一种可平稳运输物品的方法及对位机构技术

本发明专利技术公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构，所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。本发明专利技术具有减少劳动消耗、降低成本和提高工作效率的优点。

A method of smoothly transporting goods and its counterpart mechanism

The invention discloses a method for smoothly transporting articles and a counterpart mechanism. The method is that an opening groove I is horizontally arranged on a mobile unit, the large end of the opening groove I is oriented towards its forward direction, and a receiving unit is relatively arranged on its forward route. The receiving unit is horizontally provided with an opening groove II adapted to the opening groove I, and the large end of the opening groove II is connected with the opening groove I. When the mobile unit is connected with the receiving unit, the objects on the mobile unit move smoothly to the receiving unit along the channel connected by the opening groove I and the opening groove II. Both the opening groove I and the opening groove II are trapezoidal or horn-shaped. The invention has the advantages of reducing labor consumption, reducing cost and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可平稳运输物品的方法及对位机构
本专利技术涉及一种可平稳运输物品的方法及对位机构。
技术介绍
在现代工业生产及物流运送领域，需要将货物运送到流水线或者某个工位上，尽管自动化运输设备已有相关运用，但考虑到设备成本、现场安装等问题，许多工厂仍然采用人工搬运方式完成货物的运送。人工运送涉及到工人手推车与工位进行对位，人眼通过现场标记来判断运输车的停车+位置及对位情况，对位后再将货物搬运到流水线或者工位上，这种工作方式劳动消耗过大，无法长时间工作，工作效率太低。针对当前人工手动对位存在的问题，本专利技术提供了一种用于货物运送的宽范围手动对位方法及对位机构的设计。根据工人可提供的推力大小，在满足载物小车可平稳移动至工位完成货物运送的条件下，确定运输车与工位间可允许的最大对位偏差，完成对位机构结构形状及结构尺寸的设计，从而减少劳动消耗、降低成本、提高工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种可平稳运输物品的对位方法，具有省时省力运输平稳的优点，目的之二是提供一种可平稳运输物品的对位机构，具有减少劳动消耗、降低成本、提高工作效率的优点。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。

【技术特征摘要】
1.一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。2.如权利要求1所述的一种可平稳运输物品的方法：所述开口槽I的锐角开口角度为θ1，水平方向的长度为S1；所述开口槽II的锐角开口角度为θ2，水平方向的长度为S2。3.如权利要求2所述的一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述参数S1和θ1、S2和θ2通过以下步骤计算得到：包括以下步骤：步骤1：获取相关设计参数，包括最大允许偏移距离ΔL、推力F、推力作用时间t0、最大允许通过时间t、工位沿垂直于运输装置前进方向的最大长度x0、工件的质量m、对位机构材料摩擦系数μ；步骤2：求出开口槽I的水平方向长度S1和θ1关系；步骤3：求出开口槽II的水平方向长度S2与θ2关系；步骤4：得出S1和θ1、S2和θ2的值。4.根据权利要求3所述的一种可平稳运输物品的方法，其特征在于：所述步骤2中求出水平方向长度S1和θ1关系，具体可分为以下步骤：a)按照下式求出工件的初始速度：Ft0＝mv0b)按照下式求出工件的在开口槽I运动的加速度：fa＝ma0c)将步骤a)和步骤b)求出的初始速度和加速度代入下式，得到水平方向长度S1和θ1关系，得到关系式I：fa：工件所受摩擦力，fa＝mgcosθ1；a0：工件在开口槽I运动时的加速度；t1：工件通过开口槽I所允许最大时间，5.根据权利要求3所述的一种可平稳运输的对位机构设计方法，其特征在于：所述步骤3中得出S2与θ2的关系，具体可分为以下步骤：按照下式求出工件通...

【专利技术属性】
技术研发人员：程森林，余小清，赵志威，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50