一种全自动视觉贴膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜。本实用新型专利技术能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。

A Fully Automatic Visual Filming Device

The utility model relates to a fully automatic visual film sticking device, which comprises a rack, a lead screw module arranged on the rack, a film tearing mechanism, a film visual photographing mechanism, an inflow line body and a positioning mechanism of the film products to be pasted, and a photo fine-adjusting mechanism of the film products to be pasted; the lead screw module is used to complete the functions of film extraction and film sticking; the film tearing mechanism comprises a film separation mechanism. The film-pulling and tearing mechanism is driven by the stepping motor and the decelerator; the film-pulling and tearing mechanism is used for photographing the film and the product to be pasted; the relative position of the film and the product to be pasted is calculated, and the reverse is made. Feed the servo motor to move to the designated position, complete the high-precision positioning film. The utility model can ensure the rapidity and stability of film tearing and film sticking, and solve the problems of low efficiency and low quality caused by manual film sticking and film tearing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉贴膜装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动视觉贴膜装置。
技术介绍
在医疗、电子、汽车等行业所涉及的自动贴膜领域,有很多产品在生产过程中需要有贴膜的工序。生产型企业在生产过程中，靠人工来完成取产品、取膜、贴膜等一系列动作，生产效率较低，贴膜完成的品质较差，位置尺寸精度较差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求。
技术实现思路
对现有技术中的问题，本技术提供一种全自动视觉贴膜装置，能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。为解决以上问题，本技术的解决方案是一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；所述丝杠模组包括X轴伺服电机组件、Y轴伺服电机组件、Z轴伺服电机组件、吸头、步进电机与旋转轴组件和导轨，所述吸头用来吸取薄膜，所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动视觉贴膜装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的丝杠模组(1)、出膜撕膜机构(2)、薄膜视觉对位拍照机构(3)、待贴膜产品流入线体及定位机构(4)和待贴膜产品拍照微调机构(5)；所述丝杠模组(1)包括X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)、Z轴伺服电机组件(15)、吸头(16)、步进电机与旋转轴组件(17)和导轨(18)，所述吸头(16)用来吸取薄膜，所述丝杠模组(1)用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构(2)包括薄膜离型纸收紧机构(7)、步进电机与减速机组件(8)、滚轮机构(9)、激光传感器(10)、抽刀撕膜机构(11)、料卷出料机构(12)，所...

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉贴膜装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的丝杠模组(1)、出膜撕膜机构(2)、薄膜视觉对位拍照机构(3)、待贴膜产品流入线体及定位机构(4)和待贴膜产品拍照微调机构(5)；所述丝杠模组(1)包括X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)、Z轴伺服电机组件(15)、吸头(16)、步进电机与旋转轴组件(17)和导轨(18)，所述吸头(16)用来吸取薄膜，所述丝杠模组(1)用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构(2)包括薄膜离型纸收紧机构(7)、步进电机与减速机组件(8)、滚轮机构(9)、激光传感器(10)、抽刀撕膜机构(11)、料卷出料机构(12)，所述出膜撕膜机构(2)由所述步进电机与减速机组件(8)驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构(3)用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜；所述待贴膜产品流入线体及定位机构(4)包括待贴膜产品流入线体机构和定位机构，所述待贴膜产品流入线体机构包括光电感应A(20)、光电感应B(21)、光电感应C(22)、光电感应D(23)、光电感应E(24)、阻挡机构A(25)、阻挡机构B(26)、顶升机构(27)和阻挡机构C(28)；所述待贴膜产品拍照微调机构(5)用于对待贴膜产品拍照，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓佳，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32