The invention discloses a delivery control device, which is characterized in that a turning plate with a chute at the bottom and an arc protruding tail is horizontally installed at the bottom of a vertical cargo channel. Under the turning plate, a motor is installed vertically along the midline direction of the cargo track back plate. The output shaft of the motor is a screw rod, and a T-shaped push rod is installed on the screw nut. The two ends of the cross rod are placed in the turning plate chute. Driven by the controller, the motor rotates forward and pushes the push rod upward, lifting the tail of the turning board, and the first cargo on the turning board falls into the export port. The curved tail of the turning plate is raised to support other cargo in the lifting channel. When the goods on the turning board fall behind, drive the motor to rotate backward, pull the push rod downward, pull the turning board back to the horizontal position, and the goods supported by the tail of the turning board fall onto the turning board, which is lifted by the turning board and stops falling. The invention has the advantages that the motor is vertically installed in the inner side of the cargo lane, under the turning plate, and does not occupy the outer space of the cargo lane; the cargo falls vertically along the direction of the cargo lane, thus saving the cargo space.
【技术实现步骤摘要】
一种出货控制装置及其控制方法
本专利技术涉及自动售货机领域。
技术介绍
目前市场上使用的售货机,除个别的售卖特定商品的专用机外,通常具有庞大的机箱,需要占用一定的地面空间,从而部署地点受到了限制。本专利技术的宗旨就在于设计一种便于紧凑布局的售货机的出货控制装置,让售货机超薄化,使其占用空间小,售货品种多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为自动售货机提供一种便于货道紧凑布局的出货控制装置,可使得售货机超薄化,减小占用的空间,同时还能增加售货的品种。本专利技术所述的出货控制装置,包括翻板、翻板支架、丝杆、带有丝杆螺母的推杆、电机支架、直流电机和电机控制器。其特点在于:翻板安装在垂直货道的底部,托起货道中的货物。电机沿货道背板的中线位置垂直安装在翻板的下边。电机控制器可以根据需要输出正反两个方向的电流,驱动电机正转或反转。翻板底部是两根带有滑槽的支架,推杆的横杆两端放入滑槽内。电机的输出轴为丝杆,丝杆螺母连接在推杆上,电机正转推动推杆将翻板掀起,电机反转则拉动推杆,将翻板拉平。进一步的:翻板尾部是凸起的圆弧,在翻板处于水平位置时,翻板的弧形尾部收藏在货道背板的后面。当翻板被推杆掀起后,翻板尾部翘起进入货道内部,挡住上面的货物,只让第一个货物落入出货口。当货物落入出货口后,电机控制装置反向驱动电机,使其反转拉动推杆,将翘起的翻板拉平,翻板翘起的尾部收回到货道背板的后面。此时被翻板尾部撑住的货物自由落到翻板上,被翻板托住。进一步的:在电机支架上安装有一个传感器,用于检测丝杆螺母的位置,起到限位和消除丝杆螺母往复运动的回程差的作用。进一步的:在翻板上安装一个传感器,用 ...
【技术保护点】
1.本专利技术所述的出货控制装置包括,翻板、翻板支架、电机、电机支架、丝杆、带丝杆螺母的推杆和电机控制器,其特点是:翻板水平安装在垂直货道的底部,托起货道中的货物;电机沿货道背板的中线方向垂直安装在翻板的下方;电机的输出轴为丝杆,丝杆螺母固定在推杆上,丝杆将电机的转动转换成推杆的垂直方向的移动;电机控制器可改变电机的驱动电流方向,驱动电机正转或反转;电机正转,推杆向上移动将翻板尾部掀起,让翻板上的第一个货物从翻板上滑落;电机反转,推杆向下移动将翻板拉平,托起货道中的其它货物。
【技术特征摘要】
1.本发明所述的出货控制装置包括,翻板、翻板支架、电机、电机支架、丝杆、带丝杆螺母的推杆和电机控制器,其特点是:翻板水平安装在垂直货道的底部,托起货道中的货物;电机沿货道背板的中线方向垂直安装在翻板的下方;电机的输出轴为丝杆,丝杆螺母固定在推杆上,丝杆将电机的转动转换成推杆的垂直方向的移动;电机控制器可改变电机的驱动电流方向,驱动电机正转或反转;电机正转,推杆向上移动将翻板尾部掀起,让翻板上的第一个货物从翻板上滑落;电机反转,推杆向下移动将翻板拉平,托起货道中的其它货物。2.本发明所述的出货控制方法是:i)通过安装在电机支架上的传感器检查丝杆螺母是否在其感应区域内,如果不在,则报告货道故障,结束;ii)通过安装在翻板上的传感器检查翻板上是否有货物,如果没有,则报告缺货故障,结束;iii)电机控制器输出正向电流驱动电机正转,推动丝杆螺母上移,直到螺母移出传感器的感应区域;如果在一个预设的时间内,丝杆螺母尚不能移出感应区域,则报告货道故障,结束;iv)继续正向驱动电机转动一段预设的时间;v)通过安装在翻板上的传感器检查翻板上是否有货物,如果有,则报告卡货故障,结束;vi)电机控制器输出反向电流驱动电机反转,拉动丝杆螺母下移,直到丝杆螺母进入电机支架上的传感器的感应区域;如果在一个预设的时间内,丝杆螺母尚不能进入感应区域,则报告货道故障,结束;vii)继续反向驱动电机转动一小段预设的时间;viii)出货完成,结束。3.权利要求1所述的翻板的底部安装了两根带有滑槽的摇臂,翻板摇臂的尾部呈圆弧凸起,其特点是,安装在推杆上端的水平横杆的两端放置在翻板摇臂的滑槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠斌,陈海燕,曾果君,
申请(专利权)人:深圳市触品科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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