一种防碰撞的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本发明专利技术的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

A collision-proof plant protection UAV

The invention relates to a collision-proof plant protection UAV, which comprises a rotor platform with uniformly distributed multiple rotor arms at the edge of the rotor platform, a rotor at the end of the rotor arm, a rotor driven by a flying motor, a plurality of shock absorber components evenly distributed on the rotor platform, and a shock absorber component connected with the rotor arm; a shock absorber component comprises a shell, and a side of the shell is provided with a supply. There are two pulleys symmetrically arranged at one end of the rotor arm, two buffer blocks symmetrically arranged in the shell, sliding connections between the upper and lower ends of the buffer block and the top and bottom walls of the shell respectively, and a first spring is arranged between the two buffer blocks and the inner side walls of the shell, and a second spring is arranged between the bottom end of the connecting arm and the bottom wall of the shell. The invented plant protection UAV can prevent plant branches and leaves from sticking in the rotor and effectively prevent the rotor from being damaged by setting the rotor in the space formed by the protective shell and the anti-collision cover.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的植保无人机
本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。
技术介绍
中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与...

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖勇，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61