一种防碰撞的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，弹簧设置于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒、且与弹簧接触，伸缩杆另一端设置有旋翼，套筒与旋翼平台固定连接；伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与保护壳固定连接，保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，保护壳和上下两个防撞盖形成的空间用于容纳旋翼；本发明专利技术的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

A collision-proof plant protection UAV

The present invention relates to a collision-proof plant protection UAV, which includes a rotor platform. The edges of the rotor platform are evenly distributed with multiple rotor arms. The end of the rotor arm is provided with a rotor. The rotor is driven by a flying motor. The rotor arm includes a telescopic rod, a sleeve and a spring. The spring is arranged in the sleeve. One end of the telescopic rod is inserted into the sleeve and contacts with the spring, and the other end of the telescopic rod is arranged. The telescopic rod runs through the side wall of a protective shell and is fixed to the protective shell. The upper and lower ends of the protective shell are respectively provided with ventilated anti-collision covers. The space formed by the protective shell and the upper and lower anti-collision covers is used to accommodate the rotor. The plant-protect UAV can set the rotor in the space formed by the protective shell and the anti-collision cover. The utility model can prevent plant branches and leaves from being stuck in the rotor and effectively prevent the rotor from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的植保无人机
本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。
技术介绍
中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。作为本专利技术的进一步说明，所述伸缩杆与旋翼连接的一端延伸至与所述保护壳内壁固定连接。作为本专利技术的进一步说明，所述旋翼平台下方设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件。作为本专利技术的进一步说明，所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。作为本专利技术的进一步说明，所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏；而且旋翼臂设置为弹簧伸缩结构，在无人机触碰植物支杆时，能够形成减震，减小碰撞的作用力，进一步保护无人机的完好。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是植保无人机主视图。图2是植保无人机俯视图。图3是植保无人机支撑杆放下时主视图。图4是旋翼臂剖视图。图5是喷雾组件剖视图。图6是喷雾组件俯视图。图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、伸缩杆；6、套筒；7、弹簧；8、保护壳；9、防撞盖；10、环形支杆；11、电动推杆；12、支撑杆；13、水箱；14、潜水泵；15、水管；16、喷雾组件；17、转盘；18、喷头；19、深沟球轴承；20、锁紧螺母；21、O型密封圈。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本实施例提供一种如图1、图2所示的防碰撞植保无人机，包括旋翼平台1，旋翼平台1边缘均匀分布有多个旋翼臂2，旋翼臂2末端设置有旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，其中，旋翼臂2如图4所示，包括伸缩杆5、套筒6和弹簧7，弹簧7设置于套筒6内，伸缩杆5一端伸入套筒6、且与弹簧7接触，伸缩杆5另一端设置有旋翼3，套筒6与旋翼平台1固定连接；伸缩杆5贯穿一保护壳8的侧壁、且与保护壳8固定连接，保护壳8的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖9，保护壳8和上下两个防撞盖9形成的空间用于容纳旋翼3；旋翼平台1下方设置一环形支杆10，环形支杆10顶面与多个套筒6底面之间固定连接；保护壳8底面上铰接一电动推杆11，环形支杆10与套筒6连接的位置处的底面上铰接有支撑杆12，电动推杆11自由端与支撑杆12中部铰接。上述伸缩杆5与旋翼3连接的一端延伸至与保护壳8内壁固定连接，将该伸缩杆5延长，是保护壳8与伸缩杆5有两点固定连接，即一条直径的两端点，这样能够使保护壳8更加稳固，该保护壳8与防撞盖9之间通过现有的连接方式连接即可，例如卡扣、螺纹连接等。上述旋翼平台1下方设置有一水箱13，水箱13内设置有潜水泵14，潜水泵14出水口安装有水管15，水管15底端设置有喷雾组件16。上述喷雾组件16如图5、图6所示，包括转盘17和安装于转盘17圆周面上的多个喷头18，水管15底端伸入转盘17内、且与转盘17内部空腔连通，转盘17内固定安装有深沟球轴承19，水管15穿过深沟球轴承19、与深沟球轴承19内圈固定连接，以实现转盘17与水管15之间的可转动连接；转盘17内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母20，以固定深沟球轴承19；水管15顶端外壁与转盘17内壁之间设置有O型密封圈21，以实现水管15与转盘17之间的空间密封；多个喷头18沿转盘17周向均匀分布、且喷头18均向同一方向倾斜。喷头18的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。本实施例提供的这种植保无人机的工作过程如下：该无人机旋翼3通过保护壳8和上下两个防撞盖9保护，在飞行过程中植物枝叶不会伸入旋翼3旋转半径范围内，不会造成旋翼3卡死损坏的情况，有效的保护旋翼3正常转动，使无人机能够正常工作。套筒6下方设置的电动推杆11能够控制支撑杆12的收起和放下，即结构简单的无人机起落架，如图3所示，在旋翼平台1下方设置有水箱13，水箱13内可以盛放农药、水或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆与旋翼连接的一端延伸至与所述保护壳内...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61