The invention discloses an efficient intelligent traffic command robot, which comprises a placing box, in which two parallel telescopic mechanisms are arranged, the upper end of the telescopic mechanism is fixed with a robot body, and the robot body is provided with a partition board, which separates the robot body from top to bottom into a first driving cavity and a second driving cavity in turn, and the partition board is provided with a transverse direction. Two cylinders are arranged at both ends of the transverse plate. The output shaft of the cylinder is connected with a moving rod, which runs through the robot body and extends to the outside of the robot body. The invention realizes the contraction of the robot and the storage of the indicator lamps through the combination of the setting of a plurality of placing boxes and the expansion mechanism, improves the portability and efficiency of the traffic command robot, realizes the automatic traffic command and guidance by combining the cylinder, the display screen, the pull rod and the first slider, reduces the work intensity of the traffic guidance personnel, and is suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种高效智能交通指挥机器人
本专利技术涉及交通指挥
,尤其涉及一种高效智能交通指挥机器人。
技术介绍
现代交通越来越发达,在很多道路上,需要建立复杂的交通指挥系统,以保证道路行驶的安全,但是,对于一些路段,由于建设成本以及执法成本的原因,并不会专门的设计交通指挥设备或配备专门的交通指挥人员来指挥交通,另外,对于一些临时事件路段比如事故路段施工时,污染严重,疏导指挥车辆和行人工作强度很大,特别是夜间环境多变,在这种情况下长时间工作对交通疏导人员身体健康十分不利,若遇到有的机动车速度过快,或者驾驶员醉酒的情况,极易造成交通疏导人员的人身伤害,为此,我们提出了一种高效智能交通指挥机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效智能交通指挥机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种高效智能交通指挥机器人,包括放置箱,所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构,所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板,所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔,所述隔板上设有横板,所述横板的两端均设有两个气缸,所述气缸的输出轴上连接有移动杆,两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧,所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块,所述固定块的上端设有第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出轴一端连接有第二齿轮,所述第二齿轮的上端啮合有第一齿轮,所述第二齿轮和第一齿轮之间设有连接板,所述第一齿轮的一侧设有第一固定轴,所述第一固定轴和连接板的一端固定连接,所述第一驱动装置的输出轴 ...
【技术保护点】
1.一种高效智能交通指挥机器人,包括放置箱(6),其特征在于,所述放置箱(6)内设有两个相互平行的伸缩机构(5),所述伸缩机构(5)的上端固定有机器人躯体(9),所述机器人躯体(9)内设有隔板(25),所述隔板(25)将机器人躯体(9)内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔,所述隔板(25)上设有横板(23),所述横板(23)的两端均设有两个气缸(24),所述气缸(24)的输出轴上连接有移动杆(26),两个移动杆(26)贯穿机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧,所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块(17),所述固定块(17)的上端设有第一驱动装置(15),所述第一驱动装置(15)的输出轴一端连接有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)的上端啮合有第一齿轮(13),所述第二齿轮(14)和第一齿轮(13)之间设有连接板(16),所述第一齿轮(13)的一侧设有第一固定轴,所述第一固定轴和连接板(16)的一端固定连接,所述第一驱动装置(15)的输出轴贯穿连接板(16)的另一端,所述第一齿轮(13)的另一侧设有第二固定轴,所述第二固定轴上连接有拉杆,所述第二驱动腔内设有两个相互 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效智能交通指挥机器人,包括放置箱(6),其特征在于,所述放置箱(6)内设有两个相互平行的伸缩机构(5),所述伸缩机构(5)的上端固定有机器人躯体(9),所述机器人躯体(9)内设有隔板(25),所述隔板(25)将机器人躯体(9)内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔,所述隔板(25)上设有横板(23),所述横板(23)的两端均设有两个气缸(24),所述气缸(24)的输出轴上连接有移动杆(26),两个移动杆(26)贯穿机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧,所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块(17),所述固定块(17)的上端设有第一驱动装置(15),所述第一驱动装置(15)的输出轴一端连接有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)的上端啮合有第一齿轮(13),所述第二齿轮(14)和第一齿轮(13)之间设有连接板(16),所述第一齿轮(13)的一侧设有第一固定轴,所述第一固定轴和连接板(16)的一端固定连接,所述第一驱动装置(15)的输出轴贯穿连接板(16)的另一端,所述第一齿轮(13)的另一侧设有第二固定轴,所述第二固定轴上连接有拉杆,所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板(19),所述固定板(19)的一侧设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有第一滑块(18),所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块(18)的前侧,所述第一滑块(18)的一侧连接有推杆(22),所述推杆(22)依次贯穿固定板(19)和机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧,位于机器人躯体(9)外侧的推杆(22)的一端固定有连接件(21),所述连接件(21)上铰接有转动板(8),位于机器人躯体(9)外侧的两个移动杆(26)的一端均设有支撑块(20),两个支撑块(20)之间设有...
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