一种自动售卖方法以及自动售卖终端技术

本发明专利技术公开了一种自动售卖方法以及自动售卖终端，其中自动售卖终端，包括外壳、长吊杆、动力件、转动杆、控制电路板、若干个锁紧组件，所述动力件固定在外壳上，控制电路板连接动力件，所述转动杆连接动力件的输出轴，锁紧组件从左至右依次设置，其特征在于：所述锁紧组件包括凸轮件、限位块、第一锁钩和第二锁钩，长吊杆固定在外壳上，所述长吊杆的左端端向外敞开，本发明专利技术自动售卖终端的锁紧组件通过第一锁钩和第二锁钩对每个商品进行隔离阻挡或者直接扣住商品，使得商品只有在对应第一锁钩和第二锁钩完全打开后，才能从长吊杆上取下对应商品，销售过程更加安全可靠，避免了商品的损失；设备动作过程简单，联动性好，设备运行稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖方法以及自动售卖终端
本专利技术涉及一种自动售卖方法以及自动售卖终端。
技术介绍
随着社会发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售货机的出现，但是目前市面上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活等。所以超市或小卖部虽然有向新零售转型的意愿，但是自动售货机无法成为他们的选择。货架挂钩作为吊挂式放置物品的工具，其优点在于体积小成本低、放置物品多样、存取方便等，所以普遍存在于各类超市或小卖部货架上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动售卖终端，并提供一种自动售卖方法。自动售卖方法易于在超市或小卖部等场所进行自动销售作业。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动售卖终端，其特征在于：包括外壳、长吊杆、动力件、转动杆、控制电路板、若干个锁紧组件，所述动力件固定在外壳上，控制电路板连接动力件，所述转动杆连接动力件的输出轴，锁紧组件从左至右依次设置，其特征在于：所述锁紧组件包括凸轮件、限位块、第一锁钩和第二锁钩，长吊杆固定在外壳上，所述长吊杆的左端端向外敞开，所述长吊杆夹持在第一锁钩和第二锁钩之间，所述凸轮件固定在转动杆上，所述第一锁钩、第二锁钩、限位块转动安装在外壳上，限位块上固定有用于抵在第一锁钩上的限位部，第一锁钩和第二锁钩联动设置，所述外壳上设置有用于驱使第二锁钩转动的弹性件，凸轮件上具有用于拨动限位块的外缘段，从左至右，各个凸轮件上外缘段的一端处呈螺旋状分布，并且从左至右各个凸轮件上的外缘段逐渐减小。本专利技术自动售卖终端的锁紧组件通过第一锁钩和第二锁钩对每个商品进行隔离阻挡，使得商品只有在对应第一锁钩和第二锁钩完全打开后，才能从长吊杆上取下对应商品，销售过程更加安全可靠，避免了商品的损失；设备动作过程简单，联动性好，设备运行稳定性较高。作为优选，第一锁钩和第二锁钩上均固定有下锁片和下锁片，第一锁钩和第二锁钩相互聚拢后，第一锁钩的下锁片和第二锁钩的下锁片交错叠加，第一锁钩的上锁片和第二锁钩的上锁片交错叠加，第一锁钩的下锁片和第二锁钩的下锁片的叠加左右次序和第一锁钩的上锁片和第二锁钩的上锁片的叠加左右次序相反，长吊杆位于上锁片和下锁片之间。采用这种结构使得第一锁钩、第二锁钩的扣合更加紧密，第一锁钩和第二锁钩通过上下两个部位以不同的顺序交错叠加，使得第一锁钩和第二锁钩抗弯折，避免恶意掰弯锁钩取下商品的可能。作为优选，控制电路板上安装有用于感测转动杆旋转角度的光电传感器，码盘固定转动杆。转动杆旋转后，光电传感器通过感应码盘上相应角度的空隙槽，感测并控制转动杆旋转的角度。采用这种结构，提高了角度控制的精准度。作为优选，中间区域的凸轮件中，相邻两个凸轮件外缘段的圆心角差值为(360°-X)/n，其中，n为锁钩的数量，X为预设锁止角度，最后一个锁紧组件打开后，再转动X角度，所有锁紧组件才能手动锁定，X的取值范围为0°至90°。作为优选，所述弹性件采用驱动拉簧，驱动拉簧的一端连接外壳，驱动拉簧的另一端连接第一锁钩或第二锁钩。作为优选，锁紧组件包括回位拉簧，回位拉簧的两端分别连接限位块和外壳。作为优选，第一锁钩和第二锁钩上均设置有啮合齿，第一锁钩上的啮合齿和第二锁钩上的啮合齿相互啮合，从而实现第一锁钩和第二锁钩联动设置。采用啮合，不仅同步性好，而且结构简单。作为优选，外壳包括顶壳和底壳，顶壳固定在底壳上，所述底壳的底部开设有若干条供第一锁钩、第二锁钩穿出的开槽。作为优选，外壳的底部固定有上连杆，上连杆和长吊杆固定，所述上连杆通过至少两个套设在上连杆上的U形锁止件固定在外壳的底部，U形锁止件的上端通过螺丝固定外壳。采用这种结构，使得将外壳直接通过U形锁止件固定上连杆，即可实现长吊杆的固定，安装快捷方便，自动售卖终端可以直接集成安装在现有商品货架的常规长吊杆上，利于现有商场的无人值守销售模式的改造。进一步作为优选，上连杆和长吊杆固定在用于卡接在货架的固定框架上，固定框架的顶部平面抵在外壳的下表面，采用这种结构使得通过U形锁止件固定上连杆和外壳后，由于外壳的底部抵在固定框架的顶部平面上，外壳无法摆动，提高了结构的稳定性，提高了安装固定的方便程度。作为优选，若干个自动售卖终端的控制电路板以总线方式串行连接至一控制器，所述控制器连接至服务端，提高插线便捷度，布线简单，相对于并行连接到控制器增加外观的整齐和简洁。一种自动售卖方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将商品包装逐个挂接到长吊杆上，自动售卖终端的锁紧组件落锁后，商品在长吊杆上被锁紧组件分隔，使得商品在长吊杆上移动限位，长吊杆上的商品无法从长吊杆上取出且无法跟换顺序；步骤2，利用智能终端扫码二维码，获得对应自动售卖终端的商品信息，并进行消费支付；步骤3，服务端获得消费支付信息，发送控制信号至匹配的自动售卖终端，自动售卖终端响应上述控制信号，依照吊杆取出商品的那一侧为左侧，依次往右侧逐个打开锁紧组件并取出商品，打开锁紧组件的个数根据控制信号的信息而定，每打开一个锁紧组件，就取出吊挂在吊杆上此锁紧组件到与之相邻右侧锁紧组件之间被移动限位的商品，但是未被打开的锁紧组件右侧的商品任然无法取出。在进行步骤2之间，还包括以下步骤：将自动售卖终端上的商品信息输入至服务端存储，在服务端上绑定商品和自动售卖终端的对应关系。作为优选，所述自动售卖终端由一电机单一方向转动，驱动若干个凸轮件同步转动，通过凸轮凸出角度的不同和电机转动角度的配合，以及凸轮件和对应锁紧组件解锁机构的配合，实现锁紧组件按单一方向逐一解锁。作为优选，依照吊杆取出商品的那一侧为左侧，右侧的锁紧组件没有打开的情况下，与之对应左侧的锁紧组件将无法落锁，所有锁紧组件被打开后，或者收到控制指令，自动售卖终端内凸轮转动到相应角度，锁紧组件才可被再次落锁。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术实现了吊挂商品的自动售卖，无需全封闭式机柜，结构巧妙的布局，使产品控制在比较小的体积，不会非常占用空间，增加了单位空间内可出售商品数；单电机控制多个限位锁，非一锁一电机，节约了成本；和当前超市货架无缝衔接，无需定制货架，增加灵活性；有利于实现无线支付(例如：微信支付和支付宝扫描)进行商品销售，提高了便利程度。自动售卖终端的锁紧组件通过第一锁钩和第二锁钩对每个商品进行隔离阻挡或者直接扣住商品，使得商品只有在对应第一锁钩和第二锁钩完全打开后，才能从长吊杆上取下对应商品，销售过程更加安全可靠，避免了商品的损失；设备动作过程简单，联动性好，设备运行稳定性较高。附图说明图1是本专利技术实施例自动售卖终端的结构示意图。图2是本专利技术实施例锁紧组件锁紧状态下结构示意图。图3是本专利技术实施例第一锁钩和第二锁钩的结构示意图。图4是本专利技术实施例锁紧组件打开状态下的结构示意图。图5是本专利技术实施例各个凸轮件的排布示意图。图6是本专利技术实施例商品挂接在自动售卖终端上的示意图。图中编号：外壳1，长吊杆2，转动杆3，锁紧组件4，凸轮件41，限位块42，第一锁钩43，第二锁钩44，限位部421，弹性件45，外缘段411，连接柱441，啮合齿461，顶壳11，底壳12，开槽13，固定框架5，上锁片462，下锁片463，上连杆6，回位拉簧47，商品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)步骤1，将商品包装逐个挂接到长吊杆上，自动售卖终端的锁紧组件落锁后，商品在长吊杆上被锁紧组件分隔，使得商品在长吊杆上移动限位，长吊杆上的商品无法从长吊杆上取出且无法跟换顺序；(2)步骤2，利用智能终端扫码二维码，获得对应自动售卖终端的商品信息，并进行消费支付；(3)步骤3，服务端获得消费支付信息，发送控制信号至匹配的自动售卖终端，自动售卖终端响应上述控制信号，依照吊杆取出商品的那一侧为左侧，依次往右侧逐个打开锁紧组件并取出商品，打开锁紧组件的个数根据控制信号的信息而定，每打开一个锁紧组件，就取出吊挂在吊杆上此锁紧组件到与之相邻右侧锁紧组件之间被移动限位的商品，但是未被打开的锁紧组件右侧的商品任然无法取出。在进行步骤2之间，还包括以下步骤：将自动售卖终端上的商品信息输入至服务端存储，在服务端上绑定商品和自动售卖终端的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)步骤1，将商品包装逐个挂接到长吊杆上，自动售卖终端的锁紧组件落锁后，商品在长吊杆上被锁紧组件分隔，使得商品在长吊杆上移动限位，长吊杆上的商品无法从长吊杆上取出且无法跟换顺序；(2)步骤2，利用智能终端扫码二维码，获得对应自动售卖终端的商品信息，并进行消费支付；(3)步骤3，服务端获得消费支付信息，发送控制信号至匹配的自动售卖终端，自动售卖终端响应上述控制信号，依照吊杆取出商品的那一侧为左侧，依次往右侧逐个打开锁紧组件并取出商品，打开锁紧组件的个数根据控制信号的信息而定，每打开一个锁紧组件，就取出吊挂在吊杆上此锁紧组件到与之相邻右侧锁紧组件之间被移动限位的商品，但是未被打开的锁紧组件右侧的商品任然无法取出。在进行步骤2之间，还包括以下步骤：将自动售卖终端上的商品信息输入至服务端存储，在服务端上绑定商品和自动售卖终端的对应关系。2.根据权利要求1所述的自动售卖方法，其特征在于：所述自动售卖终端由一电机单一方向转动，驱动若干个凸轮件同步转动，通过凸轮凸出角度的不同和电机转动角度的配合，以及凸轮件和对应锁紧组件解锁机构的配合，实现锁紧组件按单一方向逐一解锁。3.根据权利要求1所述的自动售卖方法，其特征在于：依照吊杆取出商品的那一侧为左侧，右侧的锁紧组件没有打开的情况下，与之对应左侧的锁紧组件将无法落锁，所有锁紧组件被打开后，或者收到控制指令，自动售卖终端内凸轮转动到相应角度，锁紧组件才可被再次落锁。4.一种用于实现权利要求1-3中任一自动售卖方法的自动售卖终端，其特征在于：包括外壳、长吊杆、动力件、转动杆、控制电路板、若干个锁紧组件，所述动力件固定在外壳上，控制电路板连接动力件，所述转动杆连接动力件的输出轴，锁紧组件从左至右依次设置，其特征在于：所述锁紧组件包括凸轮件、限位块、第一锁钩和第二锁钩，长吊杆固定在外壳上，所述长吊杆的左端端向外敞开，所述长吊杆夹持在第一锁钩和第二锁钩之间，所述凸轮件固定在转动杆上，所述第一锁钩、第二锁钩、限位块转动安装在外壳上，限位块上固定有用于抵在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒士宙，项硕，
申请(专利权)人：上海盒趣电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31