The utility model discloses a camera with angle detection function, which does not depend on the control mode of the platform, but has its own real-time dynamic angle detection and determination function. The camera mainly comprises a sensor unit, a data processing unit, an image acquisition unit, an image processing unit, a communication unit and a shell. The camera uses a three-axis gyroscope sensor to collect the dynamic angle information of the camera. It has the characteristics of fast detection speed and high detection accuracy. It can monitor the real-time angle of the camera in real time. It has wide application prospects in the field of dynamic target tracking, monitoring and image recognition and positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种具有角度检测功能的摄像机
本技术涉及一种具有角度检测功能的摄像机，该摄像机涉及传感器数据采集及数据处理等领域。
技术介绍
监控摄像机是安防监控系统的主要视频设备。随着数字图像处理技术和模式识别技术的发展，监控摄像机的应用范围进一步扩大。在煤矿井下监控摄像机也更多地应用于煤炭自动开采、人员及设备监控定位等领域。监控摄像机一般固定安装于云台上，受云台控制系统控制变换角度，从而实现对不同区域的图像采集。由于云台采用开环控制方式，监控中心可控制云台转动，然而无法获得监控摄像机的实时角度，即使采用特殊的具有闭环控制的云台，当摄像机被现场工作人员强制手动转动、或受其它外力作用改变角度时，监控中心同样无法获得监控摄像机准确的实时角度，由于无法准确获得监控摄像机的实时角度，监控中心就无法准确判定所采集图像的监控区域，因此无法通过图像模式识别技术对监控目标进行准确定位，严重制约着监控技术的发展与应用。所以急切需要一种不依赖云台控制系统，具有自身角度实时检测功能的监控摄像机。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种具有角度检测功能的摄像机。所述摄像具有以下有益效果：1.解决了现有摄像机无法...
【技术保护点】
1.一种具有角度检测功能的摄像机，其特征在于：所述摄像机包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳；所述传感器单元用于采集摄像机姿态变化时的方向数据，传感器单元至少包括一个三轴陀螺仪；所述数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到摄像机姿态变化时的实时角度数据；所述图像采集单元负责视频图像采集，包括镜头和感光芯片，镜头用于光信号采集，感光芯片用于将光信号转化为电信号，采用CCD或CMOS感光元件；所述图像处理单元负责视频数据数字化，将通过数据处理单元得到的角度数据以字符形式叠加到视频图像中，并将叠加后的视频图像编码压缩输出；通信单元负...
【技术特征摘要】
1.一种具有角度检测功能的摄像机，其特征在于：所述摄像机包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳；所述传感器单元用于采集摄像机姿态变化时的方向数据，传感器单元至少包括一个三轴陀螺仪；所述数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到摄像机姿态变化时的实时角度数据；所述图像采集单元负责视频图像采集，包括镜头和感光芯片，镜头用于光信号采集，感光芯片用于将光信号转化为电信号，采用CCD或CMOS感光元件；所述图像处理单元负责视频数据数字化，将通过数据处理单元得到的角度数据以字符形式叠加到视频图像中，并将叠加后的视频图像编码压缩输出；通信单元负责将图像处理单元输出的编码压缩视频图像及数据处理单元输出的角度数据上传至接收设备。2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述感光芯片的感光平面与摄像机外壳的中心轴线垂直。3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：摄像机安装时需根据安装环境确定参考三维坐标系，作为摄像机转动偏移角度的参考；参考三维坐标系确定方式包括，设定Z轴垂...
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