The invention discloses a worm wheel self-locking single-freedom vacation limb hand. The artificial limb hand of the invention consists of three-stage mechanical transmission and four-bar mechanism; the first stage adopts three spur gears, the second spur gear is inert wheel, the second stage adopts worm and worm wheel transmission, and the third stage adopts two spur gears; the worm and worm wheel are in the middle stage of transmission to avoid the large force and high speed of the worm wheel, effectively reducing the wear of the worm wheel; the driving motor is placed in the overhead cavity of the machine, and its axis. Vertical to the motion axis of index finger rod, the size of prosthetic hand, especially the size of wrist joint, is reduced; the mechanical parts of the single free prosthetic hand are fewer, the structure is simple, the weight is light, and the mechanical self-locking is reliable.
【技术实现步骤摘要】
蜗轮自锁式单自由度假肢手
本专利技术属于医疗康复器械领域,特别涉及一种蜗轮自锁式单自由度假肢手。
技术介绍
假肢手安装于残疾人残肢处,用于实现人手的某些功能。近年来,多自由度假肢手的专利文件较多,而关于单自由度假肢手的专利技术极少,然而,单自由度假肢手由于结构简单、价格低廉、夹持力量大等优势,仍是目前市场的主流产品。应用中,几乎都采用OttoBock公司的单自由度假肢手结构。该种假肢手用直流电机驱动,通过三级减速,带动拇指及对面的食指作夹持运动。其中,第一级减速采用摩擦式行星减速器,用套装在行星系杆上三个行星轮支承轴上的三个微型深沟轴承代替行星齿轮,三个微型深沟轴承向内紧压在电机输出轴颈上,向外与起太阳轮作用的钢圈内壁摩擦,系杆上的两个拨动销轴输出运动。第二级和第三级减速采用外啮合圆柱齿轮传动。由于假肢手用锂电池供电,电池容量有限,没有采用步进电机或伺服电机的电气锁紧方式,而是采用机械锁紧方式。该机械锁紧方式比较特殊,在第一级减速器输出轴上加工有微型圆柱齿轮,圆柱齿轮外周两侧分别与两个起齿条作用拨片啮合。拨片为椭圆状薄钢片,拨片中部沿长轴方向加工有带圆角的矩形孔,矩形孔的两个长边都加工有轮齿,相当于两个齿条,每一时刻,都有两个齿条的一个与输出轴齿轮啮合,拨片的外周上加工有对称的滑槽,行星系杆的两个输出拨动销轴插入于每个拨片上的两个滑槽中。当电机回转而使系杆作减速回转时,系杆的两个拨动销轴带动两个拨片做同步回转,两个拨片的相对面的齿条夹住输出轴齿轮,带动齿轮也做同步回转,再经后两级的减速,实现了假肢手的运动。而当电机静止时,由于假肢手指所受夹持物体的反力及所 ...
【技术保护点】
1.一种蜗轮自锁式单自由度假肢手,其特征在于:所述假肢手由第一级机械传动、第二级机械传动、第三极机械传动及手指指节四杆机构组成;所述第一级机械传动包括直流电机、第一直齿轮、第二直齿轮及第三直齿轮;假肢手外壳由机架及侧盖组成,侧盖通过侧盖螺钉联接于机架;假肢手由直流电机驱动,直流电机通过电机螺钉联接于联接板上,电机轴径从联接板的另一侧伸出,第一直齿轮固定于电机输出轴轴径上,惰轮轴套动配合套装在惰轮托架的中心轴上,第二直齿轮紧配合套装在惰轮轴套上,惰轮托架通过托架螺钉联接于联接板,第二直齿轮与第一直齿轮相啮合,第三直齿轮与蜗杆轴颈固定联接,第一弹性卡圈紧配合套装在蜗杆轴径的槽内,第三直齿轮与第二直齿轮相啮合,蜗杆前端支架的外圆柱部分插入于联接板的圆孔中,具有凸缘的蜗杆前端轴套安装于蜗杆前端支架的中心孔中,蜗杆的前端轴颈穿过蜗杆前端轴套的中心孔,蜗杆的后端轴颈穿过具凸缘的蜗杆后端轴套的中心孔,蜗杆后端轴套紧配合联接于蜗杆后端支架的中心孔中,所述第二级机械传动包括第四直齿轮、蜗杆及蜗轮,蜗杆后端支架通过埋头螺钉联接于机架上,联接板通过联接板螺钉联接于机架,具有凸缘的蜗轮前端轴套紧配合插入于侧盖 ...
【技术特征摘要】
1.一种蜗轮自锁式单自由度假肢手,其特征在于:所述假肢手由第一级机械传动、第二级机械传动、第三极机械传动及手指指节四杆机构组成;所述第一级机械传动包括直流电机、第一直齿轮、第二直齿轮及第三直齿轮;假肢手外壳由机架及侧盖组成,侧盖通过侧盖螺钉联接于机架;假肢手由直流电机驱动,直流电机通过电机螺钉联接于联接板上,电机轴径从联接板的另一侧伸出,第一直齿轮固定于电机输出轴轴径上,惰轮轴套动配合套装在惰轮托架的中心轴上,第二直齿轮紧配合套装在惰轮轴套上,惰轮托架通过托架螺钉联接于联接板,第二直齿轮与第一直齿轮相啮合,第三直齿轮与蜗杆轴颈固定联接,第一弹性卡圈紧配合套装在蜗杆轴径的槽内,第三直齿轮与第二直齿轮相啮合,蜗杆前端支架的外圆柱部分插入于联接板的圆孔中,具有凸缘的蜗杆前端轴套安装于蜗杆前端支架的中心孔中,蜗杆的前端轴颈穿过蜗杆前端轴套的中心孔,蜗杆的后端轴颈穿过具凸缘的蜗杆后端轴套的中心孔,蜗杆后端轴套紧配合联接于蜗杆后端支架的中心孔中,所述第二级机械传动包括第四直齿轮、蜗杆及蜗轮,蜗杆后端支架通过埋头螺钉联接于机架上,联接板通过联接板螺钉联接于机架,具有凸缘的蜗轮前端轴套紧配合插入于侧盖的孔一中,具有凸缘的蜗轮后端轴套紧配合插入于机架的孔二中,孔一和孔二是同轴的,第四直齿轮轴的一端轴颈动配合插入于蜗轮前端轴套的中心孔中,第四直齿轮轴的另一端轴颈动配合插入于蜗轮后端轴套的中心孔中,蜗轮固定联接于第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:王博成,
申请(专利权)人:唐山康义合纵科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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