冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，属于智能家电领域。该方法包括：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。通过本发明专利技术可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置
本专利技术涉及智能家电领域，特别涉及一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置。
技术介绍
近年来随着人工智能、大数据、云计算技术的发展，家电智能化已是大势所趋，市场上也出现了基于图像识别技术的智能食品管理冰箱。图像识别过程需要检测冰箱的开门拍摄角度，实现门体相机模组固定角度拍照。进行角度检测的传感器因安装尺寸的偏差或长期使用，会造成检测角度失真，导致固定拍摄角度不准确，影响图像的识别。现有技术中对于冰箱门体检测角度出现偏差的校准未能给出相应的处理方案。
技术实现思路
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。根据本专利技术实施例提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步骤：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。可选地，在所述获取所述初始角度值前，还包括设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。可选地，在所述设定校准模式后，还包括判断所述门体是否关闭，若是，获取所述初始角度值。可选地，在所述获取门体关闭后的初始角度值后，还包括，判断所述初始角度值是否为0；若是，结束。可选地，所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，包括：获取单元，用于获取门体关闭后的初始角度值；校准单元，用于触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；控制单元，用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。。可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括设定单元，在所述获取所述初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第一判断单元，在所述设定校准模式后，用于判断门体是否关闭，当门体关闭时，获取所述初始角度值。可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后的初始角度值后，用于判断所述初始角度值是否为0；若是，结束。可选地，所述校准单元包括第一校准模块或第二校准模块，用于所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。根据本专利技术提供的冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，无需其他硬件结合冰箱门体开关，通过对冰箱门体关闭时的初始角度值进行校准，实现传感器角度自动校准，确保门体相机模组对于固定角度的拍摄，进而获取全面清晰的图像，对冰箱内食品的存储进行相应的管理。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例一提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流程图。图6本专利技术一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置的功能示意图。图7本专利技术另一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置的功能示意图。附图标记说明：1、获取单元；2、校准单元；3、控制单元、4、设定单元；21、第一校准模块；22、第二校准模块；51、第一判断单元；52、第二判断单元。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。如图1所示，根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步骤：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，校准初始角度值，依据校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。其中，设定拍摄角度值是固定值。现有技术中大多采用霍尔传感器进行冰箱开门拍摄角度的检测，本专利技术并不局限于此，对于其他冰箱开门拍摄角度的检测装置出现角度偏差时的校准也同样适用，可以是陀螺仪传感器、加速度传感器等其他角度传感器，校准的原理是一样的。在冰箱门体开关的检测传感器动作后，在设定时间后触发校准程序，对冰箱门体关闭后的角度进行校准，最终获取校准拍摄角度值，按照校准拍摄角度值进行下一次的冰箱开门角度的拍摄。以霍尔传感器为例，霍尔传感器和SN极磁铁，将霍尔而传感器安装在冰箱门体上，SN极磁铁安装在冰箱铰链轴上，上下相对。霍尔传感器检测角度时，需要构建外部SN极磁场，SN极磁场的位置不同，霍尔传感器检测的角度就有偏差，这就对安装提出了很高要求，但是在家电设计生产中不可避免的出现安装尺寸偏差，所以容易出现检测角度不准确的情况，另外霍尔传感器长期使用后会出现零点漂移现象，也会造成检测角度失真，影响了对于冰箱内部储存物品的有效管理，通过该校准方法能够以程序的方式对检测过程因偏差引起的检测角度不准确进行校准，并且过程方便、快速。在一种可选的实施例中，获取初始角度值前，该校准方法还包括设定校准模式，校准模式包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。2.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述获取所述初始角度值前，还包括，设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。3.根据权利要求2所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述设定校准模式后，还包括，判断所述门体是否关闭，当所述门体关闭时，获取所述初始角度值。4.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取门体关闭后的初始角度值后，还包括，判断所述初始角度值是否为0；若是，结束。5.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。6.一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉强，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37