一种与外界通信的电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术涉及电机驱动技术领域，公开了一种与外界通信的电机驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、USB通信电路以及多个驱动执行电路；直流电源电路具有电压不同的直流电压输出端；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；USB通信电路包括通信接口、通信电源与通信芯片；驱动执行电路包括电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件；电压不同的直流电压输出端能够满足电路中电压不同的芯片，控制中心电路接收USB通信电路的输入信号，再通过控制引脚向驱动执行电路发送信号，使用USB通信电路可以外界进行USB通信，USB为使用范围广的通用通信方式，从而使电机驱动电路可以与具有USB电路的不同设备进行数据通信。

A Motor Driving Circuit for Communication with the Outside

The utility model relates to the field of motor driving technology, and discloses a motor driving circuit which communicates with the outside world, including a DC power supply circuit, a control center circuit, a USB communication circuit and a plurality of driving and executing circuits; a DC power supply circuit has a DC voltage output terminal with different voltages; and a control center circuit includes a control chip with multiple input pins and multiple control pins; SB communication circuit includes communication interface, communication power supply and communication chip; driving execution circuit includes electrically connected driving input components and motor driving components; DC voltage output terminals with different voltages can satisfy chips with different voltages in the circuit; control center circuit receives input signals of USB communication circuit, and sends signals to driving execution circuit through control pins, using US. B communication circuit can communicate with the outside world by USB. USB is a general communication mode with a wide range of uses, so that the motor drive circuit can communicate with different devices with USB circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种与外界通信的电机驱动电路
本技术涉及电机驱动
，更具体地说，它涉及一种与外界通信的电机驱动电路。
技术介绍
电机作为执行元件，广泛应用在各种自动挂控制系统中，电机在工作的过程中若只给电机的端子上接上不变的电压，则无法去控制电机的工作参数，而实际中电机需要控制转速、转矩和位置等，需要随时调节电压电流。若需要控制电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个电机驱动电路，将控制信号真正转化施加给电机的电压电流信号。现有电机驱动电路会使用CAN或者RS-485等现场数据传输总线与外界设备进行通信，但是这需要外界设备同样需要支持CAN以及RS-485等现场数据传输总线才能与电机驱动电路进行通信，但是CAN以及RS-485并不是通用的数据传输总线，因此需要一种带有通用的数据传输总线，使电机驱动电路能与多种不同的设备进行数据通信。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种与外界通信的电机驱动电路，其带有通用的数据传输总线，使电机驱动电路能与多种不同的设备进行数据通信。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、USB通信电路（300）以及多个驱动执行电路（400）；直流电源电路（100）的输入端电连接有电机直流电源（110），直流电源电路（100）具有多组电压不同的直流电压输出端（120），其中一个直流电压输出端（120）上电连接有降压芯片（130），降压芯片（130）具有直流芯片输出端，直流电源电路（100）中的所有负极均电连接；控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与USB通信电路（300）电连接，控制引脚...

【技术特征摘要】
1.一种与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、USB通信电路（300）以及多个驱动执行电路（400）；直流电源电路（100）的输入端电连接有电机直流电源（110），直流电源电路（100）具有多组电压不同的直流电压输出端（120），其中一个直流电压输出端（120）上电连接有降压芯片（130），降压芯片（130）具有直流芯片输出端，直流电源电路（100）中的所有负极均电连接；控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与USB通信电路（300）电连接，控制引脚与驱动执行电路（400）电连接；USB通信电路（300）包括通信接口（310）、通信电源（320）与通信芯片（330）；通信接口（310）具有四个引脚的通信接口（310），通信接口（310）的引脚一为通信电源（320）正极，引脚二为通信数据负相，引脚三为通信数据正相，引脚四为通信电源（320）负极；通信电源（320）包括具有四个引脚的供电芯片，供电芯片的引脚一为接地，引脚二与引脚四电连接且为输出，引脚三为输入，供电芯片的引脚三与通信接口（310）的引脚一的理解，供电芯片的引脚一与通信接口（310）的引脚四电连接；通信芯片（330）为采用USB转UART芯片，通信电源（320）与通信芯片（330）电连接，用于为通信芯片（330）供电，通信芯片（330）具有USB端口与UART端口,USB端口与通信接口（310）电连接，UART端口与控制芯片（210）上UART串口的引脚电连接；驱动执行电路（400）包括依次电连接的驱动输入组件（410）以及电机驱动组件（420），驱动输入组件（410）有多个，驱动输入组件（410）与控制中心电路（200）的多个控制引脚电连接，电机驱动组件（420）与电机电连接。2.根据权利要求1所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，通信芯片（330）与控制芯片（210）之间通过设置有光耦隔离电路（340）。3.根据权利要求2所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，光耦隔离电路（340）包括隔离电阻以及具有六个引脚的隔离芯片，隔离芯片采用TLP2362芯片，其引脚一通过隔离电阻与供电芯片的输出电连接，隔离芯片的引脚三与通信芯片（330）上UART端口的一个引脚电连接；隔离芯片的引脚四与直流芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，殷显达，
申请(专利权)人：上海四横电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31