一种VR万向跑步机制造技术

本发明专利技术公开了一种VR万向跑步机，涉及健身器械技术领域，包括：回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；回转支承的外圈固定设置，第一驱动装置的输出端与减速机连接，减速机与回转支承的内圈连接，用于驱动回转支承内圈转动，回转支承的内圈与旋转法兰连接，旋转钢架与旋转法兰固定连接，控制器和跑步机组件均固定设置在旋转钢架上，跑步机组件与控制器电连接，控制器与第一驱动装置电连接，从而克服了现有的跑步机，使用者在跑步过程中相发生相对位移，导致使用者的运动体验较差的缺陷，使使用者能够在VR万向跑步机上进行加速、减速和转向动作，以提升使用者的运动体验。

A VR universal treadmill

The invention discloses a VR universal treadmill, which relates to the technical field of fitness equipment, including: fixed plate of slewing support, slewing support, rotary flange, first drive device, reducer, controller, rotary steel frame and components of running machine; fixed outer ring of slewing support, output terminal of first drive device connected with reducer, and inner ring connection of reducer and slewing support. It is used to drive the inner ring of slewing bearing to rotate, the inner ring of slewing bearing is connected with the revolving flange, the revolving steel frame is fixed with the revolving flange, the controller and the running machine components are fixed on the revolving steel frame, the running machine components are electrically connected with the controller, and the controller is electrically connected with the first driving device, thus overcoming the existing treadmill, and the users are opposite in the running process. Displacement results in the user's poor sports experience, which enables the user to accelerate, decelerate and steer on the VR universal treadmill to enhance the user's sports experience.

【技术实现步骤摘要】
一种VR万向跑步机
本专利技术涉及健身器械
，特别是涉及一种VR万向跑步机。
技术介绍
目前VR跑步机大多数采用脚上有一双类似滑冰鞋一样的一双鞋，使用者进入VR场景前，要换专用滑冰鞋，脚下是一种凹形面球冠结构，使用者在跑步时，脚总是向凹形球冠内表面的最低点滑行，实现跑步动作。实际上使用者在跑步过程中相对于凹形球冠未发生相对直线位移，导致使用者的运动体验较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种VR万向跑步机，以解决上述现有技术存在的问题，使使用者在使用VR万向跑步机跑步时，能够与VR万向跑步机上进行加速、减速和转向动作，以提升使用者的运动体验。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种VR万向跑步机，包括回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；所述回转支承的外圈固定设置在所述回转支承固定板上，所述第一驱动装置和所述减速机均固定设置在所述旋转法兰上，所述第一驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述回转支承的内圈连接，用于驱动所述回转支承的内圈转动，所述回转支承的内圈与所述旋转法兰固定连接，所述旋转钢架与所述旋转法兰固定连接，所述控制器和所述跑步机组件均固定设置在所述旋转钢架上，所述跑步机组件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述跑步机组件的运动速度，所述控制器与所述第一驱动装置电连接。优选的，所述跑步机组件包括跑步机固定架、跑板、跑带、传动装置、第二伺服电机和速度传感器，所述跑步机固定架固定设置在所述旋转钢架上，所述跑板、所述传动装置和所述第二伺服电机均固定设置在所述跑步机固定架上，所述第二伺服电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述跑带连接，以带动所述跑带转动，所述跑带铺设在所述跑板上，所述速度传感器固定设置于所述跑带底部，用于接收使用者的跑步速度信号，所述速度传感器与所述控制器电连接，用于将接收到的速度信号传输给所述控制器，所述控制器与所述第二伺服电机电连接，用于控制所述第二伺服电机的转速。优选的，所述VR万向跑步机还包括升降钢架，所述升降臂、导轨框架、升降导轨、旋转轴和腰部固定板；所述升降钢架的一端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降臂的上端与所述导轨框架固定连接，所述升降臂的下端固定连接于所述旋转钢架上，所述升降导轨固定设置于所述导轨框架内部，所述旋转轴滑动连接于所述升降导轨内，并能够沿所述升降导轨往复运动，所述腰部固定板固定连接于所述旋转轴上，所述腰部固定板用于与使用者的腰部固定带连接，以将使用者相对固定在所述跑带上。优选的，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂关于所述升降导轨呈轴对称设置。优选的，所述第一驱动装置为第一伺服电机。优选的，所述VR万向跑步机还包括跑步机底盘支架，所述回转支承固定板固定设置在所述跑步机底盘支架上。优选的，所述VR万向跑步机还包括导电滑环，所述导电滑环固定设置在所述旋转钢架上，所述控制器与所述导电滑环的一端电连接，所述导电滑环的另一端与所述第一驱动装置电连接。优选的，所述VR万向跑步机还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于放置在所述腰部固定带上，所述陀螺仪与所述控制器电连接，用于接收使用者腰部发生的转向信号，并将接收到的转向信号发射给所述控制器。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供了一种VR万向跑步机，由于将跑步机组件与回转支承连接，所以，通过第一驱动装置驱动回转支承转动能够带动跑步机组件转动，并通过控制器控制回转支承旋转的角度大小；同时控制器与跑步机组件连接能够控制跑步机组件的运动速度，因此，使用者在跑步机组件上能够进行转动、加速或减速的动作，从而能够提高使用者的运动体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的VR万向跑步机结构爆炸图；图2为本专利技术提供的VR万向跑步机结构剖视图。其中：1-回转支承固定板，2-回转支承，3-旋转法兰，4-减速机，5-控制器，6-导电滑环，7-旋转钢架，8-跑步机固定架，9-跑板，10-跑带，11-传动装置，12-第二伺服电机，13-升降钢架，14-升降臂，15-导轨框架，16-升降导轨，17-旋转轴，18-腰部固定板，19-跑步机底盘支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种VR万向跑步机，以解决现有技术存在的问题，使使用者在使用VR万向跑步机跑步时，能够与VR万向跑步机上进行加速、减速和转向动作，以提升使用者的运动体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1～2所示：本实施例提供了一种VR万向跑步机，包括回转支承固定板1、回转支承2、旋转法兰3、第一驱动装置、减速机4、控制器5、旋转钢架7和跑步机组件；回转支承2的外圈固定设置在回转支承固定板1上，第一驱动装置和减速机4均固定设置在旋转法兰3上，第一驱动装置的输出端与减速机4的输入端连接，减速机4的输出端与回转支承2的内圈连接，用于驱动回转支承2的内圈转动，回转支承2的内圈与旋转法兰3固定连接，旋转钢架7与旋转法兰3固定连接，控制器5和跑步机组件均固定设置在旋转钢架7上，跑步机组件与控制器5电连接，控制器5能够控制跑步机组件的运动速度，使使用者在跑步机组件上能够进行加速或减速运动，控制器5与第一驱动装置电连接，通过控制第一驱动装置的开启与否和转速，进而控制跑步机组件转动的角度大小。跑步机组件包括跑步机固定架8、跑板9、跑带10、传动装置11、第二伺服电机12和速度传感器，跑步机固定架8固定设置在旋转钢架7上，跑板9、传动装置11和第二伺服电机12均固定设置在跑步机固定架8上，第二伺服电机12的输出端与传动装置11的输入端连接，传动装置11的输出端与跑带10连接，以带动跑带10转动，跑带10铺设在跑板9上，速度传感器固定设置于跑带10底部，用于接收使用者的跑步速度信号，速度传感器与控制器5电连接，用于将接收到的速度信号传输给控制器5，控制器5与第二伺服电机12电连接，控制第二伺服电机12的转速，进而能够控制跑带10的转速，从而使使用者能够在跑带10上进行加速或减速运动。VR万向跑步机还包括升降钢架13，升降臂14、导轨框架15、升降导轨16、旋转轴17和腰部固定板18；升降钢架13的一端固定连接于旋转钢架7上，升降臂14的上端与导轨框架15固定连接，升降臂14的下端固定连接于旋转钢架7上，升降导轨16固定设置于导轨框架15内部，旋转轴17滑动连接于升降导轨16内，并能够沿升降导轨16往复运动，以保证使用者能够在跑板9上进行跳跃或下蹲；腰部固定板18固定连接于旋转轴17上，腰部固定板用于与使用者的腰部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR万向跑步机，其特征在于：包括回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；所述回转支承的外圈固定设置在所述回转支承固定板上，所述第一驱动装置和所述减速机均固定设置在所述旋转法兰上，所述第一驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述回转支承的内圈连接，用于驱动所述回转支承的内圈转动，所述回转支承的内圈与所述旋转法兰固定连接，所述旋转钢架与所述旋转法兰固定连接，所述控制器和所述跑步机组件均固定设置在所述旋转钢架上，所述跑步机组件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述跑步机组件的运动速度，所述控制器与所述第一驱动装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种VR万向跑步机，其特征在于：包括回转支承固定板、回转支承、旋转法兰、第一驱动装置、减速机、控制器、旋转钢架和跑步机组件；所述回转支承的外圈固定设置在所述回转支承固定板上，所述第一驱动装置和所述减速机均固定设置在所述旋转法兰上，所述第一驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述回转支承的内圈连接，用于驱动所述回转支承的内圈转动，所述回转支承的内圈与所述旋转法兰固定连接，所述旋转钢架与所述旋转法兰固定连接，所述控制器和所述跑步机组件均固定设置在所述旋转钢架上，所述跑步机组件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述跑步机组件的运动速度，所述控制器与所述第一驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的VR万向跑步机，其特征在于：所述跑步机组件包括跑步机固定架、跑板、跑带、传动装置、第二伺服电机和速度传感器，所述跑步机固定架固定设置在所述旋转钢架上，所述跑板、所述传动装置和所述第二伺服电机均固定设置在所述跑步机固定架上，所述第二伺服电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述跑带连接，以带动所述跑带转动，所述跑带铺设在所述跑板上，所述速度传感器固定设置于所述跑带底部，用于接收使用者的跑步速度信号，所述速度传感器与所述控制器电连接，用于将接收到的速度信号传输给所述控制器，所述控制器与所述第二伺服电机电连接，用于控制所述第二伺服电机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家贱，
申请(专利权)人：深圳市精敏数字机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44