The invention discloses a wearable elastic rigid composite rod prosthetic finger. The first finger joint of the prosthetic limb is composed of an elastic segment, a connecting segment and a rigid segment. The proximal end of the elastic segment of the first finger joint is articulated with the finger frame, and the connecting segment is fixed with the first finger joint fixing frame by screw, while the first finger joint fixing frame is fixed on the residual finger of the first finger joint of the hand through the first finger joint binding belt, and the second distal end of the first finger joint rigid segment is articulated with the second finger joint. Sex segment, contact segment and rigid segment consist of the proximal end of the elastic segment of the first connecting rod and the finger frame, the distal end of the rigid segment of the first connecting rod and the second finger joint, the second finger joint and the third finger joint, the proximal end of the second connecting rod and the distal end of the first finger joint of the prosthesis, and the distal end of the second connecting rod and the third finger joint. The prosthetic finger of the present invention is provided with motion power by the residual finger of the hand, and does not need batteries, motors, deceleration devices and EMG signal sensors. The wearable connection between the prosthetic finger and the hand is convenient for installation and removal.
【技术实现步骤摘要】
穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指
本专利技术属于医疗康复器械领域,特别涉及一种穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指。
技术介绍
目前假肢手指作为假肢手的重要部件使用,而假肢手安装于残疾人残肢端部,用于实现人手的某些功能,一般用于从腕部或肘部截肢患者。德国OttoBock公司的Suva单自由度假肢手用一台微型电机驱动,该种假肢手只具简单的开合功能,不能实现复杂的动作模式。现代假肢手则具多个自由度,一般具有五个手指,其中食指、中指、无名指和小指机械结构相同,统称为手指,每个手指有两个关节,第一关节为主动关节,第二关节为从动关节,两个关节的运动是耦合的,每个手指由一台微型电机驱动,业内称这种驱动方式为欠驱动。比较有代表性的多自由度假肢手为英国的Blatchford&son公司生产的ilimb假肢手和冰岛Steeper公司生产的Bebionic假肢手。ilimb假肢手的手指第一关节由蜗杆蜗轮驱动,微型电机微型减速器组件置于手指第一指节的空腔内,微型减速器输出轴通过锥齿轮副驱动蜗杆回转,蜗轮联接于手掌部,相对于手掌固定不动,当电机回转时,蜗杆连同微型电机微型减速器及第一指节绕蜗轮回转,实现第一关节的运动,第二关节由联接于蜗轮的绳索驱动。Bebionic假肢手的手指第一关节由滑块连杆机构驱动,第二关节由四连杆机构驱动,四连杆的主动运动杆件即为第一指节,微型电机微型减速器组件置于手掌内。iLimb假肢手手指,由于电机及减速器组件置于第一指节空腔内,也可用于从掌部截肢患者,而Bebionic假肢手指,由于电机及减速器组件置于手掌内,不能用于从掌部截肢患者。另外,通过对现有 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指,其特征在于:基板远端的两侧槽内分别穿过腕部第一绑带及腕部第二绑带,腕部第一绑带及腕部第二绑带通过粘接或扣接联接在一起,使基板的远端与人体腕部固定联接;手指机架通过机架第一铆钉及机架第二铆钉联接于基板的远端,与人手手指第一指关节相邻;第一指节由三段组成,由近及远分别为第一指节弹性段、第一指节联接段及第一指节刚性段,第一指节弹性段远端与手指机架为铰链联接,第一指节弹性段产生弯曲和伸直的弹性变形,第一指节联接段沿手指方向具有长形槽孔,第一指节通过固定螺钉穿过槽孔联接于第一指节固定架,第一指节绑带穿过第一指节固定架上的槽,将第一指节固定架固定于人手手指第一指节残指上,第一指节刚性段随人手第一指节残指一起绕人手手指第一关节回转,第一指节刚性段远端与第二指节铰接联接;第一连杆由三段组成,由近及远分别为第一连杆弹性段、第一连杆接触端及第一连杆刚性段,第一连杆弹性段近端与手指机架为铰链联接,第一连杆绕手指机架的孔回转,第一连杆接触段与人手第一指节关节接触,第一连杆弹性段产生弹性变形,第一连杆刚性段具有较强刚度第一连杆刚性段远端与第二指节为铰链联接;第三指节上端与 ...
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指,其特征在于:基板远端的两侧槽内分别穿过腕部第一绑带及腕部第二绑带,腕部第一绑带及腕部第二绑带通过粘接或扣接联接在一起,使基板的远端与人体腕部固定联接;手指机架通过机架第一铆钉及机架第二铆钉联接于基板的远端,与人手手指第一指关节相邻;第一指节由三段组成,由近及远分别为第一指节弹性段、第一指节联接段及第一指节刚性段,第一指节弹性段远端与手指机架为铰链联接,第一指节弹性段产生弯曲和伸直的弹性变形,第一指节联接段沿手指方向具有长形槽孔,第一指节通过固定螺钉穿过槽孔联接于第一指节固定架,第一指节绑带穿过第一指节固定架上的槽,将第一指节固定架固定于人手手指第一指节残指上,第一指节刚性段随人手第一指节残指一起绕人手手指第一关节回转,第一指节刚性段远端与第二指节铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王博成,
申请(专利权)人:唐山康义合纵科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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