The utility model discloses an automatic traction device for multi-step deep hole detection, which comprises a front drive mechanism, a rear drive mechanism and an auxiliary support mechanism. The front drive mechanism is connected with the rear drive mechanism by an auxiliary support mechanism. When measuring, the front drive mechanism, the auxiliary support mechanism and the rear drive mechanism are placed in the multi-step deep holes to be measured from the inside to the outside in turn. Secondly, according to the measured values of the distance sensor of the front drive mechanism and the rear drive mechanism, as well as the measured values of the first pressure sensor and the second pressure sensor, the front drive mechanism, the rear drive mechanism and the auxiliary support are driven and controlled. The supporting mechanism realizes the traction operation between different diameters of multi-step deep holes. The device adopts the automatic control of the front drive mechanism, the rear drive mechanism and the auxiliary support mechanism. It can realize the continuous measurement of the inner diameter of deep blind holes with multiple steps, which helps to ensure the accuracy and efficiency of the measurement of the inner diameter of deep blind holes.
【技术实现步骤摘要】
一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置
本技术涉及一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置,属于深孔检测
技术介绍
随着大型整体类工件在现代飞机、轮船、大型精密仪器等产品中的应用比例不断提高,多台阶深孔的检测也频繁发生。由于现有深孔检测装置难以实现在多台阶深孔中的牵引操作,使多台阶深孔检测精度和效率受到严重影响,因而迫需开发一些适用于多台阶深孔自动牵引装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种适用于多台阶深孔检测的自动牵引装置。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置,包括辅助支撑机构以及对称设置在所述辅助支撑机构两侧与其连接的驱动机构;所述驱动机构包括第一支撑筒、若干位于所述第一支撑筒周向上均匀分布的测距传感器、若干位于所述第一支撑筒周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置,所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置,所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒,其中一垂直杆与所述第一支撑筒连接,另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接,所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接,另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接;所述辅助支撑机构包括第二支撑筒以及位于所述第二支撑筒内的转盘、固定盘、旋转驱动装置以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件,所述固定盘盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的径向滑槽,所述转盘盘面上均匀分布有对应所述滑槽数量的径向弧形槽孔,所述转盘与所述固定盘同轴设置,所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置,其特征是,包括辅助支撑机构(2000)以及对称设置在所述辅助支撑机构(2000)两侧与其连接的驱动机构(1000);所述驱动机构包括第一支撑筒(1001)、若干位于所述第一支撑筒(1001)周向上均匀分布的测距传感器(1002)、若干位于所述第一支撑筒(1001)周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置,所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆(1012)、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置,所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒(1001),其中一垂直杆与所述第一支撑筒(1001)连接,另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接,所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接,另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接;所述辅助支撑机构(2000)包括第二支撑筒(2001)以及位于所述第二支撑筒(2001)内的转盘(2002)、固定盘(2003)、旋转驱动装置(2006)以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件,所述固定盘(2003)盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置,其特征是,包括辅助支撑机构(2000)以及对称设置在所述辅助支撑机构(2000)两侧与其连接的驱动机构(1000);所述驱动机构包括第一支撑筒(1001)、若干位于所述第一支撑筒(1001)周向上均匀分布的测距传感器(1002)、若干位于所述第一支撑筒(1001)周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置,所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆(1012)、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置,所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒(1001),其中一垂直杆与所述第一支撑筒(1001)连接,另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接,所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接,另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接;所述辅助支撑机构(2000)包括第二支撑筒(2001)以及位于所述第二支撑筒(2001)内的转盘(2002)、固定盘(2003)、旋转驱动装置(2006)以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件,所述固定盘(2003)盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的径向滑槽(2003-1),所述转盘(2002)盘面上均匀分布有对应所述滑槽(2003-1)数量的径向弧形槽孔(2002-1),所述转盘(2002)与所述固定盘(2003)同轴设置,所述第二支撑滚轮组件包括安装在所述滑槽(2003-1)上穿出所述弧形槽孔(2002-1)的滑块组件(2007)、与所述滑块组件(2007)连接的径向...
【专利技术属性】
技术研发人员:章婷,冯勇,王宏睿,蒋荣,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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