一种耐辐射水下作业机器人平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐辐射水下作业机器人平台，包括水下航行器，水下航行器通过液压管路、气管与可浮于水面的水面辅助支持设备连接，且气管穿过水面辅助支持设备与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备可驱动水下航行器运行。本实用新型专利技术最大限度减少了电子学部分在水下的存在，使设备在强辐射区域的生存能力得到极大的提升；本实用新型专利技术采用气动和液压混合控制驱动单元，在使用时，当外部加装机械臂或者其他设备，均可不依靠电子学设备实现驱动。

A Radiation-Resistant Underwater Operating Robot Platform

The utility model discloses a radiation-resistant underwater working robot platform, which comprises an underwater vehicle. The underwater vehicle is connected with an auxiliary support device floating on the water surface through a hydraulic pipeline and a trachea, and the trachea is connected with an air pump through the auxiliary support device on the water surface; the air pump is connected with the control terminal; the auxiliary support device on the water surface can drive the underwater vehicle to run. The utility model minimizes the existence of the electronics part under water, and greatly improves the survival ability of the equipment in the strong radiation area; the utility model adopts a pneumatic and hydraulic hybrid control driving unit, when used, when the external mechanical arm or other equipment is installed, the drive can be realized without relying on the electronics equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种耐辐射水下作业机器人平台
本技术属于特种机器人
，具体涉及一种耐辐射水下作业机器人平台。
技术介绍
核反应堆水池、乏燃料水池及其他放射性物质保存的水池内有较高的放射性存在，在常态及事故情况下对水下情况进行检查和进行水下作业时，作业设备不断地受到射线照射，会造成作业设备电子学部分异常乃至失效，在核事故情况下，作业现场有可能出现极高的放射性，作业设备有可能迅速失效，无法完成所需工作。目前，市场仅有有限的设备可供使用，这些设备多采用电子学部分屏蔽、控制部分移至水面以外、水下部分仅保留电机相对耐辐射部件等，但都不可避免的有电子学器件分存在，依然受到辐射环境的影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种耐辐射水下作业机器人平台，解决了现有技术中存在的作业设备带有大量电子学器件，抗辐射能力差的问题。本技术所采用的技术方案是，一种耐辐射水下作业机器人平台，包括水下航行器，水下航行器通过液压管路、气管与可浮于水面的水面辅助支持设备连接，且气管穿过水面辅助支持设备与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备可驱动水下航行器运行。本技术的特点还在于：水面辅助支持设备包括浮体，浮体内设置有液压系统；液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐辐射水下作业机器人平台，其特征在于：包括水下航行器(1)，水下航行器(1)通过液压管路(2)、气管(3)与可浮于水面的水面辅助支持设备(4)连接，且气管(3)穿过水面辅助支持设备(4)与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备(4)可驱动水下航行器(1)运行。

【技术特征摘要】
1.一种耐辐射水下作业机器人平台，其特征在于：包括水下航行器(1)，水下航行器(1)通过液压管路(2)、气管(3)与可浮于水面的水面辅助支持设备(4)连接，且气管(3)穿过水面辅助支持设备(4)与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备(4)可驱动水下航行器(1)运行。2.如权利要求1所述的耐辐射水下作业机器人平台，其特征在于：所述水面辅助支持设备(4)包括浮体(5)，浮体(5)内设置有液压系统；液压系统包括水平设置的电动机(6)，电动机(6)的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与连接杆(7)连接，连接杆(7)连接液压油泵(8)的活塞，液压油泵(8)的固定端连接液压管路(2)；电动机(6)与控制端连接。3.如权利要求2所述的耐辐射水下作业机器人平台，其特征在于：所述水下航行器(1)包括横截面为一组对边呈1/2圆弧状的长方形耐压壳(9)，耐压壳(9)的四个侧面均开设有排气孔a(10)；液压管路(2)穿过耐压壳(9)与设置于耐压壳(9)内的液压缸(11)的固定端连接；液压缸(11)旁边设置有与其平行的气体分配器(12)，气体分配器(12)下方设置有储气腔(13)，储气腔(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙霖，叶红，柳叶舟，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61