The invention discloses an electric door and an intelligent garbage sorting service kiosk with an anti-clip hand, including a door frame, the door body arranged on the door frame, and an electric driving device capable of driving the door body to open inside the door body on the inner side of the door body, and also includes: a detection sensor assembly and a control device, wherein the detection sensor assembly is evenly distributed on the door frame; The electric driving device is electrically connected with the electric driving device and the detection sensor assembly, which can control the electric driving device to open the door body according to the occlusion signal of any detection sensor in the detection sensor assembly, and control the electric driving device to close the door body according to the non-occlusion signal of all detection sensors in the detection sensor assembly. Because it can close the door according to the monitoring whether there is user control, it can prevent the hand from hurting people when closing the door, and ensure the safety of delivery items.
【技术实现步骤摘要】
防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭
本专利技术涉及资源回收领域,尤其涉及一种智能垃圾分类服务亭用的防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭。
技术介绍
近几年,随着社区智能垃圾分类服务亭的建立,内开电动门在智能垃圾分类服务亭上被应用得非常广泛。现有的内开电动门的结构如图1所示,是在门框上设置内开门体,由电动驱动装置驱动。内开电动门的优点是节省空间,同时也减少向外开门时伤到居民的危险性,缺点是其在向外关门时,服务亭旁边有居民的情况下,容易造成夹手而伤人。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题,本专利技术的目的是提供一种防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭,能自控开关门,并避免关门时造成夹手。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术实施方式提供一种防夹手内开电动门,包括:门框,设在所述门框上的所述门体,和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置,还包括:多个漫反射红外传感器、多对激光对射传感器和控制装置;其中,所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上,所述多个漫反射红外传感器的发射端朝向所述门体前方;所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上,各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的入口平面上;所述控制装置,分别与所述电动驱动装置、多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器电气连接,能分别根据各漫反射红外传感器的遮挡信号和/或各对激光对射传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体,并根据多个漫反射红外传感器的无遮挡信号和多对激光对射传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。本专利技术实施方式还提供一种智能垃圾分类服务亭,该服务亭的内 ...
【技术保护点】
1.一种防夹手内开电动门,包括:门框,设在所述门框上的所述门体,和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置,其特征在于,还包括:检测传感器组件和控制装置;其中,所述检测传感器组件均匀分布设在所述门框上;所述控制装置,分别与所述电动驱动装置和检测传感器组件电气连接,能根据检测传感器组件中任一检测传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体,并根据检测传感器组件中全部检测传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
【技术特征摘要】
1.一种防夹手内开电动门,包括:门框,设在所述门框上的所述门体,和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置,其特征在于,还包括:检测传感器组件和控制装置;其中,所述检测传感器组件均匀分布设在所述门框上;所述控制装置,分别与所述电动驱动装置和检测传感器组件电气连接,能根据检测传感器组件中任一检测传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体,并根据检测传感器组件中全部检测传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。2.根据权利要求1所述的防夹手内开电动门,其特征在于,所述检测传感器组件采用多个漫反射红外传感器,所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上,各漫反射红外传感器的发射端均朝向所述门体前方。3.根据权利要求2所述的防夹手内开电动门,其特征在于,所述多个漫反射红外传感器为5~10个,全部横向均匀分布设在所述门框的底边上或顶边上。4.根据权利要求1所述的防夹手内开电动门,其特征在于,所述检测传感器组件采用多对激光对射传感器,所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上,各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的开口平面上。5.根据权利要求4所述的防夹手内开电动门,其特征在于,所述多对激光对射...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖春燕,金磊,赵勇,崇忠义,赵云龙,刘丽娜,
申请(专利权)人:北京桑德新环卫投资有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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