一种水利工程管道清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水利工程管道清淤装置，包括：一水平布置的支撑柱；设置于支撑柱上的一对本体；若干个行走组件，其对应设置于所述本体上；第一层清淤组件、第二层清淤组件及第三层清淤组件，其中所述的第一层清淤组件和第三层清淤组件分别设置于支撑柱的两端，所述的第二层清淤组件位于第一、三层清淤组件之间。本发明专利技术结构简单，使用者能够实时的掌握管道内情况，清淤效率高，使用能力强，操作简单。

A Pipeline Silt Cleaning Device for Water Conservancy Project

The invention discloses a pipeline silt removal device for water conservancy projects, which comprises: a horizontally arranged support pillar; a pair of bodies arranged on the support pillar; several walking components corresponding to the body; a first layer silt removal component, a second layer silt removal component and a third layer silt removal component, wherein the first layer silt removal component and a third layer silt removal component are respectively arranged on the support. At both ends of the column, the second layer silt removal component is located between the first and third layer silt removal components. The invention has the advantages of simple structure, real-time grasp of the situation in the pipeline by users, high silt removal efficiency, strong use ability and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程管道清淤装置
本专利技术涉及水利工程领域，特别涉及一种水利工程管道清淤装置。
技术介绍
水利工程管道清淤是将管道进行疏通、清理，长时间淤泥以及废物积累，不及时清理发生城市内涝情况产生，影响正常的城市生活，破坏城市建设，造成经济损失，水利工程管道清淤成为城市防水涝的重中之重。现有的水利工程管道清淤装置，结构复杂，且清淤效果差，同时清淤装置不能够根据现有的管道直径进行相对应的调整，使用者不能及时的掌握管道内情况，造成清淤效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的水利工程管道清淤装置，结构复杂，且清淤效果差，同时清淤装置不能够根据现有的管道直径进行相对应的调整，使用者不能及时的掌握管道内情况，造成清淤效果差的问题，而提出的一种水利工程管道清淤装置。为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种水利工程管道清淤装置，其特点是，包括：一水平布置的支撑柱；设置于支撑柱上的一对本体；若干个行走组件，其对应设置于所述本体上；第一层清淤组件、第二层清淤组件及第三层清淤组件，其中所述的第一层清淤组件和第三层清淤组件分别设置于支撑柱的两端，所述的第二层清淤组件位于第一、三层清淤组件之间。优选地，所述的行走组件包括：依次相连的第一液压泵、第一液压杆、第一电机和行走轮；所述的第一液压泵设置于所述的本体上，且驱动第一液压杆伸缩；所述的第一电机驱动行走轮转动。优选地，所述的第一层清淤组件包括：依次连接设置的第二液压泵、第二液压杆、第二电机和齿轮；所述的第二液压泵驱动第二液压杆伸缩，所述的第二电机驱动齿轮转动。所述的第二层清淤组件包括：第三液压泵，其设置在支撑柱底部；第三液压杆，其设置于第三液压泵上；高压喷头，其设置于第三液压杆端部，且与输水管相连。优选地，所述的第三层清淤组件包括：依次连接设置的第四液压泵、第四液压杆及刮板。优选地，还包括：一激光测距传感器，用于实时检测支撑柱到管道内壁的距离：一控制装置，其输入端连接于激光测距传感器，用于根据所述距离控制第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵工作。优选地，还包括一摄像头，用于获取管道内的信息，并将所述管道内的信息通过控制装置传输给远程服务器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是一种水利工程管道清淤装置，结构简单，使用者能够实时的掌握管道内情况，清淤效率高，使用能力强，操作简单。附图说明图1为本专利技术水利工程管道清淤装置的结构示意图。图2为本专利技术水利工程管道清淤装置的侧视图。图中：1-本体，2-支撑柱，3-第一液压泵，4-第一液压杆，5-第一电机，6-行走轮，7-摄像头，8-第二液压泵，9-第二液压杆，10-第二电机，11-齿轮，12-输水管，13-第三液压泵，14-第三液压杆，15-高压喷头，16-第四液压泵，17-第四液压杆，18-刮板，19-激光测距传感器，20-控制装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、2，本专利技术提供了一种水利工程管道清淤装置，包括：一水平布置的支撑柱；设置于支撑柱上的一对本体1；4个行走组件，其对应设置于所述本体1上；第一层清淤组件、第二层清淤组件及第三层清淤组件，其中所述的第一层清淤组件和第三层清淤组件分别设置于支撑柱2的两端，所述的第二层清淤组件位于第一、三层清淤组件之间。所述的行走组件包括：依次相连的第一液压泵3、第一液压杆4、第一电机5和行走轮6；所述的第一液压泵3设置于所述的本体1上，且驱动第一液压杆4伸缩；所述的第一电机5驱动行走轮6转动。所述的第一层清淤组件包括：依次连接设置的第二液压泵8、第二液压杆9、第二电机10和齿轮11；所述的第二液压泵8驱动第二液压杆9伸缩，所述的第二电机10驱动齿轮11转动。所述的第二层清淤组件包括：第三液压泵13，其设置在支撑柱2底部；第三液压杆14，其设置于第三液压泵13上；高压喷头15，其设置于第三液压杆14端部，且与输水管12相连。所述的第三层清淤组件包括：依次连接设置的第四液压泵16、第四液压杆17及刮板18。具体地，上述的第一液压泵3规格相同，提供调整本体直径大小的动力，所述第一液压泵3上均设置有第一液压杆4，传递动能，所述第一液压杆4上设置有第一电机5，提供移动的动力，所述第一电机5上设置有行走轮6，实现移动作用，所述支撑柱2上设置有摄像头7和激光测距传感器19，摄像头起到实时检测管道内情况的作用，激光测距传感器实时测量支撑柱到管道内壁的高度，并将信号传输给处理器，所述支撑柱2右侧设置有第二液压泵8，提供动能，所述第二液压泵8上固定连接有第二液压杆9，传递动能，所述第二液压杆9下端设置有第二电机10，提供齿轮转动的动能，所述第二电机10下端设置有齿轮11，齿轮转动，利用齿轮上的齿打碎沉淀在管道下端的淤泥以及杂物，所述支撑柱2上设置有输水管12，传送高压水流，所述输水管12下端线性连接有高压喷头15，喷射在淤泥以及杂物上，起到清淤的作用，所述支撑柱2下端螺栓螺母连接有第三液压泵13，提供动能，所述第三液压泵13下端连接有第三液压杆14，传递动能，所述支撑柱2左端设置有第四液压泵16，所述第四液压泵16下端设置有第四液压杆17，所述第四液压杆17下端螺栓螺母连接有刮板18，通过刮板刮除贴在管道内壁上的淤泥，所述支撑柱2上端通过螺栓螺母连接有控制装置20，所述第一液压泵3、第一电机5、第二液压泵8、第二电机10、第三液压泵13、第四液压泵16外侧均设置有支撑架，支撑保护作用，防止淤泥对清淤设备的破坏，所述第一液压杆4、第二液压杆9、第三液压杆14、第四液压杆17上设置有可伸缩橡胶套，支撑保护作用，防止淤泥对清淤设备的破坏，所述第一电机5上设置有转动轴，所述转动轴固定连接有行走轮6，第一电机工作，带动转动轴转动，转动轴带动行走轮转动，实现自动移动，所述第三液压杆14下端与高压喷头15通过螺栓螺母进行连接，根据管道的直径大小，方便调整高压喷头的高度，所述控制装置20上设置有蓄电池和PLC控制面板，所述PLC控制面板上设置有处理器，所述处理器上线性连接有无线信号接收传输器，起到控制作用，收集传输信号的作用，所述输水管12另一端连接有高压水泵，产生高压水流。优选的，所述第一液压泵3、第一电机5、第二液压泵8、第二电机10、第三液压泵13、第四液压泵16、摄像头7、激光测距传感器19均并联于控制装置20上的处理器和蓄电池，处理器收集信号并分析信号的作用，蓄电池提供电源。本专利技术的工作原理为：控制装置20控制第一电机5转动，从而实现行走轮6的转动，最终实现自动移动，同时起到对支撑柱2的支撑作用，第二电机10转动带动齿轮11转动，将淤泥以及杂物打碎，实现第一层清淤，输水管12传递高压水流通过高压喷头15喷射，实现第二层的清淤，本体1移动带动刮板18移动，刮板18贴近管道内壁，实现第三层的清淤，最终完成清淤工作，摄像头7实时监控管道内情况，并将信号传输给处理器，通过无线信号接收传输器将信号传给远程服务器，工作人员可实时监控，激光测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，包括：一水平布置的支撑柱；设置于支撑柱上的一对本体；若干个行走组件，其对应设置于所述本体上；第一层清淤组件、第二层清淤组件及第三层清淤组件，其中所述的第一层清淤组件和第三层清淤组件分别设置于支撑柱的两端，所述的第二层清淤组件位于第一、三层清淤组件之间。

【技术特征摘要】
1.一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，包括：一水平布置的支撑柱；设置于支撑柱上的一对本体；若干个行走组件，其对应设置于所述本体上；第一层清淤组件、第二层清淤组件及第三层清淤组件，其中所述的第一层清淤组件和第三层清淤组件分别设置于支撑柱的两端，所述的第二层清淤组件位于第一、三层清淤组件之间。2.如权利要求1所述的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述的行走组件包括：依次相连的第一液压泵、第一液压杆、第一电机和行走轮；所述的第一液压泵设置于所述的本体上，且驱动第一液压杆伸缩；所述的第一电机驱动行走轮转动。3.如权利要求2所述的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述的第一层清淤组件包括：依次连接设置的第二液压泵、第二液压杆、第二电机和齿轮；所述的第二液压泵驱动第二液压杆伸缩，所述的第二电机驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，陈晓晓，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31