The invention discloses a sole pressure information acquisition shoe, which comprises a PCB board and a shoe body; the shoe body includes insoles, soles, front shoe shells and rear shoe shells; the insoles are connected with the soles below; the soles are connected with the front shoe shell and rear shoe shells under the soles, and the soles are connected with the front shoe shells and rear shoe shells under the soles; the interior of the shoe body has installation holes penetrating the soles and insoles, which are used for installing pressure sensors and fixing the pressure sensors. On the shoe shell, the two sides of the shoe body and the heel are fitted with strap fixtures, and the strap fixtures are connected with the front shoe shell and the rear shoe shell. PCB board is used to collect foot pressure signal, including power supply and signal processing. The invention can solve the problem that the existing foot pressure acquisition device can not accurately collect the pressure of each part of the foot sole, and the gait differs greatly from the real gait, resulting in inaccurate gait analysis. The invention can feed back the pressure information of each part of the sole of the foot in real time in the course of travel, and the gait analysis is more accurate, and the structure is clear, the fixing is simple, and the overall weight is small.
【技术实现步骤摘要】
一种脚底压力信息采集鞋
本专利技术属于机器人脚底压力检测领域,具体涉及一种脚底压力信息采集鞋。
技术介绍
机器人的设计一直是一个经久不衰的课题。随着科学技术的发展,机器人已经从小说和电影中逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。其中可穿戴的下肢外骨骼机器人可以帮助残疾人复健或恢复部分行动能力,这项技术已经成为了因为下肢功能丧失而瘫痪的人的希望,要带动人体下肢运动,机器人的步态分析是很重要的一环,这就需要对机器人脚底压力进行分析,得出人所处状态,按照合理规划控制机器人带动人行走。现有技术中对于脚底压力的采集装置都比较简单,大多数都直接采用一块金属板,将压力传感器嵌入其中。这种方法的好处是强度大,寿命长,但也具有较大弊端,直接采用金属底容易打滑,脚掌不能弯曲,与人体步态有较大差异,固定不牢靠,不美观等问题。还有直接使用柔性材质的鞋垫,太软的材质不能承重,而且对于压力传感器的要求较高。目前大多数的压力信息采集鞋都只能测量脚底的局部压力,不能很全面的测量到在行走过程中脚底的压力,导致步态分析不准确。
技术实现思路
为了解决现有压力采集装置不能全面采集脚底各部位的压力,步态与真实步态差异较大的问题,本专利技术提供了一种脚底压力信息采集鞋。一种脚底压力信息采集鞋,其特征在于:包括pcb板和鞋体;所述鞋体包括鞋垫、鞋底、前鞋壳、后鞋壳;所述鞋垫左右两边有梯形槽,鞋垫与下方的鞋底连接;所述鞋底的上平面有走线槽和减重槽,鞋底与下方的前鞋壳、后鞋壳连接;所述鞋体有安装孔,用于安放压力传感器;所述压力传感器固定在前鞋壳和后鞋壳上;所述鞋体两侧和后跟安装有绑带固 ...
【技术保护点】
1.一种脚底压力信息采集鞋,其特征在于:包括pcb板和鞋体(1‑2‑3);所述鞋体(1‑2‑3)包括鞋垫(3)、鞋底(2)、前鞋壳(1)、后鞋壳(6);所述鞋垫(3)左右两边有梯形槽(10),鞋垫(3)与下方的鞋底(2)连接;所述鞋底(2)上平面有走线槽(9)和减重槽(7),鞋底(2)与下方的前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接;所述鞋体(1‑2‑3)内有安装孔(8),用于安放压力传感器(5);所述压力传感器(5)固定在前鞋壳(1)和后鞋壳(6)上;所述鞋体(1‑2‑3)两侧和后跟安装有绑带固定件(4);所述绑带固定件(4)与前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接,并且绑带固定件(4)内侧有凸台。
【技术特征摘要】
1.一种脚底压力信息采集鞋,其特征在于:包括pcb板和鞋体(1-2-3);所述鞋体(1-2-3)包括鞋垫(3)、鞋底(2)、前鞋壳(1)、后鞋壳(6);所述鞋垫(3)左右两边有梯形槽(10),鞋垫(3)与下方的鞋底(2)连接;所述鞋底(2)上平面有走线槽(9)和减重槽(7),鞋底(2)与下方的前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接;所述鞋体(1-2-3)内有安装孔(8),用于安放压力传感器(5);所述压力传感器(5)固定在前鞋壳(1)和后鞋壳(6)上;所述鞋体(1-2-3)两侧和后跟安装有绑带固定件(4);所述绑带固定件(4)与前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接,并且绑带固定件(4)内侧有凸台。2.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋,其特征在于安装孔(8)贯穿鞋垫(3)与鞋底(2),孔内装有压力传感器(5);所述压力传感器(5)与前鞋壳(1)和后鞋壳(6)通过螺纹连接,压力传感器(5)固定后高出鞋垫1到6毫米。3.根据权利要求2所述的一种脚底压力信息采集鞋,其特征在于压力传感器(5)一共有7个,安装的位置是大脚趾部位1个,前脚掌2个,脚掌心2个...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仁祥,高雪桃,宋正起,方启辉,王燕,
申请(专利权)人:昆明桑达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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