双轴驱动封闭夹持装置制造方法及图纸

一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明专利技术采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。

Closed clamping device driven by two axes

A closed clamping device driven by two axes includes a three-ring clamping module, a two-axis driving mechanism and a power device with a closed structure. The power device is connected with a two-axis driving mechanism, and the two-axis driving mechanism is connected with a three-ring clamping module. The two-axis driving mechanism includes an upper support plate, a lower support plate, a first rotating shaft, a second rotating shaft and a gear assembly, and the gear assembly is arranged on the upper support. The plate is connected with the power device, and the first and second rotating shafts are arranged between the upper and lower supporting plates and are connected with the gear assembly. The gear assembly includes: the driving gear, the first driven gear and the second driven gear; the three-ring clamping module includes three operating arms which are set in relative order from top to bottom. The invention adopts two-axis drive, the clamping process makes the intestinal tract force more uniform, adopts closed three-ring structure to ensure the intestinal tract position is relatively fixed, effectively prevents the potential safety hazards caused by intestinal dislocation, and improves the reliability of the three-ring clamping module.

【技术实现步骤摘要】
双轴驱动封闭夹持装置
本专利技术涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于原位植入人工肛门括约肌假体的双轴驱动封闭夹持装置。
技术介绍
人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，实现自主控制排便，从而治疗大便失禁。现有的原位植入仿生人工肛门括约肌假体往往由于结构设计局限，在对直肠进行夹紧作用时肠道受力不均匀，容易造成肠组织损伤；在控便过程中，肠道由于的粘弹特性，容易出现移位，夹紧时存在安全隐患等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种双轴驱动封闭夹持装置，通过双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，在控便过程中，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连。所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并分别与三环夹持模块相连。所述的齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，其中：第一从动齿轮分别与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，主动齿轮与动力装置相连，第一从动齿轮和第一转动轴相连，第二从动齿轮和第二转动轴相连。所述的第一转动轴和第二转动轴上设置有不同高度圆柱凸起结构。所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，另一端与第一转动轴或第二转动轴相连用以形成封闭空间。所述的操作臂包括：活动连接的主动杆和从动杆，其中：主动杆与第一转动轴或第二转动轴相连。所述的动力装置包括：行星齿轮减速器和电机，其中：行星齿轮减速器设置于电机上并与齿轮组件相连，行星齿轮减速器设置于上支撑板上。技术效果与现有技术相比，本专利技术采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，在控便过程中，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术扩张与收缩状态示意图；图3为本专利技术双轴驱动机构结构示意图；图4为本专利技术动力装置结构示意图；图中：三环夹持模块1、双轴驱动机构2、动力装置3、上支撑板4、下支撑板5、第一转动轴6、第二转动轴7、齿轮组件8、主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮11、上操作臂12、中操作臂13、下操作臂14、第一主动杆15、第一从动杆16、第二从动杆17、第二主动杆18、第三从动杆19、第三主动杆20、铰链21、行星齿轮减速器22、电机23、D型孔24、圆柱凸起结构25、三环固定轴26。具体实施方式如图1所示，为本实施例涉及的一种双轴驱动三环夹持模块，其中包含：三环夹持模块1、双轴驱动机构2和动力装置3，其中：动力装置3的输出轴与双轴驱动机构2的主动齿轮9相连，双轴驱动机构2与三环夹持模块1相连。所述的双轴驱动机构2包括：上支撑板4、下支撑板5、第一转动轴6、第二转动轴7和齿轮组件8，其中：齿轮组件8设置于上支撑板4上并与动力装置3相连，第一转动轴6和第二转动轴7通过凸台设置于上支撑板4、下支撑板5之间并与齿轮组件8相连。所述的齿轮组件8包括：主动齿轮9、第一从动齿轮10和第二从动齿轮11，其中：主动齿轮9与行星齿轮减速器22相连并且与第一从动齿轮10啮合传递力和扭矩，第一从动齿轮10与第二从动齿轮11啮合并且等速反向转动，第一从动齿轮10通过D型孔24和第一转动轴7相连，第二从动齿轮11通过D型孔24和第二转动轴7相连。所述的第一转动轴6和第二转动轴7上设置有不同高度圆柱凸起结构25。所述的三环夹持模块1包括：从上至下依次相对设置的上操作臂12、中操作臂13、下操作臂14，其中：上、中、下操作臂一端通过三环固定轴26固定连接并且可自由转动，上12、下操作臂14分别与第一转动轴6相连，中操作臂13与第二转动轴7相连。所述的上操作臂12包括：通过铰链21活动连接的第一主动杆15和第一从动杆16，其中：第一从动杆16与第一转动轴6相连。所述的中操作臂13包括：通过铰链21活动连接的第二主动杆18和第二从动杆17，其中：第二主动杆18与第二转动轴7相连。所述的下操作臂14包括：通过铰链21活动连接的第三主动杆20和第三从动杆19，其中：第三主动杆20与第一转动轴6相连。所述的动力装置3包括：行星齿轮减速器22和电机23，其中：行星齿轮减速器22设置于电机23上并且输出轴与主动齿轮9相连，行星齿轮减速器22设置于上支撑板4上。工作原理：将电机的输出通过行星齿轮减速器减速并增大力矩，驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与第一从动齿轮啮合带动第二从动齿轮转动，从而将力和扭矩传递给与第二从动齿轮连接的平行设置的第一、第二转动轴，通过驱动第一、第二转动轴，从而带动封闭三环夹持模块的运动，实现三环夹持模块的扩张(排便)与收缩(控便)。上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本专利技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本专利技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本专利技术之约束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴驱动封闭夹持装置，其特征在于，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与三环夹持模块相连；所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，上、下操作臂分别与第一转动轴相连，中操作臂与第二转动轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种双轴驱动封闭夹持装置，其特征在于，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与三环夹持模块相连；所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，上、下操作臂分别与第一转动轴相连，中操作臂与第二转动轴相连。2.根据权利要求1所述的双轴驱动封闭夹持装置，其特征是，所述的齿轮组件包括：主动齿轮、第一从...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玎，颜国正，王志武，姜萍萍，刘大生，赵凯，周泽润，华芳芳，朱东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31