A double servo bottle pusher includes a frame, the bottle pushing servo motor is arranged at the bottom of the frame, the bottle pushing servo motor includes a bottle pushing gearbox arranged at the front, the swing arm is arranged at the top of the bottle pushing gearbox, the linkage shaft is arranged at the back end of the swing arm, the driving frame is arranged at the top of the linkage shaft, the head-up servo motor is arranged at the back end of the driving frame, and the head-up servo motor is arranged at the back end of the driving frame. Including a head-up gearbox arranged in front of the head-up gearbox, the linkage shaft 2 is located at the top of the head-up gearbox, the support movable is set at the top of the drive frame, the mobile swing arm is set at the front end of the drive frame, the head-up support is set at the top of the linkage shaft 2 and the support movable frame, the push rod is set at the front end of the head-up bracket, and the PNP proximity switch is set at the top of the frame. The invention provides a double servo bottle pusher with fast bottle pushing speed, stable mechanical structure, convenient maintenance and simple operation of control system.
【技术实现步骤摘要】
一种双伺服推瓶机
本专利技术涉及玻璃机械生产领域,尤其涉及玻璃机械生产机械控制领域,具体指的是一种双伺服推瓶机。
技术介绍
目前我国玻璃瓶罐生产线上使用的推瓶机都是由同步电机驱动皮带轮,再由变速箱驱动凸轮,通过凸轮运行曲线的来控制推瓶动作。生产设备行列机最大机组为10组双滴,最大机速250个/分。在此生产条件下,推瓶速度及稳定性勉强可以达到生产要求。但在12组双滴的生产线上,行列机机速加快,导致推瓶机必须提高机速来满足生产需求。在高速运行情况下,机械结构稳定性差(推杆晃动),容易倒瓶。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种双伺服推瓶机。本专利技术的目的可通过以下技术方案实现:一种双伺服推瓶机,包括:机框;推瓶伺服电机,所述推瓶伺服电机设于机框底端,所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱;摆动臂,所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端;联动轴,所述联动轴设于摆动臂后端;带动框,所述带动框设于联动轴顶端;抬头伺服电机,所述抬头伺服电机设于带动框后端,所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱;联动轴二,所述联动轴二设于抬头变速箱顶端;支撑移动架,所述支撑移动架设于带动框顶端,所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴;移动摆臂,所述移动摆臂设于带动框前端,所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片,所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端,所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接;抬头支架,所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端;推杆,所述推杆设于抬头支架前端;PNP接近开关,所述PNP接近开关 ...
【技术保护点】
1.一种双伺服推瓶机,其特征在于,包括:机框;推瓶伺服电机,所述推瓶伺服电机设于机框底端,所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱;摆动臂,所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端;联动轴,所述联动轴设于摆动臂后端;带动框,所述带动框设于联动轴顶端;抬头伺服电机,所述抬头伺服电机设于带动框后端,所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱;联动轴二,所述联动轴二设于抬头变速箱顶端;支撑移动架,所述支撑移动架设于带动框顶端,所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴;移动摆臂,所述移动摆臂设于带动框前端,所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片,所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端,所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接;抬头支架,所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端;推杆,所述推杆设于抬头支架前端;PNP接近开关,所述PNP接近开关设于机框顶端。
【技术特征摘要】
1.一种双伺服推瓶机,其特征在于,包括:机框;推瓶伺服电机,所述推瓶伺服电机设于机框底端,所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱;摆动臂,所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端;联动轴,所述联动轴设于摆动臂后端;带动框,所述带动框设于联动轴顶端;抬头伺服电机,所述抬头伺服电机设于带动框后端,所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱;联动轴二,所述联动轴二设于抬头变速箱顶端;支撑移动架,所述支撑移动架设于带动框顶端,所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴;移动摆臂,所述移动摆臂设于带动框前端,所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片,所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端,所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接;抬头支架,所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端;推杆,所述推杆设于抬头支架前端;PNP接近开关,所述PNP接近开关设于机框顶端。2.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊俊,
申请(专利权)人:大冶市华兴玻璃有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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