飞行器涵道及涵道式飞行器制造技术

本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。

Aircraft culvert and culvert aircraft

The present application discloses an aircraft culvert and a culvert aircraft, in which the aircraft culvert includes a culvert shell, in which a plurality of warehouses are arranged, and the opening of each warehouse is located on the outer side of the culvert shell. The disclosed culvert-type aircraft includes the above-mentioned aircraft culvert, which is internally fixed with a central body and fixed with a rotor mechanism. In the above scheme, there are several warehouses in the culvert, and the express of different recipients can be stored in different warehouses to prevent the mistake or loss of the express. In addition, because the opening of the warehouse is located on the outer side of the culvert shell, the rotor mechanism can be avoided to injure the recipient by mistake in the process of picking up the parts.

【技术实现步骤摘要】
飞行器涵道及涵道式飞行器
本专利技术一般涉及飞行器
，具体涉及一种飞行器涵道及涵道式飞行器。
技术介绍
随着通用航天技术的发展和社会大众对物流配送服务的要求不断提高，一种操作简单，使用费用相对较低的物流无人飞行器逐渐成为了首选。这种物流无人飞行器能够解决物流配送中最后一公里的行业难题，能够快速高效地将货物运往消费者手中，越来越受到人们的青睐。但是传统的旋翼类飞行器货仓布置在机身下方，所有货物存放在同一货箱内，消费者在收取货物时会受到旋翼的刺伤，同时也存在货品冒领错领的情况；另外，现有的飞行器由于电量的限制，很难实现长距离运输，或者只能在固定范围进行配送；与此同时，常规的飞行器在起飞和降落阶段以及水平移动的过程中不能很好的控制姿态，影响飞行器的安全。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供飞行器涵道及涵道式飞行器，用于解决收件人易被旋翼误伤，及快件存在被取错或丢失的问题。第一方面本专利技术提供的飞行器涵道，包括涵道壳体，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。具体的，所述飞行器涵道的截面为翼型，前缘半径介于10％-20％弦长，涵道入口为连续光滑的曲面。具体的，货仓的开口处均设置有舱门及控制舱门启闭的密码锁。具体的，所述涵道壳体包括内侧面及外侧面，所述内侧面与外侧面之间形成货仓容纳空间，所述货仓容纳空间内沿涵道周向设置有多个隔板，多个所述隔板将所述货仓容纳空间分隔为多个所述货仓。第二方面本专利技术提供的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，所述飞行器涵道内固定连接有中心体，所述中心体上固定连接有旋翼机构。具体的，所述中心体的下端设置有充电系统，所述充电系统包括无线充电感应线圈或充电接口。具体的，所述飞行器涵道与中心体之间设置有多个导流板，所述导流板沿所述飞行器涵道的中心轴圆周分布，各所述导流板上布置可偏转的气流舵面。具体的，所述旋翼机构包括动力系统及至少两个上下层叠设置的共轴旋翼，所述动力系统用于驱动所述旋翼转动，且相邻所述旋翼的转动方向相反，相邻所述旋翼桨叶的安装角相反。具体的，所述导流板的一侧与所述飞行器涵道的内侧面固定连接，另一侧与所述中心体的外侧面固定连接。具体的，中心体内设置有安装空腔，所述安装空腔内固定连接有所述动力系统、控制系统以及飞行器传感设备。所述飞行器传感设备包括图像采集单元，用于在该飞行器降落时，获取该飞行器下方的图像信息；所述控制系统包括机载计算机处理器，用于根据所述图像信息获得飞行器自身的空间相对位置，并根据所述空间相对位置控制所述涵道式飞行器的降落路径；所述动力系统包括桨毂和电机，用于提供推力辅助飞行器在空中停靠。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的实施例的涵道式飞行器的立体图；图2为本专利技术的实施例的涵道式飞行器中心体部位的立体图；图3为本专利技术的实施例的涵道式飞行器另一角度的立体图；图4为本专利技术的实施例的涵道式飞行器俯视图；图5为本专利技术的实施例的涵道式飞行器又一角度的立体图。图中，1-涵道壳体，2-旋翼，3-中心体，4-飞行器传感设备，5-充电口，6-货仓，7-包裹，8-密码锁，9-导流板，10-气流舵面，11-起落架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系是在附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另外规定和限定，术语“连接”、“相连”、应做广义理解，例如可以理解为固定连接，也可以理解为一体化的连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域技术人员而言，可以具体理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本申请实施例的飞行器涵道，包括涵道壳体1，涵道壳体1内设置有多个货仓6，各所述货仓6的开口位于涵道壳体的外侧面。具体的，涵道壳体1可以采用复合材料中的碳纤维。通过激光切割碳纤维板材的方式进行加工为特定形状，此优选的材质主要目的在于加固涵道内部的强度。具体的，这种设计利用涵道壁面作为货仓，充分利用了涵道的空间，周围布置的多个货仓可以同时配送多个包裹7，增加派件效率，用涵道将消费者和旋翼2隔离开，大大增加了运营的安全性和可靠性。可选的，涵道壳体1的截面为翼型，前缘半径介于10％-20％弦长，涵道入口为连续光滑的曲面。具体的，经过优化设计的涵道唇口能够提供相当一部分的拉力，增加飞行器的气动效率。进一步的，涵道壳体本身对于提高飞行器整体拉力起着显著作用，唇口设计对单旋翼以及共轴双旋翼的气动特征会产生强烈的影响，单旋翼产生的拉力会随着唇口半径的逐渐增大而增大；对于共轴双旋翼，唇口半径的变化在一定程度上改变了旋翼拉力分配，使得上旋翼拉力逐渐增大，下旋翼拉力逐渐减少。可选的，货仓的开口处均设置有舱门及控制舱门启闭的密码锁。具体的，每个货舱都对应一个相应的解锁码，消费者可以凭借该解码锁准确打开货仓完成收件，在包裹领取完成后，该飞行器可自主选择返回。密码锁8位于涵道壳体壁内，可以采取多种方式进行设置，例如密码键开锁或者图像扫描的方式。可选的，涵道壳体包括内侧面及外侧面，内侧面与外侧面之间形成货仓容纳空间，货仓容纳空间内沿涵道周向设置有多个隔板，多个隔板将所述货仓容纳空间分隔为多个所述货仓。具体的，可以根据容纳货物的体积大小设计货仓隔板之间的距离，可以分布设计，也可以将几个货仓隔板移动从而改变货仓的大小。涵道壳体包括内侧面及外侧面，外侧面上设置货仓门。另外一方面，如图1所示，根据本申请实施例的涵道式飞行器，包括上述实施例的涵道壳体1，涵道内固定连接有中心体3，在中心体上固定连接有旋翼机构。具体的，因为消费者直接面对未经隔离防护的旋翼，容易发生危险，与此同时众多货物存放在同一货仓，自行取件时易出错。所以涵道壳体1的设计将旋翼2与消费者隔离开来，同时货仓6将货物分开存放，充分的利用了涵道的空间，周向布置的多个货仓可以同时配送多个包裹7，增加了派送效率，也大大增加了运行的安全性和可靠性。作为本申请实施例的另外一种改进，该货仓的设计可以根据物流作业来设计货仓的大小，确保不同大小件货物可以同时在一个飞行器进行配送。可选的，中心体3的下端设置有充电系统，该充电系统包括无线充电感应线圈或充电接口。具体的，目前无人机最大的缺点在于电池续航不足，目前大部分市面在售的无人机，单次充电在空中停留的时间不超过30分钟，之后便需要更换电池或连接电源充电。中心体3的下端设置有充电系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器涵道，包括涵道壳体，其特征在于，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器涵道，包括涵道壳体，其特征在于，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。2.根据权利要求1所述的飞行器涵道，其特征在于，所述飞行器涵道的截面为翼型，前缘半径介于10％-20％弦长，涵道入口为连续光滑的曲面。3.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，各所述开口处均设置有舱门及控制所述舱门启闭的密码锁。4.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，所述涵道壳体包括内侧面及外侧面，所述内侧面与外侧面之间形成货仓容纳空间，所述货仓容纳空间内沿涵道周向设置有多个隔板，多个所述隔板将所述货仓容纳空间分隔为多个所述货仓。5.一种涵道式飞行器，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的飞行器涵道，所述飞行器涵道内固定连接有中心体，所述中心体上固定连接有旋翼机构。6.根据权利要求5所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述中心体的下端设置有充电系统，所述充电系统包括无线充电感应线圈或充电接口。7.根据权利要求6所述的涵道式飞行器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙智，李晓亮，张彬华，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44