一种预制梁钢筋加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种预制梁钢筋加工设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置、箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构；所述预制梁钢筋加工设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。

A Processing Equipment for Prefabricated Beams and Reinforcements

The invention discloses a steel bar processing equipment for prefabricated beams, which comprises an automatic longitudinal steel bar conveying device, an additional steel bar conveying device, an automatic stirrup conveying device, a support device for supporting and positioning the transported stirrups, longitudinal steel bars and additional steel bars. The longitudinal steel bar automatic conveying device includes a longitudinal steel bar feeding mechanism and a longitudinal steel bar conveying mechanism. The hoop automatic conveying device comprises a fourth support, a hoop conveying guide rail arranged on the fourth support, a plurality of hoop conveying parts and a hoop conveying mechanism used to drive the hoop conveying parts to circulate on the hoop conveying guide rail. The supporting device comprises a third support platform, a first support mechanism for supporting additional steel bars and a hoop conveying mechanism for supporting longitudinal steel bars. The second supporting mechanism; the prefabricated beam steel bar processing equipment can realize the automatic production and manufacture of prefabricated beams, without manual participation of staff members, and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种预制梁钢筋加工设备
本专利技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种预制梁钢筋加工设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，附加钢筋、纵向钢筋和箍筋的安装通常是通过工作人员手工先将箍筋搬运并排列在卡具中，然后将附加钢筋和纵向钢筋送进箍筋中并安放在卡具中，最后通过绑扎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制梁钢筋加工设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延...

【技术特征摘要】
1.一种预制梁钢筋加工设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。2.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述传动带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。3.根据权利要求1所述的预制梁钢筋加工设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在第二支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泉，程瀛，陈卫忠，侯泽君，章昌保，利富尧，刘金雨，
申请(专利权)人：广州一建建设集团有限公司，广州建筑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44