值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述横向偏移值和竖向偏移值对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行偏移补偿。6.一种双目摄像头模组的检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：左智彬，
申请(专利权)人：深圳博时特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44