悬挂式出货机构及其上货方法、售货机技术

本申请公开了一种悬挂式出货机构，包括：货道托盘；挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆的两端分别定义为安装端和自由端；螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘；回转体，与挂物杆的安装端之间可拆卸连接卡盘，固定于螺旋管的一端，回转体与卡盘的内侧转动连接。本发明专利技术还公开了一种售货机和悬挂式出货机构的上货方法。本发明专利技术方法通过挂物杆的安装端对货物进行悬挂，避免了螺旋管需要旋转挂物的方式，操作简单，效率高，而且特别适用于货道组件可以整体拆卸的方式，提高了上货效率。

Suspension Delivery Institution, Method of Delivery and Vending Machine

The present application discloses a hanging delivery mechanism, which includes: a carriage tray; a hanging rod, which is relatively fixed between the carriage tray and the carriage tray. The two ends of the hanging rod are respectively defined as the installation end and the free end; a spiral tube, which is set on the outer side of the hanging rod and can rotate relatively between the hanging rod, and the hanging rod is fitted to the lower edge of the inner diameter of the spiral tube; a revolving body, and the safety of the hanging rod. The dismountable connection chuck is fixed at one end of the helical tube, and the rotary body is connected with the inner side of the chuck. The invention also discloses a delivery method of a vending machine and a hanging delivery mechanism. The method of the invention suspends the goods through the installation end of the hanging rod, avoids the way that the spiral pipe needs to rotate the hanging objects, has simple operation and high efficiency, and is especially suitable for the way that the cargo passage components can be disassembled as a whole, and improves the loading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
悬挂式出货机构及其上货方法、售货机
本申请涉及自动售货机
，特别是涉及一种悬挂式出货机构及其上货方法、售货机。
技术介绍
现有各种货道式售货机(弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道)采用承载式结构，出货方式是采用滚落或滑落的方式，对所售商品的包装均有特殊的要求(包装不规范容易导致卡货)。传统售货机的上货方式，都需要操作人员直接将货物运送至商场的售货机，然后一件件进行铺货，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬挂式出货机构及其上货方法、售货机，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种悬挂式出货机构，包括：货道托盘；挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆的两端分别定义为安装端和自由端；螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘；回转体，与挂物杆的安装端之间可拆卸连接卡盘，固定于螺旋管的一端，回转体与卡盘的内侧转动连接。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，回转体上开设有限位槽，挂物杆的安装端配合于所述限位槽内，并至少限制挂物杆轴向移动。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，限位槽包括插入孔以及自回转体底部与插入孔连通的第一限位槽。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，挂物杆末端凸伸有与第一限位槽配合的限位块。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，插入孔包括上下连通的第二限位槽和第三限位槽，第一限位槽连通于第三限位槽的底端，第二限位槽的内径大于第三限位槽的内径。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，挂物杆的末端收缩形成一限位杆，限位块位于限位杆的末端，限位杆配合于第三限位槽内，且限位杆的外径等于第三限位槽的内径。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，货道托盘的一侧设置有驱动件，该驱动件作用于螺旋管并可带动螺旋管转动，驱动件的输出端设置有卡盘驱动轴，卡盘配合卡盘驱动轴形成有插孔。优选的，在上述的悬挂式出货机构中，还包括支撑杆，所述支撑杆延伸于所述螺旋管内，且支撑于所述螺旋管的内径上缘，支撑杆和挂物杆靠近卡盘的一端固定在一回转体上，回转体与卡盘的内侧转动连接，支撑杆相对回转体的另一端固定于螺旋管约束件上，螺旋管约束件通过搭接方式支撑于货道托盘上。相应的，本申请还公开了一种售货机，包括任一所述的悬挂式出货机构。相应的，本申请还公开了悬挂式出货机构的上货方法，包括：(1)、将带有孔或者挂钩的物品对应到螺旋管的间隙中；(2)、将挂物杆的安装端穿入螺旋管；(3)、挂物杆推进过程中对物品进行悬挂；(4)、将挂物杆的安装端与回转体进行连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术方法通过挂物杆的安装端对货物进行悬挂，避免了螺旋管需要旋转挂物的方式，操作简单，效率高，而且特别适用于货道组件可以整体拆卸的方式，提高了上货效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中悬挂式出货机构的立体结构示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中货道托盘和货道组件的分解示意图；图3所示为本专利技术具体实施例中悬挂式出货机构的侧视图；图4所示为本专利技术具体实施例中卡盘驱动轴和卡盘的装配示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中悬挂式出货机构的局部放大示意图；图6所示为本专利技术具体实施例中螺旋管约束件的立体结构示意图；图7所示为图2中A的放大示意图；图8所示为本专利技术具体实施例中回转体与挂物杆的组装结构示意图；图9所示为本专利技术具体实施例中挂物杆和支撑杆组装后的结构示意图；图10所示为本专利技术具体实施例中挂物杆上货的状态示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。结合图1和图2所示，本申请的一实施例中，披露了一种悬挂式出货机构，包括货道托盘10和多个货道组件20，该货道组件20并列支撑于货道托盘10上。作为本专利技术的一个主要创新点，每个货道组件20作为整体与货道托盘10之间可拆卸安装。该技术方案中，每个货道组件分别用以上货和出货，由于货道组件整体和货道托盘之间可以快速拆装，因此可以预先在货道组件上进行上货，然后连同货道组件和悬挂好的货物一起安装至货道托盘上，大大提高了装货效率。比如，货物配送公司无需等到达商场再将货物一件件装入售货机，而是将货物预先装入货道组件后进行运输，达到目的地后，可以将其整体装入售货机的货道托盘，同时将空的货道组件取出，大大降低了在售货机补货停留时间。进一步地，结合图3所示，每个货道组件20分别包括一挂物杆21，挂物杆21与货道托盘10之间相对固定，该挂物杆21具有一上下货的自由端211。进一步地，每个货道组件20分别包括一螺旋管22，螺旋管22套设于挂物杆21的外侧，且与挂物杆21之间可相对转动。螺旋管22类似于一弹簧，可以采用金属等弹性材质卷绕而成。在优选的实施例中，挂物杆21贴合于螺旋管22的内径下缘。挂物杆21与螺旋管22的内径下边缘贴合，螺旋管22与挂物杆21的贴合点之间构成了物品的悬挂位置，其中，螺旋管22相邻的两个环圈之间用以悬挂一个物品。进一步地，货道托盘10的一侧设置有驱动件30，该驱动件30作用于螺旋管22并可带动螺旋管22转动。在优选的实施例中，驱动件30为电机，电机30固定于货道托盘10上。进一步地，螺旋管22的一端固定于一卡盘23上，卡盘23与电机30之间设置有减速机。结合图4所示，在一实施例中，减速机的输出端设置有卡盘驱动轴31，卡盘23配合卡盘驱动轴31形成有插孔231。该技术方案中，卡盘驱动轴31和卡盘23之间通过公母配合方式可以实现快速连接和脱离，方便货道组件的更换。在一实施例中，卡盘驱动轴31的截面为矩形、六边形等形状，这样卡盘驱动轴31在电机30驱动下，可以带动卡盘23和螺旋管22一起转动。进一步地，每个货道组件20分别包括一支撑杆24，螺旋管22套设于支撑杆24的外侧，支撑杆24与挂物杆22上下并列设置。由于螺旋管本身重力作用下无法保持水平状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式出货机构，其特征在于，包括：货道托盘；挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆的两端分别定义为安装端和自由端；螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘；回转体，与挂物杆的安装端之间可拆卸连接卡盘，固定于螺旋管的一端，回转体与卡盘的内侧转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式出货机构，其特征在于，包括：货道托盘；挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆的两端分别定义为安装端和自由端；螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘；回转体，与挂物杆的安装端之间可拆卸连接卡盘，固定于螺旋管的一端，回转体与卡盘的内侧转动连接。2.根据权利要求1所述的悬挂式出货机构，其特征在于，回转体上开设有限位槽，挂物杆的安装端配合于所述限位槽内，并至少限制挂物杆轴向移动。3.根据权利要求2所述的悬挂式出货机构，其特征在于，限位槽包括插入孔以及自回转体底部与插入孔连通的第一限位槽。4.根据权利要求3所述的悬挂式出货机构，其特征在于，挂物杆末端凸伸有与第一限位槽配合的限位块。5.根据权利要求4所述的悬挂式出货机构，其特征在于，插入孔包括上下连通的第二限位槽和第三限位槽，第一限位槽连通于第三限位槽的底端，第二限位槽的内径大于第三限位槽的内径。6.根据权利要求5所述的悬挂式出货机构，其特征在于，挂物杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，陆红健，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，苏州曼陀菲科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32