一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构制造技术

一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有气缸和三个夹爪，夹爪包括摆臂和连杆机构，摆臂呈三角形状，摆臂底部一侧与连杆机构的底部铰接，连杆机构包括两根连杆，摆臂位于两根连杆之间，摆臂底部另一侧与垂直固定在底座上的固定柱铰接，气缸的活塞杆上连接有连接件，连接件分别与三个夹爪上的连杆机构的顶部铰接，摆臂顶部连接有水平的压板，压板呈120°的扇形，扇形的圆心向内，在摆臂向内移动至与连接件接触位置时，三个压板形成一个圆形。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、抓取稳固可靠、能够稳定夹取小口径食用菌袋。

A Three-claw Clamping Bag Mechanism of Edible Fungus Automatic Tapping Machine

The utility model relates to a three-claw bag clamping mechanism of an automatic edible fungus pricking machine, which comprises a base, characterized in that a cylinder and three claws are arranged on the base, and the claws include a swing arm and a connecting rod mechanism, the swing arm is triangular in shape, one side of the bottom of the swing arm is hinged with the bottom of the connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism comprises two connecting rods, the swing arm is located between the two connecting rods, and the other side of the bottom of the swing arm is fixed vertically. The fixed column on the base is articulated, and the piston rod of the cylinder is connected with the connecting parts. The connecting parts are articulated with the top of the connecting rod mechanism on the three clamps respectively. The top of the swing arm is connected with a horizontal pressure plate. The pressure plate is fan-shaped at 120 degrees. The center of the sector is inward. When the swing arm moves inward to the contact position with the connecting parts, the three pressure plates form a circle. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, stable and reliable grasping, and can stably clamp small caliber edible fungus bags.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构
本技术涉及一种食用菌设备，具体指一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构。
技术介绍
采用袋装培养料种植食用菌为现代规模化种植的方式，食用菌的培养料装袋在装完料后，需要将其移动至扎口机处对封口进行捆扎，现有多采用人工作业的办法，手动将装好培养料的料袋移动至扎口机处，费时费力，劳动强度大。中国专利申请号为:2016105140962，申请公布号为CN106171513A，申请公布日为2016.12.07的专利技术专利公开了一种食用菌菌袋自动扎口工艺，步骤如下：一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。该工艺中在夹取菌棒时，机械手下压菌棒，将菌袋中的菌料压实，并挤出菌袋内的空气，然后提起菌棒放入扎口机中后，在扎口机中扎口板合拢后，机械手又将菌棒向上提起，这样挤出菌袋中的空气，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有气缸（2）和三个夹爪（3），夹爪（3）包括摆臂（4）和连杆机构（5），摆臂（4）呈三角形状，摆臂（4）底部一侧与连杆机构（5）的底部铰接，连杆机构（5）包括两根连杆（51），摆臂（4）位于两根连杆（51）之间，摆臂（4）底部另一侧与垂直固定在底座（1）上的固定柱（6）铰接，气缸（2）的活塞杆（21）上连接有连接件（7），连接件（7）分别与三个夹爪（3）上的连杆机构（5）的顶部铰接，摆臂（4）顶部连接有水平的压板（41），压板（41）呈120°的扇形，扇形的圆心向内，在摆臂（4）向内移动至与连接件（7）接触位...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动扎口机三爪夹袋机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有气缸（2）和三个夹爪（3），夹爪（3）包括摆臂（4）和连杆机构（5），摆臂（4）呈三角形状，摆臂（4）底部一侧与连杆机构（5）的底部铰接，连杆机构（5）包括两根连杆（51），摆臂（4）位于两根连杆（51）之间，摆臂（4）底部另一侧与垂直固定在底座（1）上的固定柱（6）铰接，气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三龙，李辉，
申请(专利权)人：随州市隆兴食用菌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42