The invention discloses a monitoring device which can accurately identify a vehicle type, including a monitoring device and a server. The monitoring device includes a pressure sensing device and a signal processing device. The pressure sensing device includes an embedded piezoelectric sensor, a gravity sensor and an electrical storage device. The signal processing device includes an acoustic generator and a data transmitter. The vehicle passes through the pressure sensing device. The acoustic generator receives the pressure signal of the embedded piezoelectric sensor, transmits the acoustic wave to obtain the vehicle cross-section graphics data, and then feeds the graphics data and the gravity signal back to the server through the data transmitter, which combines the graphics data with the gravity signal. Simple structure, strong environmental adaptability, can effectively only identify the vehicle type and determine whether the vehicle is overweight.
【技术实现步骤摘要】
一种可精细识别车型的监控装置
本专利技术涉及智能交通领域,特别涉及一种可精细识别车型的监控装置。
技术介绍
目前,随着科学技术的发展,中国道路交通设施的完善,人们的出行也越来越方便,但同时,各个高速公路道口、桥梁、隧道等收费处的交通流量也显著提高。为了提高通行效率,减少人工干预,自动车型识别系统广泛使用。现有的车型识别技术主要有以下几种:一种为图像识别技术,图像识别技术只要用在十字路口和高速公路口等地方,采用图像识别技术的车型识别系统结构简单,但是对环境的适应性较弱,只适合于静止或慢速运动的车辆车型识别,当车速过快时,图像识别容易失真,从而导致无法识别。另一种为车载信息单元技术,车载单元技术一般使用在CET收费路口。车载单元内存储车辆的车型、车牌等信息。当车辆通过收费区域时,车载单元与路侧单元进行数据交互,路侧单元读取车载单元中的车型等数据,以达到车型识别的目的。这种车型识别装置具有可靠性高、使用安装方便、环境适应性强的优点,在国内外得到了广泛的使用。使用该装置既节约了司机的时间,也给各路桥运营单位减少了人力成本。但是,无法解决套牌车、车载单元乱贴的现象,同时电磁 ...
【技术保护点】
1.一种可精细识别车型的监控装置,包括监控装置和服务器,其特征在于:所述监控装置包括压力传感装置和信号处理装置,所述压力传感装置包括埋入式压电传感器、重力传感器和储电装置,所述信号处理装置包括声波发生器和数据发射器,车辆通过所述压力传感器时对其产生压力信号和重力信号,所述声波发生器接收到所述埋入式压电传感器的压力信号后,发射声波得到车辆截面图形数据,然后将所述图形数据和所述重力信号通过数据发射器反馈给服务器,所述服务器对所述图形数据和所述重力信号进行结合分析。
【技术特征摘要】
1.一种可精细识别车型的监控装置,包括监控装置和服务器,其特征在于:所述监控装置包括压力传感装置和信号处理装置,所述压力传感装置包括埋入式压电传感器、重力传感器和储电装置,所述信号处理装置包括声波发生器和数据发射器,车辆通过所述压力传感器时对其产生压力信号和重力信号,所述声波发生器接收到所述埋入式压电传感器的压力信号后,发射声波得到车辆截面图形数据,然后将所述图形数据和所述重力信号通过数据发射器反馈给服务器,所述服务器对所述图形数据和所述重力信号进行结合分析。2.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置,其特征在于:所述数据发射器包括微处理器、存储器和发射器,所述微处理器将所述声波发生器实时发送来的数据存入所述存储器中进行整合,再通过所述发射器发送至交通中心的服务器中。3.根据权利要求1所述的一种可精细识别车型的监控装置,其特征在于:所述微处理器采用HOG图像处理技术和可控滤波器算法结合的方式分析车辆截面图形数据,通过所述HOG技术边缘方向的分布来表示图像目标的外形轮廓,即所述微处理器将收集到的线条图像按形状大小分成若干个区域,通过获得该区域图像像素梯度并进行特征计算累加梯度特征,,通过计算像素点(x,y)的坐标方向的梯度来获取该点的梯度幅值和梯度方向。具体计算公式如式(1)、(2)、(3)所示:式中,Gx(x,y)、Gy(x,y)、H(x,y)分别表示像素点在二维平面垂直坐标系中x轴和y轴方向梯度及像素值,G(x,y)和D(x,y)分别表示像素点处的梯度幅值与梯度方向,从而获得一定维数的梯度方向直方图;然后通过可控滤波器算法式中,分别表示图像像素点在相应方...
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