The invention discloses an automatic control system of a potted flower-watering machine, which includes an automatic navigation subsystem, an automatic water supply subsystem, an automatic charging subsystem, a sensor fusion positioning subsystem, a watering actuator, a humidity and fertility sensor subsystem, a connecting component and a shell. The inner wall of the shell is fixed with a host computer, which includes a central processor and a wireless transceiver module. The central processing unit and the wireless transceiver module are electrically connected. The invention avoids the problems of surface pipelines and leakage of water and electricity, and avoids the problem that potted plants must be placed in a fixed position. The feedback information of multi-sensors is fused and processed, and provided to the host computer, which can accurately identify and precisely control the action. The wireless WIFI data transmission technology is adopted to make the appearance of potted plants more neat and beautiful, and also to avoid leakage of water and electricity of cable joints. Problem, longer service life without manual maintenance features.
【技术实现步骤摘要】
一种盆栽浇花机的自动控制系统
本专利技术涉及自动浇花机
,尤其涉及一种盆栽浇花机的自动控制系统。
技术介绍
目前的自动浇花系统,由蓄水桶、分支水管、水泵、湿度传感器、控制板组成,主要通过湿度传感器检测,再控制水泵工作、实现自动浇水。该系统虽然能够及时补充盆栽植物的水量,但是,因为分支水路、控制电路的管线需要铺设,因此必须将多个盆栽集中放在一个相对固定的地点,限制了使用范围;同时,由于系统的电源线路、水管网路摆放在地面上,造成人员出入不方便,影响家庭环境美观。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种盆栽浇花机的自动控制系统。本专利技术提出的一种盆栽浇花机的自动控制系统,包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳,所述外壳的内壁上固定有主机,所述主机包括中央处理器和无线收发模块,所述中央处理器和无线收发模块电性连接。优选地,所述自动导航子系统由全向底盘、驱动电路、超声波传感器组、激光扫描器、色彩传感器、运动控制器、遥控接收器、继电器组、单片机控制器组成。优选地,所述自动补水子系统由蓄水箱、蓄水箱支架、无线WIFI接收器、控制电路、电磁水阀、水位传感器、单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与自动补水子系统交换数据,自动控制电磁水阀对主机水箱补水,补满自动停止。优选地,所述自动充电子系统由交直流变压器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线WIFI接收器和单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与充电子系统交换数据,自动控制无线充 ...
【技术保护点】
1.一种盆栽浇花机的自动控制系统,包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳,其特征在于,所述外壳的内壁上固定有主机,所述主机包括中央处理器和无线收发模块,所述中央处理器和无线收发模块电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种盆栽浇花机的自动控制系统,包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳,其特征在于,所述外壳的内壁上固定有主机,所述主机包括中央处理器和无线收发模块,所述中央处理器和无线收发模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动导航子系统由全向底盘、驱动电路、超声波传感器组、激光扫描器、色彩传感器、运动控制器、遥控接收器、继电器组、单片机控制器组成。3.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动补水子系统由蓄水箱、蓄水箱支架、无线WIFI接收器、控制电路、电磁水阀、水位传感器、单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与自动补水子系统交换数据,自动控制电磁水阀对主机水箱补水,补满自动停止。4.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动充电子系统由交直流变压器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线WIFI接收器和单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与充电子系统交换数据,自动控制无线充电线圈对主机电池充电,充满自动停止。...
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