一种汽车马达高精度检测装置制造方法及图纸

一种汽车马达高精度检测装置，属于汽车零部件加工设备领域。包括相机、托架、提升气缸、旋转杆和夹持爪；所述夹持爪安装在旋转杆一端，旋转杆另一端与轴承座转动连接，旋转杆还连接使夹持爪在第一位置与第二位置之间移动的移栽直杆气缸，所述第一位置下方为托架，托架安装在提升气缸上，提升气缸通过提升气缸支架与高度调整机构连接，高度调整机构一侧安装相机，相机位于托架下方。本实用新型专利技术大大提升了对汽车马达的弹簧安装位置是否到位与弹簧是否异形的检测精度，节省了检测时间，提升了检测效率。

A High Precision Detection Device for Automobile Motor

The utility model relates to a high precision detection device for automobile motor, which belongs to the field of automobile parts processing equipment. Including camera, bracket, lifting cylinder, rotating rod and clamping claw; the clamping claw is installed at one end of the rotating rod, the other end of the rotating rod is rotating connected with the bearing seat, and the rotating rod is also connected with the transplanted straight rod cylinder which moves the clamping claw between the first position and the second position, the lower position is the bracket, the bracket is installed on the lifting cylinder, and the lifting cylinder is lifted through the lifting cylinder branch. The frame is connected with the height adjusting mechanism, and the camera is installed on one side of the height adjusting mechanism. The camera is located below the bracket. The utility model greatly improves the detection accuracy of whether the spring installation position of the automobile motor is in place and whether the spring is abnormal, saves the detection time and improves the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车马达高精度检测装置
本技术涉及汽车零部件加工设备领域，尤其涉及一种汽车马达高精度检测装置。
技术介绍
目前在汽车马达生产线作业过程中需要将弹簧通过设备辅助压入马达基体上，但是经常会出现弹簧安装不到位、弹簧漏装、弹簧安装异形等不良现象，因此需要对加工后的汽车马达进行检查，目前基本通过人工目视的方法来进行确认检查，这种确认方式耗时长、精度低、效率低、可靠性低还会增加人工成本，无法保证产品的品质。
技术实现思路
为解决现有汽车马达检测采用人工目视的方式精度低和可靠性低的问题，本技术提供了一种汽车马达高精度检测装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车马达高精度检测装置，包括相机、托架、提升气缸、旋转杆和夹持爪；所述夹持爪安装在旋转杆一端，旋转杆另一端与轴承座转动连接，旋转杆还连接使夹持爪在第一位置与第二位置之间移动的移栽直杆气缸，所述第一位置下方为托架，托架安装在提升气缸上，提升气缸通过提升气缸支架与高度调整机构连接，高度调整机构一侧安装相机，相机位于托架下方。进一步的，所述高度调整机构包括滑轨和平台，提升气缸支架连接平台，平台上设置滑轨通过的孔，滑轨固定在底座上。进一步的，所述第二位置下方为滑道，滑道通过角度调整支架固定在底座上。进一步的，所述角度调整支架包括连接座A和连接座B，连接座B固定在底座上，连接座A与滑道固定，连接座A和连接座B通过轴连接。进一步的，所述轴承座固定在轴承座支架上，轴承座通过轴承与旋转杆另一端转动连接，轴承座支架固定在底座上。进一步的，所述移栽直杆气缸一端与移栽气缸支架连接，移栽直杆气缸另一端连接旋转杆的中部，移栽气缸支架固定在底座上。进一步的，所述第一位置与第二位置之间设置中间护板，中间护板与底座上安装的框架固定，中间护板上设置有用于通过夹持爪和移栽直杆气缸的孔。进一步的，所述中间护板一侧设置上盖板，上盖板上设置有用于通过托架、提升气缸和提升气缸支架的孔，上盖板和中间护板均与框架连接。进一步的，所述上盖板下方设置侧盖板，侧盖板与框架连接，移栽气缸支架、高度调整机构和相机位于侧盖板、上盖板、中间护板和底座组成的空间内。本技术的有益效果是：本技术大大提升了对汽车马达的弹簧安装位置是否到位与弹簧是否异形的检测精度，节省了检测时间，提升了检测效率；同时侧盖板、上盖板、中间护板起到对工人的保护作用，滑轨方便将产品运到指定位置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图；图3为本技术检测产品的结构示意图。图中：1.马达基体，2.弹簧，3.框架，4.夹持气缸，5.夹持爪，6.滑道，7.上盖板，8.底座，9.侧盖板，10.中间护板，11.角度调整支架，12.提升气缸，13.提升气缸支架，14.托架，15.高度调整机构，16.相机，17.移栽气缸支架，18.移栽直杆气缸，19.轴承座支架，20.轴承座，21.旋转杆。具体实施方式一种汽车马达高精度检测装置，包括相机16、托架14、提升气缸12、旋转杆21和夹持爪5；所述夹持爪5安装在旋转杆21一端，旋转杆21另一端与轴承座20转动连接，旋转杆21还连接使夹持爪5在第一位置与第二位置之间移动的移栽直杆气缸18，所述第一位置下方为托架14，托架14安装在提升气缸12上，提升气缸12通过提升气缸支架13与高度调整机构15连接，高度调整机构15一侧安装相机16，相机16位于托架14下方，相机16的镜头向上，提升气缸12带动托架14做上下运动。所述高度调整机构15包括滑轨和平台，提升气缸支架13连接平台，平台上设置滑轨通过的孔，滑轨固定在底座8上。所述第二位置下方为滑道6，滑道6通过角度调整支架11固定在底座8上。所述角度调整支架11包括连接座A和连接座B，连接座B固定在底座8上，连接座A与滑道6固定，连接座A和连接座B通过轴连接。所述轴承座20固定在轴承座支架19上，轴承座20通过轴承与旋转杆21另一端转动连接，轴承座支架19固定在底座8上。所述移栽直杆气缸18一端与移栽气缸支架17连接，移栽直杆气缸18另一端连接旋转杆21的中部，移栽气缸支架17固定在底座8上，移栽直杆气缸18带动旋转杆21绕轴承座20旋转。所述第一位置与第二位置之间设置中间护板10，中间护板10与底座8上安装的框架3固定，中间护板10上设置有用于通过夹持爪5和移栽直杆气缸18的孔。所述中间护板10一侧设置上盖板7，上盖板7上设置有用于通过托架14、提升气缸12和提升气缸支架13的孔，上盖板7和中间护板10均与框架3连接。所述上盖板7下方设置侧盖板9，侧盖板9与框架3连接，移栽气缸支架17、高度调整机构15和相机16位于侧盖板9、上盖板7、中间护板10和底座8组成的空间内。所述夹持爪5上安装夹持气缸4。夹持气缸4控制夹持爪5的张开闭合。检测产品包括马达基体1和弹簧2，将检测产品放在托架14上，此时托架位于上盖板7下方，弹簧2朝下使相机16能够拍摄到，当检测产品没有问题时，提升气缸12带动托架14升起，使检测产品位于上盖板7上方，移栽直杆气缸18收缩，带动旋转杆21使夹持爪5位于第一位置，夹持气缸4控制夹持爪5夹取检测产品，然后移栽直杆气缸18伸展，带动旋转杆21使夹持爪5位于第二位置，夹持气缸4控制夹持爪5松开检测产品，检测产品落入滑道6滑出；当检测产品存在问题时，提升气缸12与移栽直杆气缸18无动作，可以将检测产品直接取出；通过以上方式可以高效率高精度的对汽车马达进行检测。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，包括相机(16)、托架(14)、提升气缸(12)、旋转杆(21)和夹持爪(5)；所述夹持爪(5)安装在旋转杆(21)一端，旋转杆(21)另一端与轴承座(20)转动连接，旋转杆(21)还连接使夹持爪(5)在第一位置与第二位置之间移动的移栽直杆气缸(18)，所述第一位置下方为托架(14)，托架(14)安装在提升气缸(12)上，提升气缸(12)通过提升气缸支架(13)与高度调整机构(15)连接，高度调整机构(15)一侧安装相机(16)，相机(16)位于托架(14)下方。

【技术特征摘要】
1.一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，包括相机(16)、托架(14)、提升气缸(12)、旋转杆(21)和夹持爪(5)；所述夹持爪(5)安装在旋转杆(21)一端，旋转杆(21)另一端与轴承座(20)转动连接，旋转杆(21)还连接使夹持爪(5)在第一位置与第二位置之间移动的移栽直杆气缸(18)，所述第一位置下方为托架(14)，托架(14)安装在提升气缸(12)上，提升气缸(12)通过提升气缸支架(13)与高度调整机构(15)连接，高度调整机构(15)一侧安装相机(16)，相机(16)位于托架(14)下方。2.根据权利要求1所述的一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，所述高度调整机构(15)包括滑轨和平台，提升气缸支架(13)连接平台，平台上设置滑轨通过的孔，滑轨固定在底座(8)上。3.根据权利要求1所述的一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，所述第二位置下方为滑道(6)，滑道(6)通过角度调整支架(11)固定在底座(8)上。4.根据权利要求3所述的一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，所述角度调整支架(11)包括连接座A和连接座B，连接座B固定在底座(8)上，连接座A与滑道(6)固定，连接座A和连接座B通过轴连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车马达高精度检测装置，其特征在于，所述轴承座(20)固定在轴承座支架(19)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹洪锋，
申请(专利权)人：日新科宇汽车用品大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21