The utility model relates to a circular machine, which comprises a box body, a fixing table installed on the top of the box body, a splitter installed on the fixing table, a splitter connected with a worktable, a mechanical mobile phone mechanism arranged above the worktable, a support frame, an eccentric wheel mechanism and a driving motor arranged in the box body, a driving motor connected with a reducer and a decelerator respectively, an eccentric wheel mechanism arranged inside the support frame, and a decelerator. The output shaft of the eccentric wheel mechanism passes through the support frame and the eccentric wheel mechanism. The top of the eccentric wheel mechanism is connected with the mobile phone mechanism through the central shaft. It is used to drive the mobile phone mechanism to move up and down. The reducer is connected with the divider, and the reducer and the divider are combined to drive the worktable to rotate intermittently. The utility model interacts the actions of the mobile phone mechanism and the worktable in the equipment, and avoids the problems of collision and action clearance between the mechanisms caused by misoperation.
【技术实现步骤摘要】
一种圆型机
本技术涉及自动化设备领域,具体涉及一种圆型机。
技术介绍
现有机械手自动操作设备,对于工件台、机械手的移动动作分别通过各自的驱动装置实现,然而容易出现各驱动装置动作不一致影响加工精度和操作效率的问题。而且,对于多个机械手、多工位的装置,每个机械手均连接驱动装置,通过机械手各自连接的驱动装置实现上下料机械手工站的上、下、前进、后退动作,各机械手动作不能实现联动,如此容易出现误操作导致机构之间出现碰撞等问题,而且气动机械手存在2秒的节拍瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆型机,用以解决现有技术中的自动化设备驱动设备动作不一致影响工作效率和产品精度的问题。本技术提供了一种圆型机,包括箱体、分割器、工作台和机械手机构,所述箱体顶部安装固定台,所述固定台上安装分割器,所述分割器连接工作台,所述工作台上方设置机械手机构,所述箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机,所述驱动电机通过两组传送轮分别连接减速机一和减速机二,所述偏心轮机构设置于支撑架内部,所述减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上,用于驱动偏心轮机构内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构上下移动,所述偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构,用于驱动机械手机构上下移动,所述减速机二连接分割器,所述减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。进一步的,所述机械手机构包括转盘和固定盘,所述转盘可旋转安装在固定座上,所述固定盘固定安装在固定座外侧,所述固定盘上设置若干滑轨安装位,所述转盘上设置若干连接杆安装位,所述固定盘上沿径向安装若干滑轨,所述滑轨的外端可滑动安装机械手,所述机械手可转动安装连接杆,所述连 ...
【技术保护点】
1.一种圆型机,其特征在于,包括箱体、分割器、工作台和机械手机构,所述箱体顶部安装固定台,所述固定台上安装分割器,所述分割器连接工作台,所述工作台上方设置机械手机构,所述箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机,所述驱动电机通过两组传送轮分别连接减速机一和减速机二,所述偏心轮机构设置于支撑架内部,所述减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上,用于驱动偏心轮机构内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构上下移动,所述偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构,用于驱动机械手机构上下移动,所述减速机二连接分割器,所述减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。
【技术特征摘要】
1.一种圆型机,其特征在于,包括箱体、分割器、工作台和机械手机构,所述箱体顶部安装固定台,所述固定台上安装分割器,所述分割器连接工作台,所述工作台上方设置机械手机构,所述箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机,所述驱动电机通过两组传送轮分别连接减速机一和减速机二,所述偏心轮机构设置于支撑架内部,所述减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上,用于驱动偏心轮机构内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构上下移动,所述偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构,用于驱动机械手机构上下移动,所述减速机二连接分割器,所述减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。2.根据权利要求1所述的圆型机,其特征在于,所述机械手机构包括转盘和固定盘,所述转盘可旋转安装在固定座上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雅东,汤翔宇,李泽亚,
申请(专利权)人:无锡先驱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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