一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及物料输送领域，具体为一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座、电机、控制器和机械手，底座上从左至右依次固定有立柱、齿盘和齿板，立柱上定轴转动连接支架，支架上滑动连接有拉杆，拉杆的中部固定连接电机，电机的输出轴端通过齿轮啮合连接齿盘，齿盘的两侧固定有延伸杆，两个延伸杆上分别固定有靠近开关一和靠近开关二，电机、靠近开关一和靠近开关二分别电连接控制器，拉杆远离支架的一端连接可翻转的机械手。该种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，电机通过齿轮在齿盘上行走从而完成夹紧、移位、翻转、放料的作业动作，结构简单，降低了设备投入、人力投入以及维护维修难度，提高了生产效率。

A clamping and turning mechanism for material shifting in industrial production

The invention relates to the field of material conveying, in particular to a clamping and turning mechanism for material shifting in industrial production, which comprises a base, a motor, a controller and a manipulator. A column, a gear disc and a tooth plate are fixed on the base in turn from left to right, a fixed-axis rotating connection bracket on the column, a sliding connection rod on the bracket, a fixed connection motor in the middle of the tie rod, and the output shaft end of the motor passes through the teeth. The wheels mesh to connect the gear disc, and the extension rods are fixed on both sides of the gear disc. The two extension rods are respectively fixed close to the switch one and close to the switch two. The motor, close to the switch one and close to the switch two are respectively electrically connected with the controller. The pull rod is far from the end of the bracket to connect the reversible manipulator. The clamping and turning mechanism for material shifting in industrial production can complete the operation of clamping, shifting, turning and discharging by means of gears, which has simple structure, reduces the difficulty of equipment investment, manpower investment and maintenance, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构
本专利技术涉及物料输送领域，具体为一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构。
技术介绍
在工业制作过程中，相应对产品进行零部件的组装，产品的整个生产过程中离不开组成各部分的零部件，传送带的输送方式便于降低零部件在运输过程中的劳动强度，提高生产效率。但是由于生产空间的限制以及各工序设备的加工需要，传送带的走向不可能是一条直线，在转角处常会设置复杂的转向机构对物料的运动方向进行改变，并且在取料时还可能需要对物料进行翻转，更是增加了设备投入，不仅增加人力投入、维护维修难度，而且不利于生产线的结构优化，提高生产效率，鉴于此，我们提出一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座、电机、控制器和机械手，底座上从左至右依次固定有立柱、齿盘和齿板，立柱上定轴转动连接支架，支架上滑动连接有拉杆，拉杆的中部固定连接电机，电机的输出轴端通过齿轮啮合连接齿盘，齿盘的两侧固定有延伸杆，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座(2)、电机(5)、控制器和机械手，其特征在于：所述底座(2)上从左至右依次固定有立柱(1)、齿盘(4)和齿板(23)，所述立柱(1)上定轴转动连接支架(3)，所述支架(3)上滑动连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)的中部固定连接电机(5)，所述电机(5)的输出轴端通过齿轮(6)啮合连接齿盘(4)，齿盘(4)的两侧固定有延伸杆(25)，两个延伸杆(25)上分别固定有靠近开关一(26)和靠近开关二(27)，所述电机(5)、靠近开关一(26)和靠近开关二(27)分别电连接控制器，所述拉杆(14)远离支架(3)的一端连接可翻转的机械手，所述电机(5)...

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座(2)、电机(5)、控制器和机械手，其特征在于：所述底座(2)上从左至右依次固定有立柱(1)、齿盘(4)和齿板(23)，所述立柱(1)上定轴转动连接支架(3)，所述支架(3)上滑动连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)的中部固定连接电机(5)，所述电机(5)的输出轴端通过齿轮(6)啮合连接齿盘(4)，齿盘(4)的两侧固定有延伸杆(25)，两个延伸杆(25)上分别固定有靠近开关一(26)和靠近开关二(27)，所述电机(5)、靠近开关一(26)和靠近开关二(27)分别电连接控制器，所述拉杆(14)远离支架(3)的一端连接可翻转的机械手，所述电机(5)通过齿轮(6)在齿盘(4)上的移动带动机械手对物料夹持移位翻转。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述底座(2)的底部固定有带锁止功能的外向轮(30)，所述底座(2)上螺纹连接有多个螺杆(31)，并通过螺杆(31)固定在地基上。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述立柱(1)竖直向上并垂直于底座(2)所在的平面，所述支架(3)呈C字形，且支架(3)的两端固定有套环(9)，所述套环(9)通过轴承定轴转动连接在立柱(1)上，所述支架(3)的中部固定有环筒(12)，所述拉杆(14)通过线性轴承连接在环筒(12)内，且拉杆(14)与底座(2)所在平面相互平行；所述拉杆(14)位于支架(3)内侧的一端固定有凸环(10)，且凸环(10)与环筒(12)之间通过弹簧(11)连接，所述拉杆(14)上固定有卡箍(13)，且卡箍(13)和凸环(10)分别位于环筒(12)的两侧，且卡箍(13)通过吊杆连接固定座(7)，且电机(5)固定在固定座(7)上；所述齿盘(4)所在面平行于底座(2)，且齿盘(4)为扇形结构，所述齿盘(4)的两侧分别设置有限位杆(32)，所述齿盘(4)的弯曲段为圆弧段(42)、平直侧边为直线段(41)，且直线段(41)和圆弧段(42)的外侧边连续性的开设有齿牙，并且与齿轮(6)啮合连接，两个所述延伸杆(25)分别固定在对应的两个平直段(41)的中部。4.根据权利要求3所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述机械手与卡箍(13)之间设置有套筒(15)，且套筒(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑笑遥，
申请(专利权)人：郑笑遥，
类型：发明
国别省市：浙江,33