桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，应用在桥梁伸缩缝技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板上设有两个间隔分布的立柱，两个立柱间转动连接有中心轴，中心轴上设有两个圆锯，底板上开设有供两个圆锯部分伸出的通槽，底板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴与中心轴的一端连接；其优点是：降低了操作者的劳动强度。

Special Cleaning Device for Bridge Expansion Joint Waterproof Belt

The invention relates to a special cleaning device for bridge expansion joint water stop belt, which is applied in the technical field of bridge expansion joint. The technical scheme points are as follows: the bottom plate is composed of two spacing columns, the rotation between the two columns is connected with a central axis, the central axis is provided with two circular saws, the bottom plate is provided with a channel for two circular saws to extend, and the bottom plate is provided with a drive. Motor, the motor shaft of the driving motor is connected with one end of the central shaft; its advantage is that it reduces the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置
本专利技术涉及桥梁伸缩缝
，尤其是涉及一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置。
技术介绍
桥梁伸缩缝指的是为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝，要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩。如图9所示，两个桥梁之间的伸缩缝7内连接有止水带71，止水带71的两端连接在橡胶槽72内，用于防止雨水从伸缩缝7内下落至桥墩上以及防止雨水和垃圾泥土的渗入阻塞。但是橡胶止水带在长时间使用后容易老化损坏，从而失去防水功能，需要及时清理并更换，而现有止水带在清理时通常都是人工手动清理，使得操作者的劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，其优点是：降低了操作者的劳动强度。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，包括底板，所述底板上设有两个间隔分布的立柱，两个所述立柱间转动连接有中心轴，所述中心轴上设有两个圆锯，所述底板上开设有供两个圆锯部分伸出的通槽，所述底板上设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与中心轴的一端连接；所述底板上滑动连接有基座，所述底板上设有用于驱动基座沿垂直于伸缩缝长度方向移动的第一驱动件；所述基座上设有滑轨，所述滑轨上竖直滑动连接有匚形架，所述匚形架靠近基座的一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮侧壁上设有滚刀，所述匚形架上设有用于驱动滚刀转动的第二驱动件，所述基座上开设有与匚形架相对应的滑槽，所述滑槽向下贯穿底板；所述基座上设有用于驱动匚形架移动的第三驱动件。通过采用上述技术方案，清理止水带时，操作者先移动底板使两个圆锯插入两个桥梁之间，启动驱动电机，驱动中心轴转动，圆锯转动时对止水带的中部进行切割，之后操作者沿伸缩缝的长度方向移动底板，将止水带的中间部分整个切下来；通过第一驱动件驱动基座移动，使滑槽与驱动槽相对，再通过第三驱动件使匚形架下降至两个桥梁之间，移动基座使滚刀与止水带抵触，通过第二驱动电机驱动齿轮转动，使得滚刀开始切割止水带剩余部分，操作者推动底板移动，一边的止水带移动后操作者调转底板并重复上述动作，便可将剩余的止水带清理，方便快捷，减少了人工清理的工作量，从而降低了操作者的劳动强度。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动件包括支撑座和螺杆，所述支撑座设置在底板上，所述螺杆穿设并螺纹连接在支撑座上，所述螺杆的一端与基座转动连接；所述第二驱动件包括第二齿轮、齿带和第一伺服电机，所述第二齿轮转动连接在匚形架远离基座的一端，所述齿带连接在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一伺服电机通过支撑板连接在匚形架侧壁上，所述第一伺服电机的电机轴与第二齿轮连接。所述第三驱动件包括两个中间板和气缸，两个所述中间板分别设置在匚形架相背的两侧，所述中间板的一端穿出滑轨外，所述滑轨上开设有供中间板移动的腰型槽，两个所述气缸均设置在基座且两个气缸的活塞杆分别与两个中间板连接。通过采用上述技术方案，操作者转动螺杆，通过螺杆与支撑座的螺纹啮合便可驱动基座移动；操作者启动第一伺服电机，驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过皮带带动第一齿轮转动，从而使圆锯转动；操作者启动气缸，气缸的活塞杆带动中间板上下移动，便可使匚形架沿导轨移动，方便快捷。本专利技术进一步设置为：所述中心轴分为三个转轴，相邻两个所述转轴相对的一端均穿设有限位筒，所述圆锯位于两个限位筒之间，所述限位筒通过限位螺栓与圆锯连接，所述限位筒通过定位螺钉与转轴固定。通过采用上述技术方案，当止水带的中间部分被切割下来后，操作者卸下限位螺栓和定位螺钉，移动限位筒与圆锯分离，将圆锯卸下，节省了圆锯的占用空间，方便了操作者对圆锯的安装和更换。本专利技术进一步设置为：所述滚刀包括刀身和刀头，所述刀身与第一齿轮同轴连接，所述刀头呈半球形，所述刀身上周向设有若干卷刃，各个所述卷刃的一端均延伸至刀头上且在刀头的顶点处相交。通过采用上述技术方案，半球形的刀头方便了其与橡胶槽的内轮廓进行拟合，提高了止水带清理的洁净程度，卷刃的构造则减小了橡胶槽内壁被刮伤损坏的情况发生。本专利技术进一步设置为：各个所述卷刃上均设有排屑槽，所述排屑槽槽壁上设有若干加强筋。通过采用上述技术方案，设置的排屑槽方便了止水带残料的排出以及操作者卷刃内侧的清理，加强筋则保证了卷刃的强度，减小了卷刃在排屑槽处内凹的可能。本专利技术进一步设置为：所述匚形架相对内壁上均设有固定筒，所述固定筒内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块与固定筒筒底间连接有压缩弹簧，两个所述缓冲块相对的一侧均设有V形的支杆，所述支杆的两端均转动连接有导轮，所述刀身上开设有供导轮部分插入的环槽。通过采用上述技术方案，当滚刀转动时，各个导轮亦在环槽内滚动，起到了对刀身的限制作用，减小了滚刀在清理止水带时出现晃动的情况，同时压缩弹簧给刀身在径向的载荷提供了缓冲作用，增加了刀身与第一齿轮连接处的强度。本专利技术进一步设置为：所述底板上开设有导向槽，所述导向槽槽壁上连接有倾斜的导料板。通过采用上述技术方案，切割止水带的中间部分时，操作者将止水带切割下来的一端放置在导料板上，当操作者推动底板移动时，后续被切割的止水带便可自动沿导料板上移，方便了操作者的收集工作。本专利技术进一步设置为：所述底板底面设有若干滚轮，所述底板设有推杆。通过采用上述技术方案，设置的滚轮方便了底板的移动，推杆则给操作者推动底板提供了便利。本专利技术进一步设置为：所述底板上连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴通过联轴器与螺杆连接。通过采用上述技术方案，操作者既可直接启动第二伺服电机驱动螺杆转动，亦可手动调节螺杆，灵活方便。本专利技术的另一个目的是提供一种应用桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置的清理方法：包括如下步骤:S1在伸缩缝两侧铺设导轨，将底板移动至导轨上；S2操作者先人工启动驱动电机，对止水带进行切割；S3将橡胶槽的轮廓数据和滚刀参数导入电脑中，模拟出滚刀的进刀路线，将进刀路线传输至单片机中；S4单片机控制第一伺服电机启动，驱动滚刀转动，启动气缸，实现滚刀在Y轴的进给，启动第二伺服电机，实现滚刀在X轴的进给，通过滚刀在X轴和Y轴的进给实现对橡胶槽内轮廓的拟合；S5滚刀每次进刀时停留5秒。通过采用上述技术方案，通过对滚刀进刀路线的模拟提高了止水带清理的洁净程度，无需操作者手动调节进刀量，降低了操作者的劳动强度以及进刀量过大而导致滚刀被损坏的情况发生，增加了止水带清理的自动化程度。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过清理装置减少了人工清理止水带的工作量，降低了操作者的劳动强度；圆锯与中心轴的可拆卸连接，节省了其占用空间，方便了操作者对圆锯的安装和更换；2.刀头与卷刃的构造则方便了其与橡胶槽内轮廓的拟合，提高了增加了止水带清理的完全性；通过导轮与环槽的配合则增加了滚刀工作时的稳定性。附图说明图1是实施例一的结构示意图。图2是实施例一用于体现转轴拼接的结构示意图。图3是图2中A处放大图。图4是实施例一用于体现第二驱动件的结构示意图。图5是图4中B处放大图。图6是实施例一用于体现第一驱动件的结构示意图。图7是实施例一用于体现滚刀的结构示意图。图8是实施例一用于体现固定筒和支杆的结构示意图。图9是用于体现现有技术的示意图。图中，1、底板；11、立柱；12、中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有两个间隔分布的立柱（11），两个所述立柱（11）间转动连接有中心轴（12），所述中心轴（12）上设有两个圆锯（13），所述底板（1）上开设有供两个圆锯（13）部分伸出的通槽（131），所述底板（1）上设有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的电机轴与中心轴（12）的一端连接；所述底板（1）上滑动连接有基座（15），所述底板（1）上设有用于驱动基座（15）沿垂直于伸缩缝（7）长度方向移动的第一驱动件（2）；所述基座（15）上设有滑轨（16），所述滑轨（16）上竖直滑动连接有匚形架（17），所述匚形架（17）靠近基座（15）的一端转动连接有第一齿轮（171），所述第一齿轮（171）侧壁上设有滚刀（18），所述匚形架（17）上设有用于驱动滚刀（18）转动的第二驱动件（3），所述基座（15）上开设有与匚形架（17）相对应的滑槽（19），所述底板（1）上开设有驱动槽（191）；所述基座（15）上设有用于驱动匚形架（17）移动的第三驱动件（4）。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有两个间隔分布的立柱（11），两个所述立柱（11）间转动连接有中心轴（12），所述中心轴（12）上设有两个圆锯（13），所述底板（1）上开设有供两个圆锯（13）部分伸出的通槽（131），所述底板（1）上设有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的电机轴与中心轴（12）的一端连接；所述底板（1）上滑动连接有基座（15），所述底板（1）上设有用于驱动基座（15）沿垂直于伸缩缝（7）长度方向移动的第一驱动件（2）；所述基座（15）上设有滑轨（16），所述滑轨（16）上竖直滑动连接有匚形架（17），所述匚形架（17）靠近基座（15）的一端转动连接有第一齿轮（171），所述第一齿轮（171）侧壁上设有滚刀（18），所述匚形架（17）上设有用于驱动滚刀（18）转动的第二驱动件（3），所述基座（15）上开设有与匚形架（17）相对应的滑槽（19），所述底板（1）上开设有驱动槽（191）；所述基座（15）上设有用于驱动匚形架（17）移动的第三驱动件（4）。2.根据权利要求1所述的桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，其特征在于：所述第一驱动件（2）包括支撑座（21）和螺杆（22），所述支撑座（21）设置在底板（1）上，所述螺杆（22）转动连接在支撑座（21）上，所述螺杆（22）的一端穿进基座（15）内并与基座（15）螺纹连接；所述第二驱动件（3）包括第二齿轮（31）、齿带（32）和第一伺服电机（33），所述第二齿轮（31）转动连接在匚形架（17）远离基座（15）的一端，所述齿带（32）连接在第一齿轮（171）和第二齿轮（31）上，所述第一伺服电机（33）通过支撑板（331）连接在匚形架（17）侧壁上，所述第一伺服电机（33）的电机轴与第二齿轮（31）连接；所述第三驱动件（4）包括两个中间板（41）和气缸（42），两个所述中间板（41）分别设置在匚形架（17）相背的两侧，所述中间板（41）的一端穿出滑轨（16）外，所述滑轨（16）上开设有供中间板（41）移动的腰型槽（43），两个所述气缸（42）均设置在基座（15）且两个气缸（42）的活塞杆分别与两个中间板（41）连接。3.根据权利要求2所述的桥梁伸缩缝止水带的专用清理装置，其特征在于：所述中心轴（12）分为三个转轴（121），相邻两个所述转轴（121）相对的一端均穿设有限位筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，梁晗宇，潘劼，沈新文，
申请(专利权)人：江苏平山交通设施有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32