一种机械臂自动叠锭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体、传送带、限位滑槽、转动铰、水平机械臂、输送车、轨道板、导电滑片、承托板和压缩弹簧，所述操作台主体的上侧安装有载重板，所述载重板的上侧与第一连接柱进行垂直焊接，所述第一连接柱的右侧设置有传送带，所述操作台主体的右侧设置有转动铰，所述水平机械臂的右侧焊接有叠放桶，所述叠放桶的下侧设置有叠放盘，所述叠放盘的下侧设置有输送车，所述操作台主体的下侧安装有轮胎，该种机械臂自动叠锭装置，通过设置有水平机械臂和叠放桶，可以将生产好的金属锭进行很好的叠放，通过设置有输送车，可以将叠放好的金属锭及时的向外输送，使得整个装置具有很好的实用性。

A Mechanical Arm Automatic Ingot-folding Device

The utility model discloses an automatic ingot folding device of a manipulator, which comprises a main body of the manipulator, a conveyor belt, a limited chute, a rotating hinge, a horizontal manipulator, a conveyor, a track plate, a conductive slide, a supporting plate and a compression spring. The upper side of the main body of the manipulator is provided with a load plate, the upper side of the load plate is vertically welded with the first connecting column, and the right side of the first connecting column. A conveyor belt is arranged on the side, a rotating hinge is arranged on the right side of the main body of the manipulator, a stacking barrel is welded on the right side of the horizontal manipulator, a stacking plate is arranged on the lower side of the stacking barrel, a conveyor is arranged on the lower side of the stacking plate, a tyre is installed on the lower side of the main body of the manipulator, and the automatic stacking device of the manipulator is provided with a horizontal manipulator arm and a stacking barrel. In order to stack the produced metal ingots well, by setting up a conveyor, the stacked metal ingots can be transported outward in time, making the whole device has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动叠锭装置
本技术涉及一种机械设备，具体涉及一种机械臂自动叠锭装置，属于机械设备

技术介绍
叠锭装置就是将同类的金属锭叠起来摆放的机器，这里特指是叠放“锭”，是指原材料半成品的叠放机器，例如；铸钢的钢锭，浇注完成后需要摆放，使用叠锭机来摆放，例如车间中常用的叠锭机一般采用门框式结构，抓手的移动和旋转采用业内先进的伺服驱动，较步进系统拥有更平稳更快速的优点，叠锭机也可和铸锭机成套配置，组成公司独有的移动式铸锭叠锭设备，可满足客户现场多台铅炉的铸造要求，从而降低客户设备和土建的投入，工艺简述：由铸锭机脱模进入堆垛系统的输送机后，由输送机输送至码垛机械手处，由叠锭机将成品锭按规定的程序进行自动堆垛，抓手可360度旋转来满足捆包整齐的要求，最后再由捆包输送机输送到捆包移出位，并由厂内叉车运至库区，其中，在输送部分可根据客户需求，选装敲钢印等机构，在捆包输送机部分可选装称重，喷码等机构，捆包输送机后也可按需求配置全自动捆扎系统，现在市面上使用的叠锭机结构比较庞大，使用比较复杂，适用于大车间的批量化生产，但是对于小规模的生产车间，由于金属锭的产量需求并不是太多，使用传统的叠锭机会导致生产上的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂自动叠锭装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体、传送带、限位滑槽、转动铰、水平机械臂、输送车、轨道板、导电滑片、承托板和压缩弹簧，所述操作台主体的上侧安装有载重板，所述载重板的上侧与第一连接柱进行垂直焊接，所述第一连接柱的右侧设置有传送带，所述操作台主体的右侧设置有转动铰，所述水平机械臂的右侧焊接有叠放桶，所述叠放桶的下侧设置有叠放盘，所述叠放盘的下侧设置有输送车，所述操作台主体的下侧安装有轮胎，所述输送车的内侧设置有电机，所述电机通过导线与可变电阻连接，所述叠放盘的上侧设置有承托板，所述压缩弹簧的下侧安装有第二连接柱。进一步的，所述传送带的右侧安装有限位滑槽，可以将待叠放的金属锭进行限位避免滑脱装置。进一步的，所述第二连接柱的左侧垂直焊接有导电滑片，可以更好的将整个电路形成闭合回路。进一步的，所述操作台主体通过转动铰与水平机械臂连接，可以形成良好的机械控制结构。进一步的，所述输送车的下侧设置有轨道板，可以便于输送车进行水平向的运输。进一步的，所述承托板的下侧与压缩弹簧连接，可以一方面起到缓冲减震的效果，另一方面可以利用金属锭的重量间接控制电路电阻大小，起到间接控制电路的作用。进一步的，所述操作台主体整体采用不锈钢材料进行制作，可以有效提高装置在使用时的耐久性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机械臂自动叠锭装置，通过设置有水平机械臂和叠放桶，可以将生产好的金属锭进行很好的叠放，通过设置有输送车，可以将叠放好的金属锭及时的向外输送，使得整个装置具有很好的实用性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的输送车内部结构示意图；图3是本技术的限位滑槽结构示意图；图中：1-操作台主体、2-载重板、3-第一连接柱、4-传送带、5-限位滑槽、6-转动铰、7-水平机械臂、8-叠放桶、9-叠放盘、10-输送车、11-轨道板、12-轮胎、13-电机、14-导线、15-可变电阻、16-导电滑片、17-第二连接柱、18-承托板、19-压缩弹簧具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1.图2.图3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体1、传送带4、限位滑槽5、转动铰6、水平机械臂7、输送车10、轨道板11、导电滑片16、承托板18和压缩弹簧19，所述操作台主体1的上侧安装有载重板2，所述载重板2的上侧与第一连接柱3进行垂直焊接，所述第一连接柱3的右侧设置有传送带4，所述操作台主体1的右侧设置有转动铰6，所述水平机械臂7的右侧焊接有叠放桶8，所述叠放桶8的下侧设置有叠放盘9，所述叠放盘9的下侧设置有输送车10，所述操作台主体1的下侧安装有轮胎12，所述输送车10的内侧设置有电机13，所述电机13通过导线14与可变电阻15连接，所述叠放盘9的上侧设置有承托板18，所述压缩弹簧19的下侧安装有第二连接柱17。进一步的，所述传送带4的右侧安装有限位滑槽5，可以将待叠放的金属锭进行限位避免滑脱装置。进一步的，所述第二连接柱17的左侧垂直焊接有导电滑片16，可以更好的将整个电路形成闭合回路。进一步的，所述操作台主体1通过转动铰6与水平机械臂7连接，可以形成良好的机械控制结构。进一步的，所述输送车10的下侧设置有轨道板11，可以便于输送车进行水平向的运输。进一步的，所述承托板18的下侧与压缩弹簧19连接，可以一方面起到缓冲减震的效果，另一方面可以利用金属锭的重量间接控制电路电阻大小，起到间接控制电路的作用。进一步的，所述操作台主体1整体采用不锈钢材料进行制，可以有效提高装置在使用时的耐久性。工作原理：首先，用户在使用时借助水平机械臂7将叠放桶8调整到限位滑槽5的正下方，然后将输送车10放置在叠放桶8的正下方，将生产好的金属锭放置在传送带4上，传送带4将金属锭运送至最右端借助限位滑槽5将金属锭送至叠放桶8中，金属锭通过叠放桶8落在承托板18上进行逐个叠放，并压缩压缩弹簧19，压缩弹簧19带动导电滑片16沿着可变电阻15向下运动并改变了整个电路电阻值的大小，当电路中的电阻值变小至一定数值时，电路被接通，电机13带动输送车10向右移动，整个装置的使用过程结束。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体(1)、传送带(4)、限位滑槽(5)、转动铰(6)、水平机械臂(7)、输送车(10)、轨道板(11)、导电滑片(16)、承托板(18)和压缩弹簧(19)，其特征在于：所述操作台主体(1)的上侧安装有载重板(2)，所述载重板(2)的上侧与第一连接柱(3)进行垂直焊接，所述第一连接柱(3)的右侧设置有传送带(4)，所述操作台主体(1)的右侧设置有转动铰(6)，所述水平机械臂(7)的右侧焊接有叠放桶(8)，所述叠放桶(8)的下侧设置有叠放盘(9)，所述叠放盘(9)的下侧设置有输送车(10)，所述操作台主体(1)的下侧安装有轮胎(12)，所述输送车(10)的内侧设置有电机(13)，所述电机(13)通过导线(14)与可变电阻(15)连接，所述叠放盘(9)的上侧设置有承托板(18)，所述压缩弹簧(19)的下侧安装有第二连接柱(17)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体(1)、传送带(4)、限位滑槽(5)、转动铰(6)、水平机械臂(7)、输送车(10)、轨道板(11)、导电滑片(16)、承托板(18)和压缩弹簧(19)，其特征在于：所述操作台主体(1)的上侧安装有载重板(2)，所述载重板(2)的上侧与第一连接柱(3)进行垂直焊接，所述第一连接柱(3)的右侧设置有传送带(4)，所述操作台主体(1)的右侧设置有转动铰(6)，所述水平机械臂(7)的右侧焊接有叠放桶(8)，所述叠放桶(8)的下侧设置有叠放盘(9)，所述叠放盘(9)的下侧设置有输送车(10)，所述操作台主体(1)的下侧安装有轮胎(12)，所述输送车(10)的内侧设置有电机(13)，所述电机(13)通过导线(14)与可变电阻(15)连接，所述叠放盘(9)的上侧设置有承托板(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭保太，彭炳锋，
申请(专利权)人：江西保太有色金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36